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from Stochastisches_Modell import StochastischesModell
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def ausgleichung(A, dl, stoch_modell: StochastischesModell):
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Q_ll, P = stoch_modell.berechne_Qll_P() #Kofaktormatrix und P-Matrix
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N = A.T * P * A #Normalgleichungsmatrix N
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Q_xx = N.inv() #Kofaktormatrix der Unbekannten Qxx
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n = A.T * P * dl #Absolutgliedvektor n
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dx = N.LUsolve(n) #Zuschlagsvektor dx
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v = dl - A * dx #Residuenvektor v
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Q_ll_dach = A * Q_xx * A.T
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Q_vv = stoch_modell.berechne_Qvv(A, P, Q_xx) #Kofaktormatrix der Verbesserungen Qvv
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R = stoch_modell.berechne_R(Q_vv, P) #Redundanzmatrix R
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r = stoch_modell.berechne_r(R) #Redundanzanteile als Vektor r
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return {
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"dx": dx,
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"v": v,
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"P": P,
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"N": N,
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"Q_xx": Q_xx,
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"Q_ll_dach": Q_ll_dach,
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"Q_vv": Q_vv,
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"R": R,
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"r": r,
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} |