from Stochastisches_Modell import StochastischesModell

def ausgleichung(A, dl, stoch_modell: StochastischesModell):

    Q_ll, P = stoch_modell.berechne_Qll_P()        #Kofaktormatrix und P-Matrix
    N = A.T * P * A                                 #Normalgleichungsmatrix N
    Q_xx = N.inv()                                  #Kofaktormatrix der Unbekannten Qxx
    n = A.T * P * dl                                #Absolutgliedvektor n

    dx = N.LUsolve(n)                               #Zuschlagsvektor dx

    v = dl - A * dx                                 #Residuenvektor v

    Q_ll_dach = A * Q_xx * A.T
    Q_vv = stoch_modell.berechne_Qvv(A, P, Q_xx)          #Kofaktormatrix der Verbesserungen Qvv
    R = stoch_modell.berechne_R(Q_vv, P)                  #Redundanzmatrix R
    r = stoch_modell.berechne_r(R)                        #Redundanzanteile als Vektor r

    return {
        "dx": dx,
        "v": v,
        "P": P,
        "N": N,
        "Q_xx": Q_xx,
        "Q_ll_dach": Q_ll_dach,
        "Q_vv": Q_vv,
        "R": R,
        "r": r,
    }