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+java.lang.IllegalStateException: Storage for [C:\Users\fabia\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2025.2\data-source\e067176d\1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed\entities\entities.dat] is already registered
+	at com.intellij.util.io.FilePageCache.registerPagedFileStorage(FilePageCache.java:411)
+	at com.intellij.util.io.PagedFileStorage.<init>(PagedFileStorage.java:74)
+	at com.intellij.util.io.ResizeableMappedFile.<init>(ResizeableMappedFile.java:71)
+	at com.intellij.util.io.PersistentBTreeEnumerator.<init>(PersistentBTreeEnumerator.java:130)
+	at com.intellij.util.io.PersistentEnumerator.createDefaultEnumerator(PersistentEnumerator.java:53)
+	at com.intellij.util.io.PersistentMapImpl.<init>(PersistentMapImpl.java:166)
+	at com.intellij.util.io.PersistentMapImpl.<init>(PersistentMapImpl.java:141)
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+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackend.opened(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:136)
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+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1$create$1.invoke(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1$create$1.invoke(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1.create$lambda$0(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at java.base/java.util.concurrent.ConcurrentMap.computeIfAbsent(ConcurrentMap.java:330)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1.create(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt.create(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:76)
+	at com.intellij.database.dataSource.srcStorage.DbSrcModelStorage.createBackend(DbSrcModelStorage.java:289)
+	at com.intellij.database.dataSource.srcStorage.DbSrcModelStorage.createPersistentBackend(DbSrcModelStorage.java:280)
+	at com.intellij.database.dataSource.srcStorage.DbSrcModelStorage.createEntityStorage(DbSrcModelStorage.java:260)
+	at com.intellij.database.model.BaseModel.<init>(BaseModel.java:101)
+	at com.intellij.database.dialects.sqlite.model.SqliteImplModel.<init>(SqliteImplModel.java:40)
+	at com.intellij.database.model.meta.BasicMetaModel.newModel(BasicMetaModel.java:56)
+	at com.intellij.database.model.ModelFacade.createModel(ModelFacade.java:28)
+	at com.intellij.database.model.ModelFactory.createModel(ModelFactory.kt:22)
+	at com.intellij.database.model.serialization.ModelImporter.deserializeFast(ModelImporter.java:91)
+	at com.intellij.database.model.serialization.ModelImporter.deserialize(ModelImporter.java:68)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl$Companion.readModel(DataSourceModelStorageImpl.kt:605)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl$Companion.readModel(DataSourceModelStorageImpl.kt:588)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.readModel(DataSourceModelStorageImpl.kt:373)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.loadModels(DataSourceModelStorageImpl.kt:262)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.readStateHeavy(DataSourceModelStorageImpl.kt:161)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.continueLoadingWhenInitialized$lambda$8$lambda$7$lambda$6$lambda$5(DataSourceModelStorageImpl.kt:144)
+	at com.intellij.openapi.progress.util.BackgroundTaskUtil.lambda$runUnderDisposeAwareIndicator$15(BackgroundTaskUtil.java:371)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$runProcess$1(CoreProgressManager.java:229)
+	at com.intellij.platform.diagnostic.telemetry.helpers.TraceKt.use(trace.kt:44)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$runProcess$2(CoreProgressManager.java:228)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$executeProcessUnderProgress$14(CoreProgressManager.java:681)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.registerIndicatorAndRun(CoreProgressManager.java:756)
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+	at com.intellij.openapi.progress.impl.ProgressManagerImpl.executeProcessUnderProgress(ProgressManagerImpl.java:78)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.runProcess(CoreProgressManager.java:209)
+	at com.intellij.openapi.progress.util.BackgroundTaskUtil.runUnderDisposeAwareIndicator(BackgroundTaskUtil.java:366)
+	at com.intellij.openapi.progress.util.BackgroundTaskUtil.runUnderDisposeAwareIndicator(BackgroundTaskUtil.java:349)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.continueLoadingWhenInitialized$lambda$8$lambda$7$lambda$6(DataSourceModelStorageImpl.kt:143)
+	at com.intellij.database.util.AsyncTask$Frame$compute$$inlined$supply$1$1.run(AsyncTask.kt:878)
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+	at com.intellij.database.util.AsyncTask$Frame$compute$$inlined$supply$1.get(AsyncTask.kt:903)
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+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext$runInChildContext$1.invoke(propagation.kt:167)
+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext$runInChildContext$1.invoke(propagation.kt:167)
+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext.runInChildContext(propagation.kt:173)
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+	at com.intellij.util.concurrency.ContextRunnable.run(ContextRunnable.java:27)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl$continueLoadingWhenInitialized$2$1$1$1$1.invokeSuspend(DataSourceModelStorageImpl.kt:142)
+	at kotlin.coroutines.jvm.internal.BaseContinuationImpl.resumeWith(ContinuationImpl.kt:33)
+	at kotlinx.coroutines.DispatchedTask.run(DispatchedTask.kt:100)
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+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.executeTask(CoroutineScheduler.kt:1189)
+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.runWorker(CoroutineScheduler.kt:778)
+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.run(CoroutineScheduler.kt:765)
+	Suppressed: java.lang.Exception: Storage[C:\Users\fabia\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2025.2\data-source\e067176d\1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed\entities\entities.dat] registration stack trace
+		at com.intellij.util.io.FilePageCache.registerPagedFileStorage(FilePageCache.java:438)
+		... 65 more
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+	Suppressed: java.lang.Exception: Storage[C:\Users\fabia\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2025.2\data-source\e067176d\bf3bfb54-ef6e-4a90-8cb8-69f52581bab9\entities\entities.dat] registration stack trace
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+		... 65 more
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      <System>1</System>
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-    <column id="557" parent="555" name="punktnummer">
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+    </column>
+    <column id="581" parent="556" name="stabw_apriori_streckenprop">
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+    <foreign-key id="582" parent="556" name="fk_Genauigkeiten_Instrumente">
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+      <ColNames>genauigkeitenID</ColNames>
+      <Primary>1</Primary>
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+      <StoredType>INTEGER|0s</StoredType>
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+    <column id="585" parent="557" name="beobachtungenID">
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+    </column>
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+      <Position>5</Position>
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+    </column>
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+    </column>
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+    </column>
+    <column id="592" parent="557" name="q23">
+      <Position>9</Position>
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+    </column>
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+    </column>
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+    <column id="595" parent="557" name="q33">
+      <Position>12</Position>
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+    </column>
+    <foreign-key id="596" parent="557" name="fk_GenauigkeitenGNSS_Beobachtungen">
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+    </foreign-key>
+    <key id="597" parent="557" name="pk_GenauigkeitenGNSS">
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+    <key id="601" parent="558" name="pk_Instrumente">
+      <ColNames>instrumenteID</ColNames>
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+    </key>
+    <column id="602" parent="559" name="punktnummer">
      <Position>1</Position>
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    </column>
-    <column id="558" parent="555" name="naeherungx_lh">
+    <column id="603" parent="559" name="naeherungx_lh">
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    </column>
-    <column id="559" parent="555" name="naeherungy_lh">
+    <column id="604" parent="559" name="naeherungy_lh">
      <Position>3</Position>
      <StoredType>NUMERIC(7,3)|0s</StoredType>
    </column>
-    <column id="560" parent="555" name="naeherungz_lh">
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      <Position>4</Position>
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    </column>
-    <column id="561" parent="555" name="naeherungx_us">
+    <column id="606" parent="559" name="naeherungx_us">
      <Position>5</Position>
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    </column>
-    <column id="562" parent="555" name="naeherungy_us">
+    <column id="607" parent="559" name="naeherungy_us">
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-    <column id="563" parent="555" name="naeherungz_us">
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    </column>
-    <index id="564" parent="555" name="sqlite_autoindex_Netzpunkte_1">
+    <column id="609" parent="559" name="datumskoordinate_x">
+      <Position>8</Position>
+      <StoredType>INTEGER|0s</StoredType>
+    </column>
+    <column id="610" parent="559" name="datumskoordinate_y">
+      <Position>9</Position>
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+    </column>
+    <column id="611" parent="559" name="datumskoordinate_z">
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+    </column>
+    <column id="612" parent="559" name="stabw_vorinfo_x">
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+    </column>
+    <column id="613" parent="559" name="stabw_vorinfo_y">
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+    <column id="614" parent="559" name="stabw_vorinfo_z">
+      <Position>13</Position>
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+    </column>
+    <index id="615" parent="559" name="sqlite_autoindex_Netzpunkte_1">
      <ColNames>punktnummer</ColNames>
      <NameSurrogate>1</NameSurrogate>
      <Unique>1</Unique>
    </index>
-    <key id="565" parent="555" name="pk_Netzpunkte">
+    <key id="616" parent="559" name="pk_Netzpunkte">
      <ColNames>punktnummer</ColNames>
      <Primary>1</Primary>
      <UnderlyingIndexName>sqlite_autoindex_Netzpunkte_1</UnderlyingIndexName>
    </key>
-    <column id="566" parent="556" name="type">
+    <column id="617" parent="560" name="type">
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-    <column id="567" parent="556" name="name">
+    <column id="618" parent="560" name="name">
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    </column>
-    <column id="568" parent="556" name="tbl_name">
+    <column id="619" parent="560" name="tbl_name">
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    </column>
-    <column id="569" parent="556" name="rootpage">
+    <column id="620" parent="560" name="rootpage">
      <Position>4</Position>
      <StoredType>INT|0s</StoredType>
    </column>
-    <column id="570" parent="556" name="sql">
+    <column id="621" parent="560" name="sql">
      <Position>5</Position>
      <StoredType>TEXT|0s</StoredType>
    </column>
--- a/.idea/misc.xml
+++ b/.idea/misc.xml
@@ -3,5 +3,5 @@
  <component name="Black">
    <option name="sdkName" value="Python 3.14" />
  </component>
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14 (Masterprojekt)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>
--- a/Berechnungen.py
+++ b/Berechnungen.py
@@ -0,0 +1,71 @@
+import sympy as sp
+from decimal import Decimal
+import math
+
+class Berechnungen:
+    def __init__(self, a, b):
+        self.a_wert = a
+        self.b_wert = b
+        self.e_quadrat_wert = self.e_quadrat()
+        self.e_strich_quadrat_wert = self.e_strich_quadrat()
+
+    def e_quadrat(self):
+        return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.a_wert **2
+
+    def e_strich_quadrat(self):
+        return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.b_wert **2
+
+    def P(self, x, y):
+        return sp.sqrt(x**2 + y**2)
+
+    def hilfswinkel(self, z, x, y):
+        hw = sp.atan2(z * self.a_wert, self.P(x, y) * self.b_wert)
+        return hw
+
+    def B(self, z, x, y):
+        hilfswinkel = self.hilfswinkel(z, x, y)
+        B = sp.atan2((z + self.e_strich_quadrat_wert * self.b_wert * sp.sin(hilfswinkel) ** 3), (self.P(x, y) - self.e_quadrat_wert * self.a_wert * sp.cos(hilfswinkel) ** 3))
+        return B
+
+    def L(self, x, y):
+        return sp.atan2(y, x)
+
+    def H(self, x, y, z):
+        B = self.B(z, x, y)
+        H = (self.P(x, y) / sp.cos(B)) - self.a_wert / (sp.sqrt(1 - self.e_quadrat_wert * sp.sin(B) ** 2))
+        return H
+
+    def geometrische_breite_laenge(self, dict_koordinaten):
+        for punktnummer, matrix in dict_koordinaten.items():
+
+            dict_koordinaten[punktnummer] = [matrix, self.B(matrix[2], matrix[0], matrix[1]), self.L(matrix[0], matrix[1])]
+        return dict_koordinaten
+
+class Einheitenumrechnung:
+    def __init__(self):
+        pass
+
+    def mas_to_rad(mas):
+        umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180
+        grad = mas * umrechnungsfaktor
+        return grad
+
+    def mm_to_m(mm):
+        m = mm / 1000
+        return m
+
+    def ppb(ppb):
+        ppb *= 10 ** (-9)
+        return ppb
+
+    def gon_to_rad_Decimal(gon):
+        gon = Decimal(gon)
+        pi = Decimal(str(math.pi))
+        rad = (gon / Decimal(200)) * pi
+        return rad
+
+    def mgon_to_rad_Decimal(gon):
+        gon = Decimal(gon)
+        pi = Decimal(str(math.pi))
+        rad = (gon / Decimal(200000)) * pi
+        return rad
--- a/Campusnetz.db
+++ b/Campusnetz.db
--- a/Campusnetz.ipynb
+++ b/Campusnetz.ipynb
--- a/Daten/Campusnetz.db
+++ b/Daten/Campusnetz.db
--- a/Daten/Koordinaten_OL_umliegend_bereinigt.csv
+++ b/Daten/Koordinaten_OL_umliegend_bereinigt.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+0645,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3793994.4529,495758.0093,5085958.2047,0.0000,0.0000,0.0000
+0648,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3762551.5682,538424.8576,5104809.1503,0.0000,0.0000,0.0000
+0656,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3794838.5802,546995.3112,5080116.5503,0.0000,0.0000,0.0000
+0995,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3794519.9177,588539.9138,5075743.9332,0.0000,0.0000,0.0000
+1675,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3813621.0427,566004.8947,5064056.9300,0.0000,0.0000,0.0000
+ESTE,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3816914.7110,507636.8120,5067733.4670,0.0000,0.0000,0.0000
+GNA2,Referenz,11/24/2025 07:59:44,3767530.6335,597990.0978,5094563.5073,0.0000,0.0000,0.0000
+10054,Gemittelt,11/24/2025 16:26:50,3794889.0494,547086.9874,5080038.1528,0.0030,0.0017,0.0023
+10014,Gemittelt,11/24/2025 11:45:48,3794838.7464,546812.3658,5080105.2000,0.0024,0.0010,0.0031
+10008,Gemittelt,11/24/2025 16:27:15,3794783.8581,546746.6347,5080152.7404,0.0026,0.0008,0.0031
+10059,Gemittelt,11/24/2025 14:56:52,3794736.9649,547079.4678,5080152.3224,0.0034,0.0036,0.0039
+10037,Gemittelt,11/24/2025 13:31:07,3794800.5693,546960.7477,5080117.6650,0.0034,0.0018,0.0044
+10044,Gemittelt,11/24/2025 16:26:33,3794752.6696,546958.3218,5080154.2579,0.0042,0.0013,0.0054
+10026,Gemittelt,11/24/2025 14:56:51,3794753.8595,546827.4296,5080167.0938,0.0048,0.0021,0.0058
+10001,Gemittelt,11/24/2025 11:46:05,3794901.5252,546745.5590,5080065.7672,0.0068,0.0042,0.0064
+10002,Gemittelt,11/24/2025 13:31:18,3794866.9711,546729.5958,5080092.6364,0.0087,0.0025,0.0117
+10028,Gemittelt,11/24/2025 16:26:51,3794889.7348,546908.7636,5080056.9381,0.0105,0.0026,0.0135
--- a/Daten/Niv_bereinigt.DAT.csv
+++ b/Daten/Niv_bereinigt.DAT.csv
@@ -0,0 +1,996 @@
+For M5|Adr     1|TO  campusne.dat               |                      |                      |                      | 
+For M5|Adr     2|TO  Zugbeginn        RVVR     4|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr     3|KD1      812                  4|                      |                      |Z         3.99900 m   | 
+For M5|Adr     4|KD1      812      09:53:303   4|Lr        1.39706 m   |E          11.549 m   |                      | 
+For M5|Adr     5|KD1    10047      09:54:203   4|Lv        1.68890 m   |E          12.750 m   |                      | 
+For M5|Adr     6|KD1    10047      09:54:333   4|Lv        1.68890 m   |E          12.749 m   |                      | 
+For M5|Adr     7|KD1      812      09:55:033   4|Lr        1.39703 m   |E          11.551 m   |                      | 
+For M5|Adr     8|KD1    10047      09:55:03    4|                      |                      |Z         3.70714 m   | 
+For M5|Adr     9|KD1    10047      09:59:533   4|Lr        1.65691 m   |E           9.203 m   |                      | 
+For M5|Adr    10|KD1    10046      10:00:303   4|Lv        1.71918 m   |E           9.976 m   |                      | 
+For M5|Adr    11|KD1    10046      10:00:433   4|Lv        1.71914 m   |E           9.979 m   |                      | 
+For M5|Adr    12|KD1    10047      10:01:083   4|Lr        1.65699 m   |E           9.197 m   |                      | 
+For M5|Adr    13|KD1    10046      10:01:08    4|                      |                      |Z         3.64493 m   | 
+For M5|Adr    14|KD1    10046      10:04:453   4|Lr        1.64909 m   |E          22.277 m   |                      | 
+For M5|Adr    15|KD1    10045      10:05:313   4|Lv        1.46372 m   |E          22.458 m   |                      | 
+For M5|Adr    16|KD1    10045      10:05:423   4|Lv        1.46374 m   |E          22.456 m   |                      | 
+For M5|Adr    17|KD1    10046      10:06:053   4|Lr        1.64912 m   |E          22.280 m   |                      | 
+For M5|Adr    18|KD1    10045      10:06:05    4|                      |                      |Z         3.83031 m   | 
+For M5|Adr    19|KD1    10045      10:12:053   4|Lr        1.66446 m   |E          27.048 m   |                      | 
+For M5|Adr    20|KD1    10034      10:12:413   4|Lv        1.64826 m   |E          27.294 m   |                      | 
+For M5|Adr    21|KD1    10034      10:12:553   4|Lv        1.64832 m   |E          27.302 m   |                      | 
+For M5|Adr    22|KD1    10045      10:13:153   4|Lr        1.66447 m   |E          27.043 m   |                      | 
+For M5|Adr    23|KD1    10034      10:13:15    4|                      |                      |Z         3.84648 m   | 
+For M5|Adr    24|KD1    10034      10:18:393   4|Lr        1.44965 m   |E          19.268 m   |                      | 
+For M5|Adr    25|KD1     FH14      10:19:383   4|Lv        1.17715 m   |E          21.291 m   |                      | 
+For M5|Adr    26|KD1     FH14      10:19:513   4|Lv        1.17714 m   |E          21.294 m   |                      | 
+For M5|Adr    27|KD1    10034      10:20:183   4|Lr        1.44965 m   |E          19.271 m   |                      | 
+For M5|Adr    28|KD1     FH14      10:20:18    4|                      |                      |Z         4.11899 m   | 
+For M5|Adr    29|KD1     FH14      10:27:123   4|Lr        1.31064 m   |E           6.766 m   |                      | 
+For M5|Adr    30|KD1    80001      10:27:563   4|Lv        1.38606 m   |E           6.459 m   |                      | 
+For M5|Adr    31|KD1    80001      10:28:073   4|Lv        1.38605 m   |E           6.460 m   |                      | 
+For M5|Adr    32|KD1     FH14      10:28:333   4|Lr        1.31062 m   |E           6.764 m   |                      | 
+For M5|Adr    33|KD1    80001      10:28:33    4|                      |                      |Z         4.04356 m   | 
+For M5|Adr    34|KD1    80001      10:30:063   4|Lr        1.39870 m   |E           6.429 m   |                      | 
+For M5|Adr    35|KD1     FH11      10:31:393   4|Lv        1.37748 m   |E           6.981 m   |                      | 
+For M5|Adr    36|KD1     FH11      10:31:493   4|Lv        1.37749 m   |E           6.980 m   |                      | 
+For M5|Adr    37|KD1    80001      10:32:173   4|Lr        1.39874 m   |E           6.427 m   |                      | 
+For M5|Adr    38|KD1     FH11      10:32:17    4|                      |                      |Z         4.06480 m   | 
+For M5|Adr    39|KD1     FH11      10:37:503   4|Lr        1.35705 m   |E           7.697 m   |                      | 
+For M5|Adr    40|KD1    10035      10:38:303   4|Lv        1.23483 m   |E           7.710 m   |                      | 
+For M5|Adr    41|KD1    10035      10:38:423   4|Lv        1.23483 m   |E           7.710 m   |                      | 
+For M5|Adr    42|KD1     FH11      10:39:123   4|Lr        1.35706 m   |E           7.695 m   |                      | 
+For M5|Adr    43|KD1    10035      10:39:12    4|                      |                      |Z         4.18702 m   | 
+For M5|Adr    50|KD1    10035      10:50:433   4|Lr        1.95597 m   |E          23.656 m   |                      | 
+For M5|Adr    51|KD1    10029      10:51:233   4|Lv        2.48616 m   |E          23.246 m   |                      | 
+For M5|Adr    52|KD1    10029      10:51:353   4|Lv        2.48630 m   |E          23.241 m   |                      | 
+For M5|Adr    53|KD1    10035      10:52:063   4|Lr        1.95605 m   |E          23.649 m   |                      | 
+For M5|Adr    54|KD1    10029      10:52:06    4|                      |                      |Z         3.65680 m   | 
+For M5|Adr    55|KD1    10029      10:57:193   4|Lr        1.67832 m   |E           6.896 m   |                      | 
+For M5|Adr    56|KD1    10030      10:57:423   4|Lv        1.64905 m   |E           6.987 m   |                      | 
+For M5|Adr    57|KD1    10030      10:57:523   4|Lv        1.64902 m   |E           6.989 m   |                      | 
+For M5|Adr    58|KD1    10029      10:58:153   4|Lr        1.67837 m   |E           6.892 m   |                      | 
+For M5|Adr    59|KD1    10030      10:58:15    4|                      |                      |Z         3.68611 m   | 
+For M5|Adr    60|KD1    10030      11:01:423   4|Lr        1.50486 m   |E          19.416 m   |                      | 
+For M5|Adr    61|KD1    10031      11:02:143   4|Lv        1.21639 m   |E          19.867 m   |                      | 
+For M5|Adr    62|KD1    10031      11:02:233   4|Lv        1.21638 m   |E          19.868 m   |                      | 
+For M5|Adr    63|KD1    10030      11:02:503   4|Lr        1.50478 m   |E          19.416 m   |                      | 
+For M5|Adr    64|KD1    10031      11:02:50    4|                      |                      |Z         3.97455 m   | 
+For M5|Adr    83|KD1    10031      11:14:183   4|Lr        1.63655 m   |E          23.104 m   |                      | 
+For M5|Adr    84|KD1    10017      11:14:403   4|Lv        1.52782 m   |E          22.926 m   |                      | 
+For M5|Adr    85|KD1    10017      11:14:503   4|Lv        1.52774 m   |E          22.928 m   |                      | 
+For M5|Adr    86|KD1    10031      11:15:153   4|Lr        1.63651 m   |E          23.104 m   |                      | 
+For M5|Adr    87|KD1    10017      11:15:15    4|                      |                      |Z         4.08330 m   | 
+For M5|Adr    88|KD1    10017      11:22:123   4|Lr        1.47830 m   |E          15.439 m   |                      | 
+For M5|Adr    89|KD1    10013      11:22:393   4|Lv        1.64947 m   |E          15.415 m   |                      | 
+For M5|Adr    90|KD1    10013      11:22:493   4|Lv        1.64949 m   |E          15.414 m   |                      | 
+For M5|Adr    91|KD1    10017      11:23:133   4|Lr        1.47831 m   |E          15.436 m   |                      | 
+For M5|Adr    92|KD1    10013      11:23:13    4|                      |                      |Z         3.91212 m   | 
+For M5|Adr    93|KD1    10013      11:27:253   4|Lr        1.73178 m   |E          10.896 m   |                      | 
+For M5|Adr    94|KD1    10012      11:27:543   4|Lv        1.63664 m   |E          11.066 m   |                      | 
+For M5|Adr    95|KD1    10012      11:28:063   4|Lv        1.63662 m   |E          11.066 m   |                      | 
+For M5|Adr    99|KD1    10013      11:28:513   4|Lr        1.73186 m   |E          10.894 m   |                      | 
+For M5|Adr   100|KD1    10012      11:28:51    4|                      |                      |Z         4.00731 m   | 
+For M5|Adr   101|KD1    10012      11:33:303   4|Lr        1.80824 m   |E           9.890 m   |                      | 
+For M5|Adr   102|KD1    10014      11:34:093   4|Lv        1.80461 m   |E           9.826 m   |                      | 
+For M5|Adr   103|KD1    10014      11:34:203   4|Lv        1.80462 m   |E           9.827 m   |                      | 
+For M5|Adr   104|KD1    10012      11:34:443   4|Lr        1.80825 m   |E           9.894 m   |                      | 
+For M5|Adr   105|KD1    10014      11:34:44    4|                      |                      |Z         4.01094 m   | 
+For M5|Adr   106|KD1    10014      11:40:133   4|Lr        1.65135 m   |E           9.470 m   |                      | 
+For M5|Adr   107|KD1    10015      11:40:423   4|Lv        1.56393 m   |E           9.446 m   |                      | 
+For M5|Adr   108|KD1    10015      11:40:513   4|Lv        1.56390 m   |E           9.445 m   |                      | 
+For M5|Adr   109|KD1    10014      11:41:113   4|Lr        1.65136 m   |E           9.469 m   |                      | 
+For M5|Adr   110|KD1    10015      11:41:11    4|                      |                      |Z         4.09838 m   | 
+For M5|Adr   111|KD1    10015      11:44:553   4|Lr        1.63558 m   |E           8.618 m   |                      | 
+For M5|Adr   112|KD1    10016      11:45:203   4|Lv        1.56235 m   |E           8.348 m   |                      | 
+For M5|Adr   113|KD1    10016      11:45:293   4|Lv        1.56236 m   |E           8.348 m   |                      | 
+For M5|Adr   114|KD1    10015      11:45:523   4|Lr        1.63568 m   |E           8.615 m   |                      | 
+For M5|Adr   115|KD1    10016      11:45:52    4|                      |                      |Z         4.17166 m   | 
+For M5|Adr   116|KD1    10016      11:49:533   4|Lr        1.52939 m   |E          15.124 m   |                      | 
+For M5|Adr   117|KD1    10007      11:50:273   4|Lv        1.66752 m   |E          15.190 m   |                      | 
+For M5|Adr   118|KD1    10007      11:50:363   4|Lv        1.66757 m   |E          15.189 m   |                      | 
+For M5|Adr   119|KD1    10016      11:51:033   4|Lr        1.52940 m   |E          15.123 m   |                      | 
+For M5|Adr   120|KD1    10007      11:51:03    4|                      |                      |Z         4.03351 m   | 
+For M5|Adr   121|KD1    10007      11:55:073   4|Lr        1.61183 m   |E           2.055 m   |                      | 
+For M5|Adr   122|KD1     FH13      11:56:333   4|Lv        1.09650 m   |E           2.175 m   |                      | 
+For M5|Adr   123|KD1     FH13      11:56:453   4|Lv        1.09651 m   |E           2.174 m   |                      | 
+For M5|Adr   124|KD1    10007      11:57:153   4|Lr        1.61180 m   |E           2.055 m   |                      | 
+For M5|Adr   125|KD1     FH13      11:57:15    4|                      |                      |Z         4.54882 m   | 
+For M5|Adr   126|KD1     FH13      11:58:373   4|Lr        1.09649 m   |E           2.175 m   |                      | 
+For M5|Adr   127|KD1    10007      11:59:343   4|Lv        1.61180 m   |E           2.054 m   |                      | 
+For M5|Adr   128|KD1    10007      11:59:423   4|Lv        1.61181 m   |E           2.053 m   |                      | 
+For M5|Adr   129|KD1     FH13      12:00:133   4|Lr        1.09649 m   |E           2.175 m   |                      | 
+For M5|Adr   130|KD1    10007      12:00:13    4|                      |                      |Z         4.03350 m   | 
+For M5|Adr   131|KD1    10007      12:02:323   4|Lr        1.63719 m   |E          15.129 m   |                      | 
+For M5|Adr   132|KD1    10016      12:03:073   4|Lv        1.49910 m   |E          15.204 m   |                      | 
+For M5|Adr   133|KD1    10016      12:03:173   4|Lv        1.49909 m   |E          15.208 m   |                      | 
+For M5|Adr   134|KD1    10007      12:04:023   4|Lr        1.63728 m   |E          15.125 m   |                      | 
+For M5|Adr   135|KD1    10016      12:04:02    4|                      |                      |Z         4.17164 m   | 
+For M5|Adr   136|KD1    10016      12:07:103   4|Lr        1.52278 m   |E           8.383 m   |                      | 
+For M5|Adr   137|KD1    10015      12:08:033   4|Lv        1.59614 m   |E           8.574 m   |                      | 
+For M5|Adr   138|KD1    10015      12:08:123   4|Lv        1.59608 m   |E           8.574 m   |                      | 
+For M5|Adr   139|KD1    10016      12:08:373   4|Lr        1.52283 m   |E           8.383 m   |                      | 
+For M5|Adr   140|KD1    10015      12:08:37    4|                      |                      |Z         4.09834 m   | 
+For M5|Adr   143|KD1    10015      12:10:393   4|Lr        1.57310 m   |E           9.538 m   |                      | 
+For M5|Adr   144|KD1    10014      12:11:063   4|Lv        1.66049 m   |E           9.372 m   |                      | 
+For M5|Adr   145|KD1    10014      12:11:163   4|Lv        1.66050 m   |E           9.372 m   |                      | 
+For M5|Adr   146|KD1    10015      12:11:393   4|Lr        1.57309 m   |E           9.538 m   |                      | 
+For M5|Adr   147|KD1    10014      12:11:39    4|                      |                      |Z         4.01094 m   | 
+For M5|Adr   148|KD1    10014      12:14:493   4|Lr        1.75416 m   |E           9.886 m   |                      | 
+For M5|Adr   149|KD1    10012      12:15:223   4|Lv        1.75767 m   |E           9.820 m   |                      | 
+For M5|Adr   150|KD1    10012      12:15:313   4|Lv        1.75767 m   |E           9.817 m   |                      | 
+For M5|Adr   151|KD1    10014      12:16:023   4|Lr        1.75414 m   |E           9.888 m   |                      | 
+For M5|Adr   152|KD1    10012      12:16:02    4|                      |                      |Z         4.00742 m   | 
+For M5|Adr   153|KD1    10012      12:18:173   4|Lr        1.57379 m   |E          10.939 m   |                      | 
+For M5|Adr   154|KD1    10013      12:18:463   4|Lv        1.66894 m   |E          11.020 m   |                      | 
+For M5|Adr   155|KD1    10013      12:18:553   4|Lv        1.66899 m   |E          11.018 m   |                      | 
+For M5|Adr   156|KD1    10012      12:19:203   4|Lr        1.57377 m   |E          10.942 m   |                      | 
+For M5|Adr   157|KD1    10013      12:19:20    4|                      |                      |Z         3.91223 m   | 
+For M5|Adr   158|KD1    10013      12:21:593   4|Lr        1.60035 m   |E          15.475 m   |                      | 
+For M5|Adr   159|KD1    10017      12:22:283   4|Lv        1.42909 m   |E          15.360 m   |                      | 
+For M5|Adr   160|KD1    10017      12:22:383   4|Lv        1.42915 m   |E          15.358 m   |                      | 
+For M5|Adr   161|KD1    10013      12:23:023   4|Lr        1.60037 m   |E          15.474 m   |                      | 
+For M5|Adr   162|KD1    10017      12:23:02    4|                      |                      |Z         4.08347 m   | 
+For M5|Adr   163|KD1    10017      12:25:283   4|Lr        1.53530 m   |E          22.899 m   |                      | 
+For M5|Adr   164|KD1    10031      12:26:003   4|Lv        1.64401 m   |E          23.127 m   |                      | 
+For M5|Adr   165|KD1    10031      12:26:103   4|Lv        1.64400 m   |E          23.132 m   |                      | 
+For M5|Adr   166|KD1    10017      12:26:413   4|Lr        1.53537 m   |E          22.892 m   |                      | 
+For M5|Adr   167|KD1    10031      12:26:41    4|                      |                      |Z         3.97480 m   | 
+For M5|Adr   168|KD1    10031      12:29:053   4|Lr        1.17075 m   |E          19.935 m   |                      | 
+For M5|Adr   169|KD1    10030      12:31:403   4|Lv        1.45912 m   |E          19.344 m   |                      | 
+For M5|Adr   170|KD1    10030      12:31:493   4|Lv        1.45914 m   |E          19.343 m   |                      | 
+For M5|Adr   171|KD1    10031      12:32:123   4|Lr        1.17090 m   |E          19.923 m   |                      | 
+For M5|Adr   172|KD1    10030      12:32:12    4|                      |                      |Z         3.68650 m   | 
+For M5|Adr   173|KD1    10030      12:34:163   4|Lr        1.64673 m   |E           6.987 m   |                      | 
+For M5|Adr   174|KD1    10029      12:34:453   4|Lv        1.67597 m   |E           6.897 m   |                      | 
+For M5|Adr   175|KD1    10029      12:34:543   4|Lv        1.67596 m   |E           6.898 m   |                      | 
+For M5|Adr   176|KD1    10030      12:35:243   4|Lr        1.64669 m   |E           6.989 m   |                      | 
+For M5|Adr   177|KD1    10029      12:35:24    4|                      |                      |Z         3.65724 m   | 
+For M5|Adr   178|KD1    10029      12:40:173   4|Lr        2.43659 m   |E          23.323 m   |                      | 
+For M5|Adr   179|KD1    10035      12:41:223   4|Lv        1.90619 m   |E          23.600 m   |                      | 
+For M5|Adr   180|KD1    10035      12:41:323   4|Lv        1.90625 m   |E          23.596 m   |                      | 
+For M5|Adr   181|KD1    10029      12:42:273   4|Lr        2.43658 m   |E          23.334 m   |                      | 
+For M5|Adr   182|KD1    10035      12:42:27    4|                      |                      |Z         4.18761 m   | 
+For M5|Adr   183|KD1    10035      12:44:263   4|Lr        1.22866 m   |E           7.709 m   |                      | 
+For M5|Adr   184|KD1     FH11      12:45:123   4|Lv        1.35067 m   |E           7.709 m   |                      | 
+For M5|Adr   185|KD1     FH11      12:45:223   4|Lv        1.35067 m   |E           7.708 m   |                      | 
+For M5|Adr   186|KD1    10035      12:45:453   4|Lr        1.22870 m   |E           7.708 m   |                      | 
+For M5|Adr   187|KD1     FH11      12:45:45    4|                      |                      |Z         4.06562 m   | 
+For M5|Adr   188|KD1     FH11      12:49:173   4|Lr        1.38479 m   |E           6.608 m   |                      | 
+For M5|Adr   189|KD1    80002      12:49:473   4|Lv        1.40789 m   |E           6.861 m   |                      | 
+For M5|Adr   190|KD1    80002      12:49:563   4|Lv        1.40790 m   |E           6.861 m   |                      | 
+For M5|Adr   191|KD1     FH11      12:50:223   4|Lr        1.38473 m   |E           6.612 m   |                      | 
+For M5|Adr   192|KD1    80002      12:50:22    4|                      |                      |Z         4.04248 m   | 
+For M5|Adr   193|KD1    80002      12:50:563   4|Lr        1.40787 m   |E           6.861 m   |                      | 
+For M5|Adr   194|KD1     FH14      12:51:293   4|Lv        1.33063 m   |E           6.482 m   |                      | 
+For M5|Adr   195|KD1     FH14      12:51:383   4|Lv        1.33063 m   |E           6.483 m   |                      | 
+For M5|Adr   196|KD1    80002      12:52:033   4|Lr        1.40787 m   |E           6.860 m   |                      | 
+For M5|Adr   197|KD1     FH14      12:52:03    4|                      |                      |Z         4.11972 m   | 
+For M5|Adr   198|KD1     FH14      12:55:383   4|Lr        1.15536 m   |E          21.362 m   |                      | 
+For M5|Adr   199|KD1    10034      12:56:173   4|Lv        1.42796 m   |E          19.192 m   |                      | 
+For M5|Adr   200|KD1    10034      12:56:283   4|Lv        1.42787 m   |E          19.193 m   |                      | 
+For M5|Adr   201|KD1     FH14      12:56:553   4|Lr        1.15532 m   |E          21.365 m   |                      | 
+For M5|Adr   202|KD1    10034      12:56:55    4|                      |                      |Z         3.84715 m   | 
+For M5|Adr   203|KD1    10034      13:00:053   4|Lr        1.65228 m   |E          27.229 m   |                      | 
+For M5|Adr   204|KD1    10045      13:00:433   4|Lv        1.66849 m   |E          27.097 m   |                      | 
+For M5|Adr   205|KD1    10045      13:00:523   4|Lv        1.66855 m   |E          27.099 m   |                      | 
+For M5|Adr   206|KD1    10034      13:01:163   4|Lr        1.65218 m   |E          27.223 m   |                      | 
+For M5|Adr   207|KD1    10045      13:01:16    4|                      |                      |Z         3.83086 m   | 
+For M5|Adr   208|KD1    10045      13:07:513   4|Lr        1.51518 m   |E          24.208 m   |                      | 
+For M5|Adr   209|KD1    10046      13:08:393   4|Lv        1.70048 m   |E          20.544 m   |                      | 
+For M5|Adr   210|KD1    10046      13:08:493   4|Lv        1.70049 m   |E          20.547 m   |                      | 
+For M5|Adr   211|KD1    10045      13:09:273   4|Lr        1.51526 m   |E          24.198 m   |                      | 
+For M5|Adr   212|KD1    10046      13:09:27    4|                      |                      |Z         3.64559 m   | 
+For M5|Adr   213|KD1    10046      13:11:463   4|Lr        1.70298 m   |E           9.796 m   |                      | 
+For M5|Adr   214|KD1    10047      13:12:153   4|Lv        1.64111 m   |E           9.353 m   |                      | 
+For M5|Adr   215|KD1    10047      13:12:233   4|Lv        1.64098 m   |E           9.359 m   |                      | 
+For M5|Adr   216|KD1    10046      13:12:453   4|Lr        1.70302 m   |E           9.800 m   |                      | 
+For M5|Adr   217|KD1    10047      13:12:45    4|                      |                      |Z         3.70755 m   | 
+For M5|Adr   218|KD1    10047      13:16:453   4|Lr        1.59226 m   |E          12.622 m   |                      | 
+For M5|Adr   219|KD1      812      13:17:123   4|Lv        1.30021 m   |E          11.674 m   |                      | 
+For M5|Adr   220|KD1      812      13:17:233   4|Lv        1.30017 m   |E          11.678 m   |                      | 
+For M5|Adr   221|KD1    10047      13:17:443   4|Lr        1.59221 m   |E          12.623 m   |                      | 
+For M5|Adr   222|KD1      812      13:17:44    4|                      |                      |Z         3.99959 m   | 
+For M5|Adr   223|KD1      812                  4|Sh        0.00059 m   |dz       -0.00059 m   |Z         3.99900 m   | 
+For M5|Adr   224|KD2      812       38         4|Sr         515.85 m   |Sv         512.71 m   |Z         3.99959 m   | 
+For M5|Adr   225|TO  Zugende                   4|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr   226|TO  Zugbeginn        RVVR     5|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr   227|KD1      666                  5|                      |                      |Z         3.89100 m   | 
+For M5|Adr   228|KD1      666      14:37:163   5|Lr        1.39867 m   |E          13.038 m   |                      | 
+For M5|Adr   229|KD1    10054      14:37:573   5|Lv        1.47673 m   |E          14.220 m   |                      | 
+For M5|Adr   230|KD1    10054      14:38:053   5|Lv        1.47668 m   |E          14.218 m   |                      | 
+For M5|Adr   231|KD1      666      14:38:453   5|Lr        1.39866 m   |E          13.045 m   |                      | 
+For M5|Adr   232|KD1    10054      14:38:45    5|                      |                      |Z         3.81296 m   | 
+For M5|Adr   233|KD1    10054      14:42:253   5|Lr        1.45840 m   |E          28.371 m   |                      | 
+For M5|Adr   234|KD1    90001      14:45:043   5|Lv        1.58418 m   |E          28.252 m   |                      | 
+For M5|Adr   235|KD1    90001      14:45:143   5|Lv        1.58404 m   |E          28.259 m   |                      | 
+For M5|Adr   236|KD1    10054      14:45:363   5|Lr        1.45849 m   |E          28.366 m   |                      | 
+For M5|Adr   237|KD1    90001      14:45:36    5|                      |                      |Z         3.68729 m   | 
+For M5|Adr   238|KD1    90001      14:50:003   5|Lr        1.55312 m   |E          11.759 m   |                      | 
+For M5|Adr   239|KD1    10056      14:50:293   5|Lv        1.70349 m   |E          12.042 m   |                      | 
+For M5|Adr   240|KD1    10056      14:50:373   5|Lv        1.70349 m   |E          12.043 m   |                      | 
+For M5|Adr   241|KD1    90001      14:51:023   5|Lr        1.55307 m   |E          11.760 m   |                      | 
+For M5|Adr   242|KD1    10056      14:51:02    5|                      |                      |Z         3.53690 m   | 
+For M5|Adr   243|KD1    10056      14:58:063   5|Lr        1.74315 m   |E          17.451 m   |                      | 
+For M5|Adr   244|KD1    90002      14:59:493   5|Lv        1.43533 m   |E          17.098 m   |                      | 
+For M5|Adr   245|KD1    90002      14:59:583   5|Lv        1.43532 m   |E          17.100 m   |                      | 
+For M5|Adr   246|KD1    10056      15:00:233   5|Lr        1.74313 m   |E          17.455 m   |                      | 
+For M5|Adr   247|KD1    90002      15:00:23    5|                      |                      |Z         3.84471 m   | 
+For M5|Adr   248|KD1    90002      15:04:153   5|Lr        1.62973 m   |E          19.670 m   |                      | 
+For M5|Adr   249|KD1    10058      15:04:483   5|Lv        1.49413 m   |E          19.740 m   |                      | 
+For M5|Adr   250|KD1    10058      15:04:573   5|Lv        1.49416 m   |E          19.739 m   |                      | 
+For M5|Adr   251|KD1    90002      15:05:193   5|Lr        1.62970 m   |E          19.674 m   |                      | 
+For M5|Adr   252|KD1    10058      15:05:19    5|                      |                      |Z         3.98028 m   | 
+For M5|Adr   253|KD1    10058      15:17:083   5|Lr        1.76359 m   |E          19.431 m   |                      | 
+For M5|Adr   254|KD1    90003      15:17:373   5|Lv        1.48142 m   |E          19.399 m   |                      | 
+For M5|Adr   255|KD1    90003      15:17:533   5|Lv        1.48141 m   |E          19.405 m   |                      | 
+For M5|Adr   256|KD1    10058      15:18:213   5|Lr        1.76359 m   |E          19.432 m   |                      | 
+For M5|Adr   257|KD1    90003      15:18:21    5|                      |                      |Z         4.26246 m   | 
+For M5|Adr   258|KD1    90003      15:21:413   5|Lr        1.70182 m   |E          28.153 m   |                      | 
+For M5|Adr   259|KD1    90004      15:23:523   5|Lv        1.52352 m   |E          28.112 m   |                      | 
+For M5|Adr   260|KD1    90004      15:24:013   5|Lv        1.52362 m   |E          28.114 m   |                      | 
+For M5|Adr   261|KD1    90003      15:24:303   5|Lr        1.70185 m   |E          28.154 m   |                      | 
+For M5|Adr   262|KD1    90004      15:24:30    5|                      |                      |Z         4.44073 m   | 
+For M5|Adr   263|KD1    90004      15:30:413   5|Lr        1.55902 m   |E          24.249 m   |                      | 
+For M5|Adr   264|KD1    10052      15:31:173   5|Lv        1.60091 m   |E          24.643 m   |                      | 
+For M5|Adr   265|KD1    10052      15:31:273   5|Lv        1.60083 m   |E          24.645 m   |                      | 
+For M5|Adr   266|KD1    90004      15:31:483   5|Lr        1.55909 m   |E          24.246 m   |                      | 
+For M5|Adr   267|KD1    10052      15:31:48    5|                      |                      |Z         4.39891 m   | 
+For M5|Adr   268|KD1    10052      15:36:233   5|Lr        1.80901 m   |E          19.945 m   |                      | 
+For M5|Adr   269|KD1    90005      15:37:113   5|Lv        1.59310 m   |E          17.113 m   |                      | 
+For M5|Adr   270|KD1    90005      15:37:223   5|Lv        1.59308 m   |E          17.114 m   |                      | 
+For M5|Adr   271|KD1    10052      15:37:533   5|Lr        1.80903 m   |E          19.938 m   |                      | 
+For M5|Adr   272|KD1    90005      15:37:53    5|                      |                      |Z         4.61484 m   | 
+For M5|Adr   273|KD1    90005      15:41:253   5|Lr        1.52989 m   |E          14.156 m   |                      | 
+For M5|Adr   274|KD1    10043      15:41:593   5|Lv        1.71581 m   |E          14.289 m   |                      | 
+For M5|Adr   275|KD1    10043      15:42:083   5|Lv        1.71582 m   |E          14.293 m   |                      | 
+For M5|Adr   276|KD1    90005      15:42:293   5|Lr        1.52998 m   |E          14.156 m   |                      | 
+For M5|Adr   277|KD1    10043      15:42:29    5|                      |                      |Z         4.42896 m   | 
+For M5|Adr   278|KD1    10043      15:48:113   5|Lr        1.58481 m   |E          23.024 m   |                      | 
+For M5|Adr   279|KD1    90006      15:48:473   5|Lv        1.53904 m   |E          22.992 m   |                      | 
+For M5|Adr   280|KD1    90006      15:48:563   5|Lv        1.53903 m   |E          22.993 m   |                      | 
+For M5|Adr   281|KD1    10043      15:49:263   5|Lr        1.58478 m   |E          23.023 m   |                      | 
+For M5|Adr   282|KD1    90006      15:49:26    5|                      |                      |Z         4.47472 m   | 
+For M5|Adr   283|KD1    90006      15:53:493   5|Lr        1.61106 m   |E          23.101 m   |                      | 
+For M5|Adr   284|KD1    10026      15:54:193   5|Lv        1.66814 m   |E          22.955 m   |                      | 
+For M5|Adr   285|KD1    10026      15:54:313   5|Lv        1.66810 m   |E          22.963 m   |                      | 
+For M5|Adr   286|KD1    90006      15:54:503   5|Lr        1.61105 m   |E          23.102 m   |                      | 
+For M5|Adr   287|KD1    10026      15:54:50    5|                      |                      |Z         4.41766 m   | 
+For M5|Adr   288|KD1    10026      16:01:473   5|Lr        1.65763 m   |E          14.994 m   |                      | 
+For M5|Adr   289|KD1    90007      16:02:203   5|Lv        1.70698 m   |E          15.001 m   |                      | 
+For M5|Adr   290|KD1    90007      16:02:283   5|Lv        1.70700 m   |E          15.004 m   |                      | 
+For M5|Adr   291|KD1    10026      16:02:583   5|Lr        1.65762 m   |E          14.993 m   |                      | 
+For M5|Adr   292|KD1    90007      16:02:58    5|                      |                      |Z         4.36829 m   | 
+For M5|Adr   293|KD1    90007      16:06:323   5|Lr        1.48945 m   |E          15.112 m   |                      | 
+For M5|Adr   294|KD1    10010      16:07:183   5|Lv        1.81492 m   |E          14.908 m   |                      | 
+For M5|Adr   295|KD1    10010      16:07:273   5|Lv        1.81492 m   |E          14.909 m   |                      | 
+For M5|Adr   296|KD1    90007      16:07:543   5|Lr        1.48952 m   |E          15.104 m   |                      | 
+For M5|Adr   297|KD1    10010      16:07:54    5|                      |                      |Z         4.04286 m   | 
+For M5|Adr   298|KD1    10010      16:14:043   5|Lr        1.54850 m   |E          30.713 m   |                      | 
+For M5|Adr   299|KD1    10006      16:14:383   5|Lv        1.89019 m   |E          30.148 m   |                      | 
+For M5|Adr   300|KD1    10006      16:14:543   5|Lv        1.89018 m   |E          30.147 m   |                      | 
+For M5|Adr   301|KD1    10010      16:15:183   5|Lr        1.54849 m   |E          30.712 m   |                      | 
+For M5|Adr   302|KD1    10006      16:15:18    5|                      |                      |Z         3.70117 m   | 
+For M5|Adr   303|KD1    10006      16:15:443   5|Lr        1.89023 m   |E          30.145 m   |                      | 
+For M5|Adr   304|KD1    10010      16:16:203   5|Lv        1.54850 m   |E          30.715 m   |                      | 
+For M5|Adr   305|KD1    10010      16:16:293   5|Lv        1.54853 m   |E          30.710 m   |                      | 
+For M5|Adr   306|KD1    10006      16:17:173   5|Lr        1.89020 m   |E          30.146 m   |                      | 
+For M5|Adr   307|KD1    10010      16:17:17    5|                      |                      |Z         4.04287 m   | 
+For M5|Adr   308|KD1    10010      16:20:003   5|Lr        1.81252 m   |E          14.967 m   |                      | 
+For M5|Adr   309|KD1    90008      16:20:383   5|Lv        1.48511 m   |E          15.065 m   |                      | 
+For M5|Adr   310|KD1    90008      16:20:473   5|Lv        1.48511 m   |E          15.064 m   |                      | 
+For M5|Adr   311|KD1    10010      16:21:133   5|Lr        1.81251 m   |E          14.967 m   |                      | 
+For M5|Adr   312|KD1    90008      16:21:13    5|                      |                      |Z         4.37027 m   | 
+For M5|Adr   313|KD1    90008      16:24:023   5|Lr        1.72972 m   |E          14.969 m   |                      | 
+For M5|Adr   314|KD1    10026      16:24:453   5|Lv        1.68214 m   |E          14.993 m   |                      | 
+For M5|Adr   315|KD1    10026      16:24:543   5|Lv        1.68214 m   |E          14.993 m   |                      | 
+For M5|Adr   316|KD1    90008      16:25:143   5|Lr        1.72973 m   |E          14.969 m   |                      | 
+For M5|Adr   317|KD1    10026      16:25:14    5|                      |                      |Z         4.41786 m   | 
+For M5|Adr   318|KD1    10026      16:27:293   5|Lr        1.70960 m   |E          22.912 m   |                      | 
+For M5|Adr   319|KD1    90009      16:27:583   5|Lv        1.65195 m   |E          23.128 m   |                      | 
+For M5|Adr   320|KD1    90009      16:28:113   5|Lv        1.65194 m   |E          23.130 m   |                      | 
+For M5|Adr   321|KD1    10026      16:28:323   5|Lr        1.70955 m   |E          22.912 m   |                      | 
+For M5|Adr   322|KD1    90009      16:28:32    5|                      |                      |Z         4.47549 m   | 
+For M5|Adr   323|KD1    90009      16:31:043   5|Lr        1.54039 m   |E          22.927 m   |                      | 
+For M5|Adr   324|KD1    10043      16:31:383   5|Lv        1.58675 m   |E          23.104 m   |                      | 
+For M5|Adr   325|KD1    10043      16:31:493   5|Lv        1.58680 m   |E          23.103 m   |                      | 
+For M5|Adr   326|KD1    90009      16:32:323   5|Lr        1.54042 m   |E          22.929 m   |                      | 
+For M5|Adr   327|KD1    10043      16:32:32    5|                      |                      |Z         4.42912 m   | 
+For M5|Adr   328|KD1    10043      16:34:403   5|Lr        1.72117 m   |E          14.338 m   |                      | 
+For M5|Adr   329|KD1    90010      16:35:213   5|Lv        1.53519 m   |E          14.077 m   |                      | 
+For M5|Adr   330|KD1    90010      16:35:313   5|Lv        1.53520 m   |E          14.075 m   |                      | 
+For M5|Adr   331|KD1    10043      16:35:513   5|Lr        1.72118 m   |E          14.335 m   |                      | 
+For M5|Adr   332|KD1    90010      16:35:51    5|                      |                      |Z         4.61510 m   | 
+For M5|Adr   333|KD1    90010      16:38:073   5|Lr        1.58466 m   |E          17.097 m   |                      | 
+For M5|Adr   334|KD1    10052      16:38:473   5|Lv        1.80056 m   |E          19.995 m   |                      | 
+For M5|Adr   335|KD1    10052      16:38:573   5|Lv        1.80055 m   |E          19.994 m   |                      | 
+For M5|Adr   336|KD1    90010      16:39:223   5|Lr        1.58471 m   |E          17.092 m   |                      | 
+For M5|Adr   337|KD1    10052      16:39:22    5|                      |                      |Z         4.39923 m   | 
+For M5|Adr   338|KD1    10052      16:41:353   5|Lr        1.61506 m   |E          24.763 m   |                      | 
+For M5|Adr   339|KD1    90011      16:42:083   5|Lv        1.57441 m   |E          24.137 m   |                      | 
+For M5|Adr   340|KD1    90011      16:42:223   5|Lv        1.57435 m   |E          24.141 m   |                      | 
+For M5|Adr   344|KD1    10052      16:43:093   5|Lr        1.61509 m   |E          24.763 m   |                      | 
+For M5|Adr   345|KD1    90011      16:43:09    5|                      |                      |Z         4.43992 m   | 
+For M5|Adr   346|KD1    90011      16:45:243   5|Lr        1.47995 m   |E          27.999 m   |                      | 
+For M5|Adr   347|KD1    90012      16:47:103   5|Lv        1.65760 m   |E          28.242 m   |                      | 
+For M5|Adr   348|KD1    90012      16:47:263   5|Lv        1.65761 m   |E          28.244 m   |                      | 
+For M5|Adr   349|KD1    90011      16:47:493   5|Lr        1.47989 m   |E          28.005 m   |                      | 
+For M5|Adr   350|KD1    90012      16:47:49    5|                      |                      |Z         4.26224 m   | 
+For M5|Adr   351|KD1    90012      16:50:263   5|Lr        1.51218 m   |E          19.328 m   |                      | 
+For M5|Adr   352|KD1    10058      16:50:553   5|Lv        1.79366 m   |E          19.510 m   |                      | 
+For M5|Adr   353|KD1    10058      16:51:063   5|Lv        1.79364 m   |E          19.511 m   |                      | 
+For M5|Adr   354|KD1    90012      16:51:303   5|Lr        1.51214 m   |E          19.333 m   |                      | 
+For M5|Adr   355|KD1    10058      16:51:30    5|                      |                      |Z         3.98075 m   | 
+For M5|Adr   356|KD1    10058      16:53:383   5|Lr        1.50891 m   |E          19.790 m   |                      | 
+For M5|Adr   357|KD1    90013      16:54:203   5|Lv        1.64471 m   |E          19.613 m   |                      | 
+For M5|Adr   358|KD1    90013      16:54:353   5|Lv        1.64470 m   |E          19.614 m   |                      | 
+For M5|Adr   359|KD1    10058      16:55:103   5|Lr        1.50889 m   |E          19.789 m   |                      | 
+For M5|Adr   360|KD1    90013      16:55:10    5|                      |                      |Z         3.84494 m   | 
+For M5|Adr   361|KD1    90013      16:58:343   5|Lr        1.44948 m   |E          17.096 m   |                      | 
+For M5|Adr   362|KD1    10056      16:59:153   5|Lv        1.75707 m   |E          17.451 m   |                      | 
+For M5|Adr   363|KD1    10056      16:59:333   5|Lv        1.75706 m   |E          17.449 m   |                      | 
+For M5|Adr   364|KD1    90013      17:00:063   5|Lr        1.44951 m   |E          17.095 m   |                      | 
+For M5|Adr   365|KD1    10056      17:00:06    5|                      |                      |Z         3.53737 m   | 
+For M5|Adr   366|KD1    10056      17:02:103   5|Lr        1.70377 m   |E          12.043 m   |                      | 
+For M5|Adr   367|KD1    90014      17:02:503   5|Lv        1.55344 m   |E          11.776 m   |                      | 
+For M5|Adr   368|KD1    90014      17:03:053   5|Lv        1.55343 m   |E          11.777 m   |                      | 
+For M5|Adr   369|KD1    10056      17:03:363   5|Lr        1.70376 m   |E          12.039 m   |                      | 
+For M5|Adr   370|KD1    90014      17:03:36    5|                      |                      |Z         3.68770 m   | 
+For M5|Adr   371|KD1    90014      17:06:143   5|Lr        1.57937 m   |E          28.592 m   |                      | 
+For M5|Adr   372|KD1    10054      17:06:543   5|Lv        1.45366 m   |E          28.099 m   |                      | 
+For M5|Adr   373|KD1    10054      17:07:083   5|Lv        1.45366 m   |E          28.098 m   |                      | 
+For M5|Adr   374|KD1    90014      17:08:103   5|Lr        1.57943 m   |E          28.610 m   |                      | 
+For M5|Adr   375|KD1    10054      17:08:10    5|                      |                      |Z         3.81344 m   | 
+For M5|Adr   376|KD1    10054      17:10:543   5|Lr        1.41573 m   |E          14.338 m   |                      | 
+For M5|Adr   377|KD1      666      17:11:283   5|Lv        1.33762 m   |E          13.233 m   |                      | 
+For M5|Adr   378|KD1      666      17:11:433   5|Lv        1.33760 m   |E          13.233 m   |                      | 
+For M5|Adr   379|KD1    10054      17:12:493   5|Lr        1.41572 m   |E          14.351 m   |                      | 
+For M5|Adr   380|KD1      666      17:12:49    5|                      |                      |Z         3.89156 m   | 
+For M5|Adr   381|KD1      666                  5|Sh        0.00056 m   |dz       -0.00056 m   |Z         3.89100 m   | 
+For M5|Adr   382|KD2      666       30         5|Sr         604.48 m   |Sv         604.07 m   |Z         3.89156 m   | 
+For M5|Adr   383|TO  Zugende                   5|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr   556|TO  Zugbeginn        RVVR     3|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr   557|KD1      816                  3|                      |                      |Z         3.99500 m   | 
+For M5|Adr   558|KD1      816      13:55:263   3|Lr        1.25780 m   |E           8.247 m   |                      | 
+For M5|Adr   559|KD1    10048      13:56:053   3|Lv        1.35560 m   |E           7.735 m   |                      | 
+For M5|Adr   560|KD1    10048      13:56:153   3|Lv        1.35559 m   |E           7.735 m   |                      | 
+For M5|Adr   561|KD1      816      13:56:393   3|Lr        1.25781 m   |E           8.250 m   |                      | 
+For M5|Adr   562|KD1    10048      13:56:39    3|                      |                      |Z         3.89721 m   | 
+For M5|Adr   565|KD1    10048      14:01:423   3|Lr        1.45841 m   |E          25.048 m   |                      | 
+For M5|Adr   566|KD1      812      14:02:073   3|Lv        1.35803 m   |E          26.564 m   |                      | 
+For M5|Adr   567|KD1      812      14:02:153   3|Lv        1.35806 m   |E          26.564 m   |                      | 
+For M5|Adr   568|KD1    10048      14:02:393   3|Lr        1.45843 m   |E          25.043 m   |                      | 
+For M5|Adr   569|KD1      812      14:02:39    3|                      |                      |Z         3.99758 m   | 
+For M5|Adr   570|KD1      812      14:04:273   3|Lr        1.35796 m   |E          26.564 m   |                      | 
+For M5|Adr   571|KD1      FH3      14:05:353   3|Lv        0.64553 m   |E          23.684 m   |                      | 
+For M5|Adr   572|KD1      FH3      14:05:443   3|Lv        0.64561 m   |E          23.683 m   |                      | 
+For M5|Adr   573|KD1      812      14:06:053   3|Lr        1.35800 m   |E          26.564 m   |                      | 
+For M5|Adr   574|KD1      FH3      14:06:05    3|                      |                      |Z         4.70999 m   | 
+For M5|Adr   575|KD1      FH3      14:09:593   3|Lr        0.85590 m   |E          15.274 m   |                      | 
+For M5|Adr   578|KD1    10049      14:10:523   3|Lv        1.46108 m   |E          15.044 m   |                      | 
+For M5|Adr   579|KD1    10049      14:11:003   3|Lv        1.46109 m   |E          15.042 m   |                      | 
+For M5|Adr   580|KD1      FH3      14:11:253   3|Lr        0.85595 m   |E          15.273 m   |                      | 
+For M5|Adr   581|KD1    10049      14:11:25    3|                      |                      |Z         4.10483 m   | 
+For M5|Adr   584|KD1    10049      14:17:043   3|Lr        1.86477 m   |E          25.296 m   |                      | 
+For M5|Adr   585|KD1    10053      14:17:353   3|Lv        1.58367 m   |E          23.503 m   |                      | 
+For M5|Adr   586|KD1    10053      14:17:443   3|Lv        1.58367 m   |E          23.505 m   |                      | 
+For M5|Adr   587|KD1    10049      14:18:123   3|Lr        1.86480 m   |E          25.295 m   |                      | 
+For M5|Adr   588|KD1    10053      14:18:12    3|                      |                      |Z         4.38595 m   | 
+For M5|Adr   595|KD1    10053      14:24:043   3|Lr        1.59302 m   |E          11.937 m   |                      | 
+For M5|Adr   596|KD1    10050      14:24:273   3|Lv        1.70498 m   |E          11.859 m   |                      | 
+For M5|Adr   597|KD1    10050      14:24:353   3|Lv        1.70499 m   |E          11.860 m   |                      | 
+For M5|Adr   598|KD1    10053      14:24:593   3|Lr        1.59302 m   |E          11.938 m   |                      | 
+For M5|Adr   599|KD1    10050      14:24:59    3|                      |                      |Z         4.27398 m   | 
+For M5|Adr   600|KD1    10050      14:28:033   3|Lr        1.64664 m   |E          11.995 m   |                      | 
+For M5|Adr   601|KD1    10051      14:28:273   3|Lv        1.52512 m   |E          11.920 m   |                      | 
+For M5|Adr   602|KD1    10051      14:28:363   3|Lv        1.52508 m   |E          11.921 m   |                      | 
+For M5|Adr   603|KD1    10050      14:28:573   3|Lr        1.64667 m   |E          11.994 m   |                      | 
+For M5|Adr   604|KD1    10051      14:28:57    3|                      |                      |Z         4.39554 m   | 
+For M5|Adr   605|KD1    10051      14:32:573   3|Lr        1.73789 m   |E           4.658 m   |                      | 
+For M5|Adr   606|KD1      FH4      14:33:433   3|Lv        1.40480 m   |E           3.784 m   |                      | 
+For M5|Adr   607|KD1      FH4      14:33:523   3|Lv        1.40481 m   |E           3.784 m   |                      | 
+For M5|Adr   608|KD1    10051      14:34:153   3|Lr        1.73788 m   |E           4.659 m   |                      | 
+For M5|Adr   609|KD1      FH4      14:34:15    3|                      |                      |Z         4.72862 m   | 
+For M5|Adr   610|KD1      FH4      14:39:433   3|Lr        1.10682 m   |E          12.093 m   |                      | 
+For M5|Adr   611|KD1    70001      14:40:233   3|Lv        1.56911 m   |E          12.437 m   |                      | 
+For M5|Adr   612|KD1    70001      14:40:323   3|Lv        1.56912 m   |E          12.435 m   |                      | 
+For M5|Adr   613|KD1      FH4      14:40:503   3|Lr        1.10685 m   |E          12.098 m   |                      | 
+For M5|Adr   614|KD1    70001      14:40:50    3|                      |                      |Z         4.26634 m   | 
+For M5|Adr   615|KD1    70001      14:43:363   3|Lr        1.55753 m   |E           6.319 m   |                      | 
+For M5|Adr   616|KD1    10040      14:44:093   3|Lv        1.54680 m   |E           6.558 m   |                      | 
+For M5|Adr   617|KD1    10040      14:44:173   3|Lv        1.54678 m   |E           6.561 m   |                      | 
+For M5|Adr   618|KD1    70001      14:44:413   3|Lr        1.55755 m   |E           6.318 m   |                      | 
+For M5|Adr   619|KD1    10040      14:44:41    3|                      |                      |Z         4.27709 m   | 
+For M5|Adr   620|KD1    10040      14:47:303   3|Lr        1.55171 m   |E          12.698 m   |                      | 
+For M5|Adr   621|KD1    10037      14:47:543   3|Lv        1.72431 m   |E          12.854 m   |                      | 
+For M5|Adr   622|KD1    10037      14:48:033   3|Lv        1.72435 m   |E          12.853 m   |                      | 
+For M5|Adr   623|KD1    10040      14:48:343   3|Lr        1.55178 m   |E          12.688 m   |                      | 
+For M5|Adr   624|KD1    10037      14:48:34    3|                      |                      |Z         4.10450 m   | 
+For M5|Adr   625|KD1    10037      14:56:543   3|Lr        1.64329 m   |E          15.835 m   |                      | 
+For M5|Adr   626|KD1    10038      14:57:193   3|Lv        1.54875 m   |E          15.734 m   |                      | 
+For M5|Adr   627|KD1    10038      14:57:293   3|Lv        1.54876 m   |E          15.735 m   |                      | 
+For M5|Adr   628|KD1    10037      14:57:503   3|Lr        1.64328 m   |E          15.837 m   |                      | 
+For M5|Adr   629|KD1    10038      14:57:50    3|                      |                      |Z         4.19904 m   | 
+For M5|Adr   630|KD1    10038      15:00:273   3|Lr        1.71297 m   |E           7.534 m   |                      | 
+For M5|Adr   631|KD1    10039      15:00:513   3|Lv        1.70499 m   |E           7.887 m   |                      | 
+For M5|Adr   632|KD1    10039      15:01:013   3|Lv        1.70496 m   |E           7.888 m   |                      | 
+For M5|Adr   633|KD1    10038      15:01:223   3|Lr        1.71295 m   |E           7.534 m   |                      | 
+For M5|Adr   634|KD1    10039      15:01:22    3|                      |                      |Z         4.20702 m   | 
+For M5|Adr   635|KD1    10039      15:03:313   3|Lr        1.48376 m   |E          13.239 m   |                      | 
+For M5|Adr   636|KD1    10032      15:03:523   3|Lv        1.85155 m   |E          13.231 m   |                      | 
+For M5|Adr   637|KD1    10032      15:04:013   3|Lv        1.85153 m   |E          13.229 m   |                      | 
+For M5|Adr   638|KD1    10039      15:04:263   3|Lr        1.48383 m   |E          13.234 m   |                      | 
+For M5|Adr   639|KD1    10032      15:04:26    3|                      |                      |Z         3.83927 m   | 
+For M5|Adr   640|KD1    10032      15:07:263   3|Lr        1.79581 m   |E          10.023 m   |                      | 
+For M5|Adr   641|KD1    10031      15:07:503   3|Lv        1.66171 m   |E           9.826 m   |                      | 
+For M5|Adr   642|KD1    10031      15:08:003   3|Lv        1.66171 m   |E           9.827 m   |                      | 
+For M5|Adr   643|KD1    10032      15:08:183   3|Lr        1.79582 m   |E          10.026 m   |                      | 
+For M5|Adr   644|KD1    10031      15:08:18    3|                      |                      |Z         3.97338 m   | 
+For M5|Adr   645|KD1    10031      15:11:563   3|Lr        1.60346 m   |E          18.179 m   |                      | 
+For M5|Adr   646|KD1     FH15      15:12:413   3|Lv        0.84368 m   |E          17.968 m   |                      | 
+For M5|Adr   647|KD1     FH15      15:12:503   3|Lv        0.84365 m   |E          17.969 m   |                      | 
+For M5|Adr   648|KD1    10031      15:13:123   3|Lr        1.60354 m   |E          18.174 m   |                      | 
+For M5|Adr   649|KD1     FH15      15:13:12    3|                      |                      |Z         4.73321 m   | 
+For M5|Adr   650|KD1     FH15      15:16:153   3|Lr        0.96888 m   |E           4.579 m   |                      | 
+For M5|Adr   651|KD1    10033      15:16:553   3|Lv        1.73410 m   |E           4.384 m   |                      | 
+For M5|Adr   652|KD1    10033      15:17:033   3|Lv        1.73413 m   |E           4.381 m   |                      | 
+For M5|Adr   653|KD1     FH15      15:17:253   3|Lr        0.96889 m   |E           4.578 m   |                      | 
+For M5|Adr   654|KD1    10033      15:17:25    3|                      |                      |Z         3.96798 m   | 
+For M5|Adr   655|KD1    10033      15:20:153   3|Lr        1.97628 m   |E          16.343 m   |                      | 
+For M5|Adr   656|KD1    10025      15:20:393   3|Lv        1.41616 m   |E          16.532 m   |                      | 
+For M5|Adr   657|KD1    10025      15:20:483   3|Lv        1.41616 m   |E          16.533 m   |                      | 
+For M5|Adr   658|KD1    10033      15:21:133   3|Lr        1.97632 m   |E          16.343 m   |                      | 
+For M5|Adr   659|KD1    10025      15:21:13    3|                      |                      |Z         4.52812 m   | 
+For M5|Adr   660|KD1    10025      15:24:483   3|Lr        1.51866 m   |E           7.463 m   |                      | 
+For M5|Adr   661|KD1    10024      15:25:113   3|Lv        1.63060 m   |E           7.494 m   |                      | 
+For M5|Adr   662|KD1    10024      15:25:203   3|Lv        1.63060 m   |E           7.494 m   |                      | 
+For M5|Adr   663|KD1    10025      15:25:393   3|Lr        1.51866 m   |E           7.464 m   |                      | 
+For M5|Adr   664|KD1    10024      15:25:39    3|                      |                      |Z         4.41618 m   | 
+For M5|Adr   665|KD1    10024      15:27:393   3|Lr        1.68731 m   |E           6.433 m   |                      | 
+For M5|Adr   666|KD1    10023      15:28:103   3|Lv        1.64811 m   |E           6.511 m   |                      | 
+For M5|Adr   667|KD1    10023      15:28:223   3|Lv        1.64807 m   |E           6.513 m   |                      | 
+For M5|Adr   668|KD1    10024      15:28:433   3|Lr        1.68727 m   |E           6.435 m   |                      | 
+For M5|Adr   669|KD1    10023      15:28:43    3|                      |                      |Z         4.45538 m   | 
+For M5|Adr   670|KD1    10023      15:30:503   3|Lr        1.58885 m   |E           3.514 m   |                      | 
+For M5|Adr   671|KD1    10022      15:31:193   3|Lv        1.71195 m   |E           3.641 m   |                      | 
+For M5|Adr   672|KD1    10022      15:31:283   3|Lv        1.71198 m   |E           3.639 m   |                      | 
+For M5|Adr   673|KD1    10023      15:31:493   3|Lr        1.58889 m   |E           3.513 m   |                      | 
+For M5|Adr   674|KD1    10022      15:31:49    3|                      |                      |Z         4.33229 m   | 
+For M5|Adr   675|KD1    10022      15:33:463   3|Lr        1.65679 m   |E           4.275 m   |                      | 
+For M5|Adr   676|KD1    10021      15:34:133   3|Lv        1.52393 m   |E           4.456 m   |                      | 
+For M5|Adr   677|KD1    10021      15:34:223   3|Lv        1.52392 m   |E           4.455 m   |                      | 
+For M5|Adr   678|KD1    10022      15:34:473   3|Lr        1.65682 m   |E           4.273 m   |                      | 
+For M5|Adr   679|KD1    10021      15:34:47    3|                      |                      |Z         4.46517 m   | 
+For M5|Adr   680|KD1    10021      15:37:223   3|Lr        1.66620 m   |E          14.393 m   |                      | 
+For M5|Adr   681|KD1    10026      15:38:203   3|Lv        1.71514 m   |E          14.263 m   |                      | 
+For M5|Adr   682|KD1    10026      15:38:283   3|Lv        1.71514 m   |E          14.263 m   |                      | 
+For M5|Adr   683|KD1    10021      15:38:503   3|Lr        1.66623 m   |E          14.385 m   |                      | 
+For M5|Adr   684|KD1    10026      15:38:50    3|                      |                      |Z         4.41624 m   | 
+For M5|Adr   685|KD1    10026      15:41:213   3|Lr        1.79969 m   |E          18.495 m   |                      | 
+For M5|Adr   686|KD1    10020      15:41:453   3|Lv        1.76451 m   |E          18.383 m   |                      | 
+For M5|Adr   687|KD1    10020      15:41:533   3|Lv        1.76453 m   |E          18.385 m   |                      | 
+For M5|Adr   688|KD1    10026      15:42:153   3|Lr        1.79972 m   |E          18.492 m   |                      | 
+For M5|Adr   689|KD1    10020      15:42:15    3|                      |                      |Z         4.45143 m   | 
+For M5|Adr   690|KD1    10020      15:44:513   3|Lr        1.51582 m   |E          11.212 m   |                      | 
+For M5|Adr   691|KD1    10019      15:45:173   3|Lv        1.87733 m   |E          10.815 m   |                      | 
+For M5|Adr   692|KD1    10019      15:45:273   3|Lv        1.87736 m   |E          10.812 m   |                      | 
+For M5|Adr   693|KD1    10020      15:45:533   3|Lr        1.51581 m   |E          11.212 m   |                      | 
+For M5|Adr   694|KD1    10019      15:45:53    3|                      |                      |Z         4.08990 m   | 
+For M5|Adr   695|KD1    10019      15:48:513   3|Lr        1.53263 m   |E          15.514 m   |                      | 
+For M5|Adr   696|KD1    10017      15:49:213   3|Lv        1.54067 m   |E          15.456 m   |                      | 
+For M5|Adr   697|KD1    10017      15:49:303   3|Lv        1.54070 m   |E          15.457 m   |                      | 
+For M5|Adr   698|KD1    10019      15:49:513   3|Lr        1.53262 m   |E          15.512 m   |                      | 
+For M5|Adr   699|KD1    10017      15:49:51    3|                      |                      |Z         4.08184 m   | 
+For M5|Adr   700|KD1    10017      15:50:163   3|Lr        1.54066 m   |E          15.458 m   |                      | 
+For M5|Adr   701|KD1    10019      15:51:053   3|Lv        1.53264 m   |E          15.515 m   |                      | 
+For M5|Adr   702|KD1    10019      15:51:143   3|Lv        1.53268 m   |E          15.514 m   |                      | 
+For M5|Adr   703|KD1    10017      15:51:333   3|Lr        1.54066 m   |E          15.457 m   |                      | 
+For M5|Adr   704|KD1    10019      15:51:33    3|                      |                      |Z         4.08984 m   | 
+For M5|Adr   705|KD1    10019      15:53:323   3|Lr        1.88995 m   |E          10.824 m   |                      | 
+For M5|Adr   706|KD1    10020      15:53:533   3|Lv        1.52838 m   |E          11.213 m   |                      | 
+For M5|Adr   707|KD1    10020      15:54:023   3|Lv        1.52839 m   |E          11.212 m   |                      | 
+For M5|Adr   708|KD1    10019      15:54:253   3|Lr        1.88999 m   |E          10.822 m   |                      | 
+For M5|Adr   709|KD1    10020      15:54:25    3|                      |                      |Z         4.45142 m   | 
+For M5|Adr   710|KD1    10020      15:56:133   3|Lr        1.76907 m   |E          18.577 m   |                      | 
+For M5|Adr   711|KD1    10026      15:56:383   3|Lv        1.80417 m   |E          18.318 m   |                      | 
+For M5|Adr   712|KD1    10026      15:56:493   3|Lv        1.80424 m   |E          18.315 m   |                      | 
+For M5|Adr   713|KD1    10020      15:57:113   3|Lr        1.76908 m   |E          18.574 m   |                      | 
+For M5|Adr   714|KD1    10026      15:57:11    3|                      |                      |Z         4.41629 m   | 
+For M5|Adr   715|KD1    10026      15:58:253   3|Lr        1.71887 m   |E          14.264 m   |                      | 
+For M5|Adr   716|KD1    10021      15:58:513   3|Lv        1.66996 m   |E          14.394 m   |                      | 
+For M5|Adr   717|KD1    10021      15:59:033   3|Lv        1.66996 m   |E          14.392 m   |                      | 
+For M5|Adr   718|KD1    10026      15:59:253   3|Lr        1.71886 m   |E          14.263 m   |                      | 
+For M5|Adr   719|KD1    10021      15:59:25    3|                      |                      |Z         4.46520 m   | 
+For M5|Adr   720|KD1    10021      16:00:493   3|Lr        1.54285 m   |E           4.447 m   |                      | 
+For M5|Adr   721|KD1    10022      16:01:123   3|Lv        1.67564 m   |E           4.286 m   |                      | 
+For M5|Adr   722|KD1    10022      16:01:243   3|Lv        1.67567 m   |E           4.284 m   |                      | 
+For M5|Adr   723|KD1    10021      16:01:463   3|Lr        1.54286 m   |E           4.446 m   |                      | 
+For M5|Adr   724|KD1    10022      16:01:46    3|                      |                      |Z         4.33240 m   | 
+For M5|Adr   725|KD1    10022      16:02:583   3|Lr        1.71046 m   |E           3.462 m   |                      | 
+For M5|Adr   726|KD1    10023      16:03:223   3|Lv        1.58736 m   |E           3.703 m   |                      | 
+For M5|Adr   727|KD1    10023      16:03:323   3|Lv        1.58737 m   |E           3.702 m   |                      | 
+For M5|Adr   728|KD1    10022      16:03:553   3|Lr        1.71050 m   |E           3.457 m   |                      | 
+For M5|Adr   729|KD1    10023      16:03:55    3|                      |                      |Z         4.45551 m   | 
+For M5|Adr   730|KD1    10023      16:05:163   3|Lr        1.62331 m   |E           6.454 m   |                      | 
+For M5|Adr   731|KD1    10024      16:05:433   3|Lv        1.66248 m   |E           6.490 m   |                      | 
+For M5|Adr   732|KD1    10024      16:05:523   3|Lv        1.66257 m   |E           6.484 m   |                      | 
+For M5|Adr   733|KD1    10023      16:06:143   3|Lr        1.62325 m   |E           6.459 m   |                      | 
+For M5|Adr   734|KD1    10024      16:06:14    3|                      |                      |Z         4.41627 m   | 
+For M5|Adr   735|KD1    10024      16:07:473   3|Lr        1.62462 m   |E           7.412 m   |                      | 
+For M5|Adr   736|KD1    10025      16:08:183   3|Lv        1.51265 m   |E           7.540 m   |                      | 
+For M5|Adr   737|KD1    10025      16:08:283   3|Lv        1.51267 m   |E           7.539 m   |                      | 
+For M5|Adr   738|KD1    10024      16:08:493   3|Lr        1.62461 m   |E           7.413 m   |                      | 
+For M5|Adr   739|KD1    10025      16:08:49    3|                      |                      |Z         4.52822 m   | 
+For M5|Adr   740|KD1    10025      16:10:343   3|Lr        1.41321 m   |E          16.544 m   |                      | 
+For M5|Adr   741|KD1    10033      16:11:023   3|Lv        1.97332 m   |E          16.338 m   |                      | 
+For M5|Adr   742|KD1    10033      16:11:123   3|Lv        1.97337 m   |E          16.333 m   |                      | 
+For M5|Adr   743|KD1    10025      16:11:393   3|Lr        1.41318 m   |E          16.543 m   |                      | 
+For M5|Adr   744|KD1    10033      16:11:39    3|                      |                      |Z         3.96807 m   | 
+For M5|Adr   745|KD1    10033      16:13:083   3|Lr        1.72530 m   |E           4.385 m   |                      | 
+For M5|Adr   746|KD1     FH15      16:13:463   3|Lv        0.96011 m   |E           4.588 m   |                      | 
+For M5|Adr   747|KD1     FH15      16:13:553   3|Lv        0.96012 m   |E           4.588 m   |                      | 
+For M5|Adr   748|KD1    10033      16:14:203   3|Lr        1.72528 m   |E           4.388 m   |                      | 
+For M5|Adr   749|KD1     FH15      16:14:20    3|                      |                      |Z         4.73325 m   | 
+For M5|Adr   750|KD1     FH15      16:16:013   3|Lr        0.81462 m   |E          18.051 m   |                      | 
+For M5|Adr   751|KD1    10031      16:16:543   3|Lv        1.57445 m   |E          18.098 m   |                      | 
+For M5|Adr   752|KD1    10031      16:17:063   3|Lv        1.57446 m   |E          18.099 m   |                      | 
+For M5|Adr   753|KD1     FH15      16:17:293   3|Lr        0.81464 m   |E          18.048 m   |                      | 
+For M5|Adr   754|KD1    10031      16:17:29    3|                      |                      |Z         3.97342 m   | 
+For M5|Adr   755|KD1    10031      16:19:023   3|Lr        1.70992 m   |E           9.854 m   |                      | 
+For M5|Adr   756|KD1    10032      16:19:343   3|Lv        1.84400 m   |E           9.988 m   |                      | 
+For M5|Adr   757|KD1    10032      16:19:493   3|Lv        1.84402 m   |E           9.986 m   |                      | 
+For M5|Adr   758|KD1    10031      16:20:163   3|Lr        1.70994 m   |E           9.853 m   |                      | 
+For M5|Adr   759|KD1    10032      16:20:16    3|                      |                      |Z         3.83934 m   | 
+For M5|Adr   760|KD1    10032      16:22:213   3|Lr        1.86686 m   |E          13.225 m   |                      | 
+For M5|Adr   761|KD1    10039      16:22:523   3|Lv        1.49909 m   |E          13.263 m   |                      | 
+For M5|Adr   762|KD1    10039      16:23:073   3|Lv        1.49908 m   |E          13.263 m   |                      | 
+For M5|Adr   763|KD1    10032      16:23:393   3|Lr        1.86689 m   |E          13.224 m   |                      | 
+For M5|Adr   764|KD1    10039      16:23:39    3|                      |                      |Z         4.20713 m   | 
+For M5|Adr   765|KD1    10039      16:25:173   3|Lr        1.69401 m   |E           7.802 m   |                      | 
+For M5|Adr   766|KD1    10038      16:25:463   3|Lv        1.70193 m   |E           7.622 m   |                      | 
+For M5|Adr   767|KD1    10038      16:26:023   3|Lv        1.70194 m   |E           7.622 m   |                      | 
+For M5|Adr   768|KD1    10039      16:26:283   3|Lr        1.69400 m   |E           7.802 m   |                      | 
+For M5|Adr   769|KD1    10038      16:26:28    3|                      |                      |Z         4.19920 m   | 
+For M5|Adr   770|KD1    10038      16:28:073   3|Lr        1.55007 m   |E          15.748 m   |                      | 
+For M5|Adr   771|KD1    10037      16:28:313   3|Lv        1.64459 m   |E          15.835 m   |                      | 
+For M5|Adr   772|KD1    10037      16:28:413   3|Lv        1.64460 m   |E          15.834 m   |                      | 
+For M5|Adr   773|KD1    10038      16:29:043   3|Lr        1.55007 m   |E          15.749 m   |                      | 
+For M5|Adr   774|KD1    10037      16:29:04    3|                      |                      |Z         4.10468 m   | 
+For M5|Adr   775|KD1    10037      16:31:083   3|Lr        1.67815 m   |E          12.662 m   |                      | 
+For M5|Adr   776|KD1    10040      16:31:313   3|Lv        1.50556 m   |E          12.905 m   |                      | 
+For M5|Adr   777|KD1    10040      16:31:413   3|Lv        1.50557 m   |E          12.906 m   |                      | 
+For M5|Adr   778|KD1    10037      16:32:023   3|Lr        1.67815 m   |E          12.664 m   |                      | 
+For M5|Adr   779|KD1    10040      16:32:02    3|                      |                      |Z         4.27726 m   | 
+For M5|Adr   780|KD1    10040      16:33:223   3|Lr        1.54946 m   |E           6.498 m   |                      | 
+For M5|Adr   781|KD1    70002      16:33:523   3|Lv        1.55940 m   |E           6.375 m   |                      | 
+For M5|Adr   782|KD1    70002      16:34:033   3|Lv        1.55939 m   |E           6.376 m   |                      | 
+For M5|Adr   783|KD1    10040      16:34:273   3|Lr        1.54942 m   |E           6.498 m   |                      | 
+For M5|Adr   784|KD1    70002      16:34:27    3|                      |                      |Z         4.26731 m   | 
+For M5|Adr   785|KD1    70002      16:35:563   3|Lr        1.59282 m   |E          12.344 m   |                      | 
+For M5|Adr   786|KD1      FH4      16:36:363   3|Lv        1.13142 m   |E          12.188 m   |                      | 
+For M5|Adr   787|KD1      FH4      16:36:523   3|Lv        1.13140 m   |E          12.188 m   |                      | 
+For M5|Adr   788|KD1    70002      16:37:183   3|Lr        1.59290 m   |E          12.347 m   |                      | 
+For M5|Adr   789|KD1      FH4      16:37:18    3|                      |                      |Z         4.72876 m   | 
+For M5|Adr   790|KD1      FH4      16:39:563   3|Lr        1.49096 m   |E           4.247 m   |                      | 
+For M5|Adr   791|KD1    10051      16:41:483   3|Lv        1.82399 m   |E           4.148 m   |                      | 
+For M5|Adr   792|KD1    10051      16:42:043   3|Lv        1.82401 m   |E           4.146 m   |                      | 
+For M5|Adr   793|KD1      FH4      16:42:303   3|Lr        1.49098 m   |E           4.248 m   |                      | 
+For M5|Adr   794|KD1    10051      16:42:30    3|                      |                      |Z         4.39573 m   | 
+For M5|Adr   795|KD1    10051      16:44:153   3|Lr        1.47922 m   |E          11.936 m   |                      | 
+For M5|Adr   796|KD1    10050      16:44:483   3|Lv        1.60061 m   |E          11.975 m   |                      | 
+For M5|Adr   797|KD1    10050      16:45:053   3|Lv        1.60057 m   |E          11.977 m   |                      | 
+For M5|Adr   798|KD1    10051      16:45:323   3|Lr        1.47919 m   |E          11.937 m   |                      | 
+For M5|Adr   799|KD1    10050      16:45:32    3|                      |                      |Z         4.27434 m   | 
+For M5|Adr   800|KD1    10050      16:47:273   3|Lr        1.70650 m   |E          11.350 m   |                      | 
+For M5|Adr   801|KD1    10053      16:48:033   3|Lv        1.59473 m   |E          12.410 m   |                      | 
+For M5|Adr   802|KD1    10053      16:48:203   3|Lv        1.59475 m   |E          12.408 m   |                      | 
+For M5|Adr   803|KD1    10050      16:48:493   3|Lr        1.70655 m   |E          11.349 m   |                      | 
+For M5|Adr   804|KD1    10053      16:48:49    3|                      |                      |Z         4.38613 m   | 
+For M5|Adr   805|KD1    10053      16:53:053   3|Lr        1.59530 m   |E          24.190 m   |                      | 
+For M5|Adr   806|KD1    10049      16:53:343   3|Lv        1.87627 m   |E          24.624 m   |                      | 
+For M5|Adr   807|KD1    10049      16:53:543   3|Lv        1.87630 m   |E          24.626 m   |                      | 
+For M5|Adr   808|KD1    10053      16:54:253   3|Lr        1.59533 m   |E          24.185 m   |                      | 
+For M5|Adr   809|KD1    10049      16:54:25    3|                      |                      |Z         4.10516 m   | 
+For M5|Adr   810|KD1    10049      16:56:233   3|Lr        1.40780 m   |E          14.745 m   |                      | 
+For M5|Adr   811|KD1      FH3      16:57:093   3|Lv        0.80238 m   |E          15.610 m   |                      | 
+For M5|Adr   812|KD1      FH3      16:57:243   3|Lv        0.80236 m   |E          15.609 m   |                      | 
+For M5|Adr   813|KD1    10049      16:57:513   3|Lr        1.40777 m   |E          14.741 m   |                      | 
+For M5|Adr   814|KD1      FH3      16:57:51    3|                      |                      |Z         4.71057 m   | 
+For M5|Adr   817|KD1      FH3      17:02:383   3|Lr        0.64466 m   |E          23.862 m   |                      | 
+For M5|Adr   818|KD1      812      17:03:163   3|Lv        1.35722 m   |E          26.312 m   |                      | 
+For M5|Adr   819|KD1      812      17:03:353   3|Lv        1.35712 m   |E          26.316 m   |                      | 
+For M5|Adr   820|KD1      FH3      17:04:123   3|Lr        0.64467 m   |E          23.868 m   |                      | 
+For M5|Adr   821|KD1      812      17:04:12    3|                      |                      |Z         3.99807 m   | 
+For M5|Adr   822|KD1      812      17:04:553   3|Lr        1.35712 m   |E          26.321 m   |                      | 
+For M5|Adr   823|KD1    10048      17:05:353   3|Lv        1.45751 m   |E          25.242 m   |                      | 
+For M5|Adr   824|KD1    10048      17:05:503   3|Lv        1.45748 m   |E          25.241 m   |                      | 
+For M5|Adr   825|KD1      812      17:06:213   3|Lr        1.35717 m   |E          26.307 m   |                      | 
+For M5|Adr   826|KD1    10048      17:06:21    3|                      |                      |Z         3.89772 m   | 
+For M5|Adr   827|KD1    10048      17:08:243   3|Lr        1.41657 m   |E           7.786 m   |                      | 
+For M5|Adr   828|KD1      816      17:09:343   3|Lv        1.31900 m   |E           8.208 m   |                      | 
+For M5|Adr   829|KD1      816      17:09:513   3|Lv        1.31900 m   |E           8.209 m   |                      | 
+For M5|Adr   830|KD1    10048      17:10:213   3|Lr        1.41659 m   |E           7.776 m   |                      | 
+For M5|Adr   831|KD1      816      17:10:21    3|                      |                      |Z         3.99530 m   | 
+For M5|Adr   832|KD1      816                  3|Sh        0.00030 m   |dz       -0.00030 m   |Z         3.99500 m   | 
+For M5|Adr   833|KD2      816       52         3|Sr         649.58 m   |Sv         649.70 m   |Z         3.99530 m   | 
+For M5|Adr   834|TO  Zugende                   3|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr   835|TO  Zugbeginn        RVVR     2|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr   836|KD1      816                  2|                      |                      |Z         3.99500 m   | 
+For M5|Adr   837|KD1      816      14:30:403   2|Lr        1.43758 m   |E          23.399 m   |                      | 
+For M5|Adr   838|KD1      812      14:31:083   2|Lv        1.43473 m   |E          21.489 m   |                      | 
+For M5|Adr   839|KD1      812      14:31:173   2|Lv        1.43477 m   |E          21.488 m   |                      | 
+For M5|Adr   840|KD1      816      14:31:403   2|Lr        1.43768 m   |E          23.400 m   |                      | 
+For M5|Adr   841|KD1      812      14:31:40    2|                      |                      |Z         3.99788 m   | 
+For M5|Adr   842|KD1      812      14:35:573   2|Lr        1.35778 m   |E           4.039 m   |                      | 
+For M5|Adr   843|KD1    60001      14:36:333   2|Lv        1.50396 m   |E           4.427 m   |                      | 
+For M5|Adr   844|KD1    60001      14:36:433   2|Lv        1.50396 m   |E           4.427 m   |                      | 
+For M5|Adr   845|KD1      812      14:37:023   2|Lr        1.35777 m   |E           4.039 m   |                      | 
+For M5|Adr   846|KD1    60001      14:37:02    2|                      |                      |Z         3.85169 m   | 
+For M5|Adr   847|KD1    60001      14:40:263   2|Lr        1.54562 m   |E          19.274 m   |                      | 
+For M5|Adr   848|KD1    10045      14:40:493   2|Lv        1.56808 m   |E          19.224 m   |                      | 
+For M5|Adr   849|KD1    10045      14:40:583   2|Lv        1.56811 m   |E          19.224 m   |                      | 
+For M5|Adr   850|KD1    60001      14:41:183   2|Lr        1.54563 m   |E          19.273 m   |                      | 
+For M5|Adr   851|KD1    10045      14:41:18    2|                      |                      |Z         3.82922 m   | 
+For M5|Adr   852|KD1    10045      14:46:233   2|Lr        1.67307 m   |E          26.557 m   |                      | 
+For M5|Adr   853|KD1    10034      14:46:573   2|Lv        1.65673 m   |E          27.732 m   |                      | 
+For M5|Adr   854|KD1    10034      14:47:073   2|Lv        1.65669 m   |E          27.733 m   |                      | 
+For M5|Adr   855|KD1    10045      14:47:253   2|Lr        1.67302 m   |E          26.559 m   |                      | 
+For M5|Adr   856|KD1    10034      14:47:25    2|                      |                      |Z         3.84556 m   | 
+For M5|Adr   857|KD1    10034      14:51:143   2|Lr        1.61495 m   |E          25.466 m   |                      | 
+For M5|Adr   858|KD1    10035      14:51:423   2|Lv        1.27430 m   |E          25.236 m   |                      | 
+For M5|Adr   859|KD1    10035      14:51:513   2|Lv        1.27430 m   |E          25.238 m   |                      | 
+For M5|Adr   860|KD1    10034      14:52:113   2|Lr        1.61488 m   |E          25.465 m   |                      | 
+For M5|Adr   861|KD1    10035      14:52:11    2|                      |                      |Z         4.18617 m   | 
+For M5|Adr   862|KD1    10035      14:56:273   2|Lr        1.80675 m   |E          19.340 m   |                      | 
+For M5|Adr   863|KD1    10036      14:56:453   2|Lv        1.88078 m   |E          19.429 m   |                      | 
+For M5|Adr   864|KD1    10036      14:56:543   2|Lv        1.88079 m   |E          19.427 m   |                      | 
+For M5|Adr   865|KD1    10035      14:57:143   2|Lr        1.80672 m   |E          19.342 m   |                      | 
+For M5|Adr   866|KD1    10036      14:57:14    2|                      |                      |Z         4.11213 m   | 
+For M5|Adr   867|KD1    10036      15:05:313   2|Lr        1.56667 m   |E           6.641 m   |                      | 
+For M5|Adr   868|KD1      FH5      15:06:083   2|Lv        0.96341 m   |E          10.417 m   |                      | 
+For M5|Adr   869|KD1      FH5      15:06:173   2|Lv        0.96349 m   |E          10.417 m   |                      | 
+For M5|Adr   870|KD1    10036      15:06:403   2|Lr        1.56681 m   |E           6.638 m   |                      | 
+For M5|Adr   871|KD1      FH5      15:06:40    2|                      |                      |Z         4.71542 m   | 
+For M5|Adr   872|KD1      FH5      15:07:103   2|Lr        0.96347 m   |E          10.418 m   |                      | 
+For M5|Adr   873|KD1    10036      15:07:393   2|Lv        1.56678 m   |E           6.640 m   |                      | 
+For M5|Adr   874|KD1    10036      15:07:483   2|Lv        1.56677 m   |E           6.642 m   |                      | 
+For M5|Adr   875|KD1      FH5      15:08:103   2|Lr        0.96350 m   |E          10.417 m   |                      | 
+For M5|Adr   876|KD1    10036      15:08:10    2|                      |                      |Z         4.11213 m   | 
+For M5|Adr   877|KD1    10036      15:10:183   2|Lr        1.88504 m   |E          19.391 m   |                      | 
+For M5|Adr   878|KD1    10035      15:10:483   2|Lv        1.81094 m   |E          19.359 m   |                      | 
+For M5|Adr   879|KD1    10035      15:10:593   2|Lv        1.81094 m   |E          19.359 m   |                      | 
+For M5|Adr   880|KD1    10036      15:11:203   2|Lr        1.88498 m   |E          19.392 m   |                      | 
+For M5|Adr   881|KD1    10035      15:11:20    2|                      |                      |Z         4.18620 m   | 
+For M5|Adr   882|KD1    10035      15:13:103   2|Lr        1.28679 m   |E          25.062 m   |                      | 
+For M5|Adr   883|KD1    10034      15:13:343   2|Lv        1.62729 m   |E          25.615 m   |                      | 
+For M5|Adr   884|KD1    10034      15:13:433   2|Lv        1.62732 m   |E          25.609 m   |                      | 
+For M5|Adr   885|KD1    10035      15:14:013   2|Lr        1.28680 m   |E          25.061 m   |                      | 
+For M5|Adr   886|KD1    10034      15:14:01    2|                      |                      |Z         3.84569 m   | 
+For M5|Adr   887|KD1    10034      15:16:543   2|Lr        1.66493 m   |E          28.745 m   |                      | 
+For M5|Adr   888|KD1    10028      15:17:183   2|Lv        1.61072 m   |E          28.420 m   |                      | 
+For M5|Adr   889|KD1    10028      15:17:283   2|Lv        1.61079 m   |E          28.422 m   |                      | 
+For M5|Adr   890|KD1    10034      15:17:483   2|Lr        1.66498 m   |E          28.741 m   |                      | 
+For M5|Adr   891|KD1    10028      15:17:48    2|                      |                      |Z         3.89989 m   | 
+For M5|Adr   892|KD1    10028      15:21:203   2|Lr        1.59959 m   |E          19.000 m   |                      | 
+For M5|Adr   893|KD1    60002      15:22:083   2|Lv        1.54667 m   |E          18.962 m   |                      | 
+For M5|Adr   894|KD1    60002      15:22:193   2|Lv        1.54668 m   |E          18.961 m   |                      | 
+For M5|Adr   895|KD1    10028      15:22:423   2|Lr        1.59967 m   |E          19.003 m   |                      | 
+For M5|Adr   896|KD1    60002      15:22:42    2|                      |                      |Z         3.95284 m   | 
+For M5|Adr   897|KD1    60002      15:25:443   2|Lr        1.60831 m   |E          18.850 m   |                      | 
+For M5|Adr   898|KD1    10011      15:26:143   2|Lv        1.63237 m   |E          19.103 m   |                      | 
+For M5|Adr   899|KD1    10011      15:26:233   2|Lv        1.63235 m   |E          19.104 m   |                      | 
+For M5|Adr   900|KD1    60002      15:26:433   2|Lr        1.60829 m   |E          18.852 m   |                      | 
+For M5|Adr   901|KD1    10011      15:26:43    2|                      |                      |Z         3.92878 m   | 
+For M5|Adr   902|KD1    10011      15:30:183   2|Lr        1.67286 m   |E          21.967 m   |                      | 
+For M5|Adr   903|KD1    60003      15:30:433   2|Lv        1.63170 m   |E          22.073 m   |                      | 
+For M5|Adr   904|KD1    60003      15:30:523   2|Lv        1.63172 m   |E          22.072 m   |                      | 
+For M5|Adr   905|KD1    10011      15:31:263   2|Lr        1.67286 m   |E          21.965 m   |                      | 
+For M5|Adr   906|KD1    60003      15:31:26    2|                      |                      |Z         3.96993 m   | 
+For M5|Adr   907|KD1    60003      15:35:353   2|Lr        1.68025 m   |E          21.958 m   |                      | 
+For M5|Adr   908|KD1    10001      15:36:073   2|Lv        1.63896 m   |E          21.883 m   |                      | 
+For M5|Adr   909|KD1    10001      15:36:163   2|Lv        1.63897 m   |E          21.881 m   |                      | 
+For M5|Adr   910|KD1    60003      15:36:403   2|Lr        1.68030 m   |E          21.961 m   |                      | 
+For M5|Adr   911|KD1    10001      15:36:40    2|                      |                      |Z         4.01124 m   | 
+For M5|Adr   912|KD1    10001      15:40:373   2|Lr        1.39478 m   |E          19.268 m   |                      | 
+For M5|Adr   913|KD1    60004      15:41:133   2|Lv        1.61995 m   |E          18.718 m   |                      | 
+For M5|Adr   914|KD1    60004      15:41:223   2|Lv        1.62017 m   |E          18.717 m   |                      | 
+For M5|Adr   915|KD1    10001      15:41:403   2|Lr        1.39479 m   |E          19.268 m   |                      | 
+For M5|Adr   916|KD1    60004      15:41:40    2|                      |                      |Z         3.78596 m   | 
+For M5|Adr   917|KD1    60004      15:45:233   2|Lr        1.57515 m   |E          19.137 m   |                      | 
+For M5|Adr   918|KD1    10003      15:45:483   2|Lv        1.49858 m   |E          19.431 m   |                      | 
+For M5|Adr   919|KD1    10003      15:45:573   2|Lv        1.49859 m   |E          19.431 m   |                      | 
+For M5|Adr   920|KD1    60004      15:46:193   2|Lr        1.57509 m   |E          19.139 m   |                      | 
+For M5|Adr   921|KD1    10003      15:46:19    2|                      |                      |Z         3.86250 m   | 
+For M5|Adr   922|KD1    10003      15:49:033   2|Lr        1.81482 m   |E          13.285 m   |                      | 
+For M5|Adr   923|KD1    10007      15:49:313   2|Lv        1.64518 m   |E          12.877 m   |                      | 
+For M5|Adr   924|KD1    10007      15:49:403   2|Lv        1.64518 m   |E          12.878 m   |                      | 
+For M5|Adr   925|KD1    10003      15:50:003   2|Lr        1.81488 m   |E          13.284 m   |                      | 
+For M5|Adr   926|KD1    10007      15:50:00    2|                      |                      |Z         4.03217 m   | 
+For M5|Adr   927|KD1    10007      15:52:403   2|Lr        1.62453 m   |E          30.297 m   |                      | 
+For M5|Adr   928|KD1    10008      15:53:043   2|Lv        1.80896 m   |E          30.375 m   |                      | 
+For M5|Adr   929|KD1    10008      15:53:133   2|Lv        1.80894 m   |E          30.376 m   |                      | 
+For M5|Adr   930|KD1    10007      15:53:413   2|Lr        1.62452 m   |E          30.255 m   |                      | 
+For M5|Adr   931|KD1    10008      15:53:41    2|                      |                      |Z         3.84774 m   | 
+For M5|Adr   932|KD1    10008      15:56:393   2|Lr        1.74534 m   |E          13.415 m   |                      | 
+For M5|Adr   933|KD1    10005      15:57:033   2|Lv        1.75588 m   |E          13.286 m   |                      | 
+For M5|Adr   934|KD1    10005      15:57:123   2|Lv        1.75590 m   |E          13.286 m   |                      | 
+For M5|Adr   935|KD1    10008      15:57:313   2|Lr        1.74539 m   |E          13.416 m   |                      | 
+For M5|Adr   936|KD1    10005      15:57:31    2|                      |                      |Z         3.83722 m   | 
+For M5|Adr   937|KD1    10005      16:01:303   2|Lr        1.40465 m   |E          20.041 m   |                      | 
+For M5|Adr   938|KD1    10006      16:01:513   2|Lv        1.54197 m   |E          19.066 m   |                      | 
+For M5|Adr   939|KD1    10006      16:02:003   2|Lv        1.54198 m   |E          19.066 m   |                      | 
+For M5|Adr   940|KD1    10005      16:02:213   2|Lr        1.40455 m   |E          20.044 m   |                      | 
+For M5|Adr   941|KD1    10006      16:02:21    2|                      |                      |Z         3.69984 m   | 
+For M5|Adr   942|KD1    10006      16:03:563   2|Lr        1.60546 m   |E          23.103 m   |                      | 
+For M5|Adr   943|KD1    10004      16:04:203   2|Lv        1.69468 m   |E          24.031 m   |                      | 
+For M5|Adr   944|KD1    10004      16:04:293   2|Lv        1.69467 m   |E          24.034 m   |                      | 
+For M5|Adr   945|KD1    10006      16:04:493   2|Lr        1.60547 m   |E          23.099 m   |                      | 
+For M5|Adr   946|KD1    10004      16:04:49    2|                      |                      |Z         3.61063 m   | 
+For M5|Adr   947|KD1    10004      16:08:293   2|Lr        1.62333 m   |E          20.862 m   |                      | 
+For M5|Adr   948|KD1    60005      16:08:533   2|Lv        1.61400 m   |E          21.223 m   |                      | 
+For M5|Adr   949|KD1    60005      16:09:033   2|Lv        1.61401 m   |E          21.226 m   |                      | 
+For M5|Adr   950|KD1    10004      16:09:233   2|Lr        1.62337 m   |E          20.868 m   |                      | 
+For M5|Adr   951|KD1    60005      16:09:23    2|                      |                      |Z         3.61998 m   | 
+For M5|Adr   952|KD1    60005      16:12:113   2|Lr        1.62803 m   |E          19.769 m   |                      | 
+For M5|Adr   953|KD1    10002      16:12:333   2|Lv        1.53886 m   |E          19.690 m   |                      | 
+For M5|Adr   954|KD1    10002      16:12:423   2|Lv        1.53887 m   |E          19.688 m   |                      | 
+For M5|Adr   955|KD1    60005      16:13:013   2|Lr        1.62803 m   |E          19.768 m   |                      | 
+For M5|Adr   956|KD1    10002      16:13:01    2|                      |                      |Z         3.70914 m   | 
+For M5|Adr   957|KD1    10002      16:13:263   2|Lr        1.53886 m   |E          19.674 m   |                      | 
+For M5|Adr   958|KD1    60006      16:13:483   2|Lv        1.62806 m   |E          19.768 m   |                      | 
+For M5|Adr   959|KD1    60006      16:13:583   2|Lv        1.62801 m   |E          19.770 m   |                      | 
+For M5|Adr   960|KD1    10002      16:14:163   2|Lr        1.53885 m   |E          19.675 m   |                      | 
+For M5|Adr   961|KD1    60006      16:14:16    2|                      |                      |Z         3.61996 m   | 
+For M5|Adr   962|KD1    60006      16:16:263   2|Lr        1.60384 m   |E          20.993 m   |                      | 
+For M5|Adr   963|KD1    10004      16:16:513   2|Lv        1.61318 m   |E          21.085 m   |                      | 
+For M5|Adr   964|KD1    10004      16:17:013   2|Lv        1.61318 m   |E          21.084 m   |                      | 
+For M5|Adr   965|KD1    60006      16:17:233   2|Lr        1.60386 m   |E          20.994 m   |                      | 
+For M5|Adr   966|KD1    10004      16:17:23    2|                      |                      |Z         3.61063 m   | 
+For M5|Adr   967|KD1    10004      16:19:003   2|Lr        1.65949 m   |E          24.008 m   |                      | 
+For M5|Adr   968|KD1    10006      16:19:343   2|Lv        1.57013 m   |E          23.123 m   |                      | 
+For M5|Adr   969|KD1    10006      16:19:443   2|Lv        1.57013 m   |E          23.124 m   |                      | 
+For M5|Adr   970|KD1    10004      16:20:013   2|Lr        1.65952 m   |E          23.998 m   |                      | 
+For M5|Adr   971|KD1    10006      16:20:01    2|                      |                      |Z         3.70001 m   | 
+For M5|Adr   972|KD1    10006      16:21:163   2|Lr        1.49590 m   |E          18.993 m   |                      | 
+For M5|Adr   973|KD1    10005      16:21:523   2|Lv        1.35852 m   |E          20.150 m   |                      | 
+For M5|Adr   974|KD1    10005      16:22:033   2|Lv        1.35849 m   |E          20.150 m   |                      | 
+For M5|Adr   975|KD1    10006      16:22:213   2|Lr        1.49595 m   |E          18.996 m   |                      | 
+For M5|Adr   976|KD1    10005      16:22:21    2|                      |                      |Z         3.83743 m   | 
+For M5|Adr   977|KD1    10005      16:23:553   2|Lr        1.76288 m   |E          13.359 m   |                      | 
+For M5|Adr   978|KD1    10008      16:24:193   2|Lv        1.75238 m   |E          13.351 m   |                      | 
+For M5|Adr   979|KD1    10008      16:24:303   2|Lv        1.75236 m   |E          13.351 m   |                      | 
+For M5|Adr   980|KD1    10005      16:24:513   2|Lr        1.76288 m   |E          13.359 m   |                      | 
+For M5|Adr   981|KD1    10008      16:24:51    2|                      |                      |Z         3.84794 m   | 
+For M5|Adr   982|KD1    10008      16:27:193   2|Lr        1.83398 m   |E          30.253 m   |                      | 
+For M5|Adr   983|KD1    10007      16:27:413   2|Lv        1.64958 m   |E          30.375 m   |                      | 
+For M5|Adr   984|KD1    10007      16:27:513   2|Lv        1.64959 m   |E          30.377 m   |                      | 
+For M5|Adr   985|KD1    10008      16:28:103   2|Lr        1.83397 m   |E          30.251 m   |                      | 
+For M5|Adr   986|KD1    10007      16:28:10    2|                      |                      |Z         4.03233 m   | 
+For M5|Adr   987|KD1    10007      16:29:513   2|Lr        1.63925 m   |E          13.080 m   |                      | 
+For M5|Adr   988|KD1    10003      16:30:253   2|Lv        1.80901 m   |E          13.038 m   |                      | 
+For M5|Adr   989|KD1    10003      16:30:353   2|Lv        1.80904 m   |E          13.034 m   |                      | 
+For M5|Adr   990|KD1    10007      16:31:063   2|Lr        1.63930 m   |E          13.082 m   |                      | 
+For M5|Adr   991|KD1    10003      16:31:06    2|                      |                      |Z         3.86258 m   | 
+For M5|Adr   992|KD1    10003      16:33:333   2|Lr        1.47515 m   |E          19.257 m   |                      | 
+For M5|Adr   993|KD1    60007      16:34:013   2|Lv        1.55199 m   |E          19.323 m   |                      | 
+For M5|Adr   994|KD1    60007      16:34:163   2|Lv        1.55202 m   |E          19.323 m   |                      | 
+For M5|Adr   995|KD1    10003      16:34:403   2|Lr        1.47515 m   |E          19.259 m   |                      | 
+For M5|Adr   996|KD1    60007      16:34:40    2|                      |                      |Z         3.78572 m   | 
+For M5|Adr   997|KD1    60007      16:36:413   2|Lr        1.63027 m   |E          18.873 m   |                      | 
+For M5|Adr   998|KD1    10001      16:37:093   2|Lv        1.40449 m   |E          19.130 m   |                      | 
+For M5|Adr   999|KD1    10001      16:37:243   2|Lv        1.40450 m   |E          19.130 m   |                      | 
+For M5|Adr  1000|KD1    60007      16:37:513   2|Lr        1.63028 m   |E          18.871 m   |                      | 
+For M5|Adr  1001|KD1    10001      16:37:51    2|                      |                      |Z         4.01151 m   | 
+For M5|Adr  1002|KD1    10001      16:39:533   2|Lr        1.65957 m   |E          21.975 m   |                      | 
+For M5|Adr  1003|KD1    60008      16:40:383   2|Lv        1.70161 m   |E          21.868 m   |                      | 
+For M5|Adr  1004|KD1    60008      16:41:003   2|Lv        1.70156 m   |E          21.869 m   |                      | 
+For M5|Adr  1005|KD1    10001      16:41:233   2|Lr        1.65960 m   |E          21.974 m   |                      | 
+For M5|Adr  1006|KD1    60008      16:41:23    2|                      |                      |Z         3.96951 m   | 
+For M5|Adr  1007|KD1    60008      16:43:203   2|Lr        1.63618 m   |E          22.050 m   |                      | 
+For M5|Adr  1008|KD1    10011      16:43:483   2|Lv        1.67665 m   |E          21.988 m   |                      | 
+For M5|Adr  1009|KD1    10011      16:44:003   2|Lv        1.67668 m   |E          21.989 m   |                      | 
+For M5|Adr  1010|KD1    60008      16:44:233   2|Lr        1.63618 m   |E          22.050 m   |                      | 
+For M5|Adr  1011|KD1    10011      16:44:23    2|                      |                      |Z         3.92902 m   | 
+For M5|Adr  1012|KD1    10011      16:46:093   2|Lr        1.63475 m   |E          19.055 m   |                      | 
+For M5|Adr  1013|KD1    60009      16:46:373   2|Lv        1.61073 m   |E          18.874 m   |                      | 
+For M5|Adr  1014|KD1    60009      16:46:533   2|Lv        1.61073 m   |E          18.871 m   |                      | 
+For M5|Adr  1015|KD1    10011      16:47:173   2|Lr        1.63475 m   |E          19.053 m   |                      | 
+For M5|Adr  1016|KD1    60009      16:47:17    2|                      |                      |Z         3.95304 m   | 
+For M5|Adr  1017|KD1    60009      16:49:003   2|Lr        1.55716 m   |E          19.033 m   |                      | 
+For M5|Adr  1018|KD1    10028      16:49:383   2|Lv        1.61006 m   |E          18.947 m   |                      | 
+For M5|Adr  1019|KD1    10028      16:49:503   2|Lv        1.61010 m   |E          18.946 m   |                      | 
+For M5|Adr  1020|KD1    60009      16:50:113   2|Lr        1.55714 m   |E          19.040 m   |                      | 
+For M5|Adr  1021|KD1    10028      16:50:11    2|                      |                      |Z         3.90011 m   | 
+For M5|Adr  1022|KD1    10028      16:51:563   2|Lr        1.57370 m   |E          28.434 m   |                      | 
+For M5|Adr  1023|KD1    10034      16:52:203   2|Lv        1.62804 m   |E          28.757 m   |                      | 
+For M5|Adr  1024|KD1    10034      16:52:323   2|Lv        1.62798 m   |E          28.741 m   |                      | 
+For M5|Adr  1025|KD1    10028      16:52:553   2|Lr        1.57369 m   |E          28.415 m   |                      | 
+For M5|Adr  1026|KD1    10034      16:52:55    2|                      |                      |Z         3.84579 m   | 
+For M5|Adr  1027|KD1    10034      16:54:523   2|Lr        1.63172 m   |E          27.842 m   |                      | 
+For M5|Adr  1028|KD1    10045      16:55:403   2|Lv        1.64796 m   |E          26.502 m   |                      | 
+For M5|Adr  1029|KD1    10045      16:56:173   2|Lv        1.64808 m   |E          26.502 m   |                      | 
+For M5|Adr  1030|KD1    10034      16:56:483   2|Lr        1.63175 m   |E          27.777 m   |                      | 
+For M5|Adr  1031|KD1    10045      16:56:48    2|                      |                      |Z         3.82951 m   | 
+For M5|Adr  1032|KD1    10045      16:58:373   2|Lr        1.53441 m   |E          19.112 m   |                      | 
+For M5|Adr  1033|KD1    60010      16:59:113   2|Lv        1.51027 m   |E          19.388 m   |                      | 
+For M5|Adr  1034|KD1    60010      16:59:273   2|Lv        1.51031 m   |E          19.381 m   |                      | 
+For M5|Adr  1035|KD1    10045      16:59:513   2|Lr        1.53444 m   |E          19.110 m   |                      | 
+For M5|Adr  1036|KD1    60010      16:59:51    2|                      |                      |Z         3.85364 m   | 
+For M5|Adr  1037|KD1    60010      17:01:473   2|Lr        1.43941 m   |E           4.448 m   |                      | 
+For M5|Adr  1038|KD1      812      17:02:203   2|Lv        1.29479 m   |E           4.019 m   |                      | 
+For M5|Adr  1039|KD1      812      17:02:373   2|Lv        1.29478 m   |E           4.019 m   |                      | 
+For M5|Adr  1040|KD1    60010      17:03:173   2|Lr        1.43941 m   |E           4.450 m   |                      | 
+For M5|Adr  1041|KD1      812      17:03:17    2|                      |                      |Z         3.99827 m   | 
+For M5|Adr  1042|KD1      812      17:05:363   2|Lr        1.43168 m   |E          21.741 m   |                      | 
+For M5|Adr  1043|KD1      816      17:06:183   2|Lv        1.43443 m   |E          23.124 m   |                      | 
+For M5|Adr  1044|KD1      816      17:06:343   2|Lv        1.43443 m   |E          23.124 m   |                      | 
+For M5|Adr  1045|KD1      812      17:07:043   2|Lr        1.43159 m   |E          21.743 m   |                      | 
+For M5|Adr  1046|KD1      816      17:07:04    2|                      |                      |Z         3.99547 m   | 
+For M5|Adr  1047|KD1      816                  2|Sh        0.00048 m   |dz       -0.00048 m   |Z         3.99500 m   | 
+For M5|Adr  1048|KD2      816       42         2|Sr         831.40 m   |Sv         831.50 m   |Z         3.99547 m   | 
+For M5|Adr  1049|TO  Zugende                   2|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr  1050|TO  Zugbeginn        RVVR     6|                      |                      |                      | 
+For M5|Adr  1051|KD1      666                  6|                      |                      |Z         3.89100 m   | 
+For M5|Adr  1052|KD1      666      09:40:063   6|Lr        1.44931 m   |E          18.409 m   |                      | 
+For M5|Adr  1053|KD1    10055      09:40:483   6|Lv        1.77704 m   |E          18.557 m   |                      | 
+For M5|Adr  1054|KD1    10055      09:41:003   6|Lv        1.77705 m   |E          18.556 m   |                      | 
+For M5|Adr  1055|KD1      666      09:41:233   6|Lr        1.44933 m   |E          18.404 m   |                      | 
+For M5|Adr  1056|KD1    10055      09:41:23    6|                      |                      |Z         3.56327 m   | 
+For M5|Adr  1057|KD1    10055      09:44:543   6|Lr        1.78051 m   |E          23.397 m   |                      | 
+For M5|Adr  1058|KD1    10057      09:45:323   6|Lv        1.46532 m   |E          23.457 m   |                      | 
+For M5|Adr  1059|KD1    10057      09:45:423   6|Lv        1.46531 m   |E          23.458 m   |                      | 
+For M5|Adr  1060|KD1    10055      09:46:023   6|Lr        1.78056 m   |E          23.394 m   |                      | 
+For M5|Adr  1061|KD1    10057      09:46:02    6|                      |                      |Z         3.87849 m   | 
+For M5|Adr  1062|KD1    10057      09:49:323   6|Lr        1.99642 m   |E          19.914 m   |                      | 
+For M5|Adr  1063|KD1    30001      09:50:063   6|Lv        1.65143 m   |E          20.119 m   |                      | 
+For M5|Adr  1064|KD1    30001      09:50:153   6|Lv        1.65136 m   |E          20.122 m   |                      | 
+For M5|Adr  1065|KD1    10057      09:50:403   6|Lr        1.99645 m   |E          19.913 m   |                      | 
+For M5|Adr  1066|KD1    30001      09:50:40    6|                      |                      |Z         4.22353 m   | 
+For M5|Adr  1067|KD1    30001      09:54:053   6|Lr        1.63978 m   |E          20.030 m   |                      | 
+For M5|Adr  1068|KD1    10059      09:54:343   6|Lv        1.71977 m   |E          20.092 m   |                      | 
+For M5|Adr  1069|KD1    10059      09:54:463   6|Lv        1.71974 m   |E          20.094 m   |                      | 
+For M5|Adr  1070|KD1    30001      09:55:113   6|Lr        1.63989 m   |E          20.026 m   |                      | 
+For M5|Adr  1071|KD1    10059      09:55:11    6|                      |                      |Z         4.14361 m   | 
+For M5|Adr  1072|KD1    10059      09:58:163   6|Lr        1.78165 m   |E          19.164 m   |                      | 
+For M5|Adr  1073|KD1    30002      09:59:533   6|Lv        1.51405 m   |E          19.433 m   |                      | 
+For M5|Adr  1074|KD1    30002      10:00:033   6|Lv        1.51404 m   |E          19.434 m   |                      | 
+For M5|Adr  1075|KD1    10059      10:00:313   6|Lr        1.78152 m   |E          19.171 m   |                      | 
+For M5|Adr  1076|KD1    30002      10:00:31    6|                      |                      |Z         4.41115 m   | 
+For M5|Adr  1077|KD1    30002      10:03:513   6|Lr        1.60517 m   |E          12.252 m   |                      | 
+For M5|Adr  1078|KD1    10053      10:04:223   6|Lv        1.62944 m   |E          12.461 m   |                      | 
+For M5|Adr  1079|KD1    10053      10:04:303   6|Lv        1.62944 m   |E          12.462 m   |                      | 
+For M5|Adr  1080|KD1    30002      10:04:513   6|Lr        1.60518 m   |E          12.253 m   |                      | 
+For M5|Adr  1081|KD1    10053      10:04:51    6|                      |                      |Z         4.38689 m   | 
+For M5|Adr  1082|KD1    10053      10:07:543   6|Lr        1.76780 m   |E          29.779 m   |                      | 
+For M5|Adr  1083|KD1    10044      10:08:393   6|Lv        1.49774 m   |E          29.777 m   |                      | 
+For M5|Adr  1084|KD1    10044      10:08:483   6|Lv        1.49776 m   |E          29.775 m   |                      | 
+For M5|Adr  1085|KD1    10053      10:09:093   6|Lr        1.76782 m   |E          29.783 m   |                      | 
+For M5|Adr  1086|KD1    10044      10:09:09    6|                      |                      |Z         4.65695 m   | 
+For M5|Adr  1087|KD1    10044      10:13:023   6|Lr        1.42742 m   |E          18.722 m   |                      | 
+For M5|Adr  1088|KD1    10040      10:13:303   6|Lv        1.80634 m   |E          16.387 m   |                      | 
+For M5|Adr  1089|KD1    10040      10:13:403   6|Lv        1.80635 m   |E          16.388 m   |                      | 
+For M5|Adr  1090|KD1    10044      10:14:053   6|Lr        1.42740 m   |E          18.714 m   |                      | 
+For M5|Adr  1091|KD1    10040      10:14:05    6|                      |                      |Z         4.27801 m   | 
+For M5|Adr  1092|KD1    10040      10:17:293   6|Lr        1.64722 m   |E          16.416 m   |                      | 
+For M5|Adr  1093|KD1    10041      10:17:513   6|Lv        1.32581 m   |E          15.808 m   |                      | 
+For M5|Adr  1094|KD1    10041      10:18:013   6|Lv        1.32585 m   |E          15.805 m   |                      | 
+For M5|Adr  1095|KD1    10040      10:18:343   6|Lr        1.64719 m   |E          16.417 m   |                      | 
+For M5|Adr  1096|KD1    10041      10:18:34    6|                      |                      |Z         4.59939 m   | 
+For M5|Adr  1097|KD1    10041      10:22:583   6|Lr        1.62142 m   |E          12.038 m   |                      | 
+For M5|Adr  1098|KD1    10042      10:23:333   6|Lv        1.75351 m   |E          13.648 m   |                      | 
+For M5|Adr  1099|KD1    10042      10:23:423   6|Lv        1.75354 m   |E          13.647 m   |                      | 
+For M5|Adr  1100|KD1    10041      10:24:023   6|Lr        1.62146 m   |E          12.031 m   |                      | 
+For M5|Adr  1101|KD1    10042      10:24:02    6|                      |                      |Z         4.46730 m   | 
+For M5|Adr  1102|KD1    10042      10:27:173   6|Lr        1.80021 m   |E           4.666 m   |                      | 
+For M5|Adr  1103|KD1    30003      10:28:483   6|Lv        1.71065 m   |E           4.794 m   |                      | 
+For M5|Adr  1104|KD1    30003      10:28:583   6|Lv        1.71065 m   |E           4.795 m   |                      | 
+For M5|Adr  1105|KD1    10042      10:29:213   6|Lr        1.80017 m   |E           4.673 m   |                      | 
+For M5|Adr  1106|KD1    30003      10:29:21    6|                      |                      |Z         4.55685 m   | 
+For M5|Adr  1107|KD1    30003      10:34:423   6|Lr        1.38670 m   |E          28.622 m   |                      | 
+For M5|Adr  1108|KD1    10027      10:35:173   6|Lv        1.50025 m   |E          29.351 m   |                      | 
+For M5|Adr  1109|KD1    10027      10:35:253   6|Lv        1.50030 m   |E          29.349 m   |                      | 
+For M5|Adr  1110|KD1    30003      10:35:513   6|Lr        1.38675 m   |E          28.618 m   |                      | 
+For M5|Adr  1111|KD1    10027      10:35:51    6|                      |                      |Z         4.44329 m   | 
+For M5|Adr  1112|KD1    10027      10:39:283   6|Lr        1.69754 m   |E          19.008 m   |                      | 
+For M5|Adr  1113|KD1    30004      10:39:523   6|Lv        1.52641 m   |E          19.069 m   |                      | 
+For M5|Adr  1114|KD1    30004      10:40:023   6|Lv        1.52641 m   |E          19.068 m   |                      | 
+For M5|Adr  1115|KD1    10027      10:40:243   6|Lr        1.69754 m   |E          19.005 m   |                      | 
+For M5|Adr  1116|KD1    30004      10:40:24    6|                      |                      |Z         4.61442 m   | 
+For M5|Adr  1117|KD1    30004      10:43:223   6|Lr        1.53664 m   |E          19.451 m   |                      | 
+For M5|Adr  1118|KD1    10018      10:43:473   6|Lv        1.77885 m   |E          19.381 m   |                      | 
+For M5|Adr  1119|KD1    10018      10:43:563   6|Lv        1.77887 m   |E          19.381 m   |                      | 
+For M5|Adr  1120|KD1    30004      10:44:183   6|Lr        1.53667 m   |E          19.455 m   |                      | 
+For M5|Adr  1121|KD1    10018      10:44:18    6|                      |                      |Z         4.37222 m   | 
+For M5|Adr  1122|KD1    10018      10:48:463   6|Lr        1.51624 m   |E          28.858 m   |                      | 
+For M5|Adr  1123|KD1    10009      10:49:213   6|Lv        1.76559 m   |E          29.011 m   |                      | 
+For M5|Adr  1124|KD1    10009      10:49:323   6|Lv        1.76568 m   |E          29.007 m   |                      | 
+For M5|Adr  1125|KD1    10018      10:50:123   6|Lr        1.51630 m   |E          28.874 m   |                      | 
+For M5|Adr  1126|KD1    10009      10:50:12    6|                      |                      |Z         4.12286 m   | 
+For M5|Adr  1127|KD1    10009      10:53:433   6|Lr        1.50785 m   |E          15.483 m   |                      | 
+For M5|Adr  1128|KD1    10006      10:54:163   6|Lv        1.92998 m   |E          17.279 m   |                      | 
+For M5|Adr  1129|KD1    10006      10:54:263   6|Lv        1.92997 m   |E          17.281 m   |                      | 
+For M5|Adr  1130|KD1    10009      10:54:503   6|Lr        1.50796 m   |E          15.468 m   |                      | 
+For M5|Adr  1131|KD1    10006      10:54:50    6|                      |                      |Z         3.70079 m   | 
+For M5|Adr  1132|KD1    10006      10:55:133   6|Lr        1.92996 m   |E          17.279 m   |                      | 
+For M5|Adr  1133|KD1    10009      10:55:423   6|Lv        1.50798 m   |E          15.468 m   |                      | 
+For M5|Adr  1134|KD1    10009      10:55:523   6|Lv        1.50806 m   |E          15.467 m   |                      | 
+For M5|Adr  1135|KD1    10006      10:56:143   6|Lr        1.92999 m   |E          17.275 m   |                      | 
+For M5|Adr  1136|KD1    10009      10:56:14    6|                      |                      |Z         4.12274 m   | 
+For M5|Adr  1137|KD1    10009      10:58:263   6|Lr        1.73986 m   |E          28.805 m   |                      | 
+For M5|Adr  1138|KD1    10018      10:58:543   6|Lv        1.49083 m   |E          29.081 m   |                      | 
+For M5|Adr  1139|KD1    10018      10:59:033   6|Lv        1.49078 m   |E          29.082 m   |                      | 
+For M5|Adr  1140|KD1    10009      10:59:283   6|Lr        1.73999 m   |E          28.805 m   |                      | 
+For M5|Adr  1141|KD1    10018      10:59:28    6|                      |                      |Z         4.37186 m   | 
+For M5|Adr  1142|KD1    10018      11:01:403   6|Lr        1.79485 m   |E          19.369 m   |                      | 
+For M5|Adr  1143|KD1    30005      11:02:203   6|Lv        1.55327 m   |E          19.464 m   |                      | 
+For M5|Adr  1144|KD1    30005      11:02:323   6|Lv        1.55329 m   |E          19.460 m   |                      | 
+For M5|Adr  1145|KD1    10018      11:02:583   6|Lr        1.79484 m   |E          19.365 m   |                      | 
+For M5|Adr  1146|KD1    30005      11:02:58    6|                      |                      |Z         4.61343 m   | 
+For M5|Adr  1147|KD1    30005      11:05:133   6|Lr        1.51209 m   |E          19.018 m   |                      | 
+For M5|Adr  1148|KD1    10027      11:05:443   6|Lv        1.68262 m   |E          19.066 m   |                      | 
+For M5|Adr  1149|KD1    10027      11:05:533   6|Lv        1.68267 m   |E          19.065 m   |                      | 
+For M5|Adr  1150|KD1    30005      11:06:163   6|Lr        1.51209 m   |E          19.019 m   |                      | 
+For M5|Adr  1151|KD1    10027      11:06:16    6|                      |                      |Z         4.44287 m   | 
+For M5|Adr  1152|KD1    10027      11:08:083   6|Lr        1.48437 m   |E          29.450 m   |                      | 
+For M5|Adr  1153|KD1    30006      11:08:453   6|Lv        1.37039 m   |E          28.524 m   |                      | 
+For M5|Adr  1154|KD1    30006      11:08:543   6|Lv        1.37040 m   |E          28.528 m   |                      | 
+For M5|Adr  1155|KD1    10027      11:09:203   6|Lr        1.48442 m   |E          29.415 m   |                      | 
+For M5|Adr  1156|KD1    30006      11:09:20    6|                      |                      |Z         4.55687 m   | 
+For M5|Adr  1157|KD1    30006      11:11:553   6|Lr        1.73019 m   |E           4.625 m   |                      | 
+For M5|Adr  1158|KD1    10042      11:12:293   6|Lv        1.82022 m   |E           4.806 m   |                      | 
+For M5|Adr  1159|KD1    10042      11:12:373   6|Lv        1.82019 m   |E           4.808 m   |                      | 
+For M5|Adr  1160|KD1    30006      11:13:013   6|Lr        1.73016 m   |E           4.626 m   |                      | 
+For M5|Adr  1161|KD1    10042      11:13:01    6|                      |                      |Z         4.46684 m   | 
+For M5|Adr  1162|KD1    10042      11:15:033   6|Lr        1.79086 m   |E          12.963 m   |                      | 
+For M5|Adr  1163|KD1    10041      11:15:473   6|Lv        1.65881 m   |E          12.773 m   |                      | 
+For M5|Adr  1164|KD1    10041      11:15:553   6|Lv        1.65884 m   |E          12.772 m   |                      | 
+For M5|Adr  1165|KD1    10042      11:16:143   6|Lr        1.79084 m   |E          12.961 m   |                      | 
+For M5|Adr  1166|KD1    10041      11:16:14    6|                      |                      |Z         4.59887 m   | 
+For M5|Adr  1167|KD1    10041      11:18:093   6|Lr        1.34751 m   |E          15.795 m   |                      | 
+For M5|Adr  1168|KD1    10040      11:18:353   6|Lv        1.66887 m   |E          16.356 m   |                      | 
+For M5|Adr  1169|KD1    10040      11:18:443   6|Lv        1.66885 m   |E          16.358 m   |                      | 
+For M5|Adr  1170|KD1    10041      11:19:043   6|Lr        1.34750 m   |E          15.798 m   |                      | 
+For M5|Adr  1171|KD1    10040      11:19:04    6|                      |                      |Z         4.27751 m   | 
+For M5|Adr  1172|KD1    10040      11:20:573   6|Lr        1.86215 m   |E          16.369 m   |                      | 
+For M5|Adr  1173|KD1    10044      11:21:303   6|Lv        1.48325 m   |E          18.739 m   |                      | 
+For M5|Adr  1174|KD1    10044      11:21:383   6|Lv        1.48328 m   |E          18.741 m   |                      | 
+For M5|Adr  1175|KD1    10040      11:22:013   6|Lr        1.86215 m   |E          16.367 m   |                      | 
+For M5|Adr  1176|KD1    10044      11:22:01    6|                      |                      |Z         4.65640 m   | 
+For M5|Adr  1177|KD1    10044      11:23:573   6|Lr        1.54273 m   |E          29.939 m   |                      | 
+For M5|Adr  1178|KD1    10053      11:24:253   6|Lv        1.81270 m   |E          29.602 m   |                      | 
+For M5|Adr  1179|KD1    10053      11:24:353   6|Lv        1.81271 m   |E          29.606 m   |                      | 
+For M5|Adr  1180|KD1    10044      11:24:543   6|Lr        1.54276 m   |E          29.936 m   |                      | 
+For M5|Adr  1181|KD1    10053      11:24:54    6|                      |                      |Z         4.38644 m   | 
+For M5|Adr  1182|KD1    10053      11:27:173   6|Lr        1.65224 m   |E          12.259 m   |                      | 
+For M5|Adr  1183|KD1    30007      11:27:423   6|Lv        1.62743 m   |E          12.460 m   |                      | 
+For M5|Adr  1184|KD1    30007      11:27:523   6|Lv        1.62744 m   |E          12.461 m   |                      | 
+For M5|Adr  1185|KD1    10053      11:28:113   6|Lr        1.65224 m   |E          12.257 m   |                      | 
+For M5|Adr  1186|KD1    30007      11:28:11    6|                      |                      |Z         4.41124 m   | 
+For M5|Adr  1189|KD1    30007      11:31:463   6|Lr        1.49070 m   |E          20.101 m   |                      | 
+For M5|Adr  1190|KD1    10059      11:32:133   6|Lv        1.75897 m   |E          18.523 m   |                      | 
+For M5|Adr  1191|KD1    10059      11:32:213   6|Lv        1.75892 m   |E          18.522 m   |                      | 
+For M5|Adr  1192|KD1    30007      11:32:423   6|Lr        1.49075 m   |E          20.097 m   |                      | 
+For M5|Adr  1193|KD1    10059      11:32:42    6|                      |                      |Z         4.14302 m   | 
+For M5|Adr  1194|KD1    10059      11:34:423   6|Lr        1.66374 m   |E          20.145 m   |                      | 
+For M5|Adr  1195|KD1    30008      11:35:113   6|Lv        1.58386 m   |E          19.960 m   |                      | 
+For M5|Adr  1196|KD1    30008      11:35:193   6|Lv        1.58389 m   |E          19.959 m   |                      | 
+For M5|Adr  1197|KD1    10059      11:35:573   6|Lr        1.66375 m   |E          20.143 m   |                      | 
+For M5|Adr  1198|KD1    30008      11:35:57    6|                      |                      |Z         4.22289 m   | 
+For M5|Adr  1199|KD1    30008      11:37:593   6|Lr        1.58922 m   |E          20.268 m   |                      | 
+For M5|Adr  1200|KD1    10057      11:38:363   6|Lv        1.93427 m   |E          19.774 m   |                      | 
+For M5|Adr  1201|KD1    10057      11:38:453   6|Lv        1.93425 m   |E          19.773 m   |                      | 
+For M5|Adr  1202|KD1    30008      11:39:123   6|Lr        1.58921 m   |E          20.268 m   |                      | 
+For M5|Adr  1203|KD1    10057      11:39:12    6|                      |                      |Z         3.87785 m   | 
+For M5|Adr  1204|KD1    10057      11:41:073   6|Lr        1.46444 m   |E          23.474 m   |                      | 
+For M5|Adr  1205|KD1    10055      11:41:323   6|Lv        1.77959 m   |E          23.416 m   |                      | 
+For M5|Adr  1206|KD1    10055      11:41:403   6|Lv        1.77961 m   |E          23.419 m   |                      | 
+For M5|Adr  1207|KD1    10057      11:42:023   6|Lr        1.46448 m   |E          23.481 m   |                      | 
+For M5|Adr  1208|KD1    10055      11:42:02    6|                      |                      |Z         3.56271 m   | 
+For M5|Adr  1209|KD1    10055      11:44:043   6|Lr        1.71700 m   |E          18.545 m   |                      | 
+For M5|Adr  1210|KD1      666      11:44:283   6|Lv        1.38939 m   |E          18.452 m   |                      | 
+For M5|Adr  1211|KD1      666      11:44:373   6|Lv        1.38939 m   |E          18.451 m   |                      | 
+For M5|Adr  1212|KD1    10055      11:44:583   6|Lr        1.71711 m   |E          18.540 m   |                      | 
+For M5|Adr  1213|KD1      666      11:44:58    6|                      |                      |Z         3.89037 m   | 
+For M5|Adr  1214|KD1      666                  6|Sh       -0.00063 m   |dz        0.00063 m   |Z         3.89100 m   | 
+For M5|Adr  1215|KD2      666       32         6|Sr         614.58 m   |Sv         615.09 m   |Z         3.89037 m   | 
+For M5|Adr  1216|TO  Zugende                   6|                      |                      |                      | 
--- a/Daten/campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv
+++ b/Daten/campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv
--- a/Daten/campsnetz_koordinaten_bereinigt.csv
+++ b/Daten/campsnetz_koordinaten_bereinigt.csv
@@ -0,0 +1,59 @@
+10009;1000;2000;100
+10006;1000;2032,6863;99,5825
+10010;1011,8143;1973,3252;99,9259
+10018;1008,5759;1942,762;100,2553
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+10028;853,9608;1815,7417;99,7793
+10012;895,3032;1924,1523;99,8758
+10014;913,9706;1918,7731;99,8872
+10031;937,1557;1855,2805;99,8479
+10015;912,5157;1937,6471;99,9834
+10032;954,6732;1845,9356;99,724
+10030;908,4749;1828,8008;99,5581
+10029;909,3343;1814,8767;99,5486
+10034;860,2357;1758,9282;99,737
+10045;867,2324;1705,063;99,7214
+10049;985,2561;1715,2109;99,9965
+10048;957,3889;1716,2949;99,7212
+10047;929,5334;1712,6429;99,6076
+10046;910,663;1716,0969;99,5459
+10057;969,6876;1655,597;99,7039
+10055;922,4731;1647,7452;99,4658
+10054;860,4481;1636,6722;99,7093
+10058;1013,2592;1646,6356;99,8513
+10056;939,9763;1636,4179;99,4027
--- a/Daten/campusnetz_beobachtungen_25_11
+++ b/Daten/campusnetz_beobachtungen_25_11
--- a/Daten/campusnetz_beobachtungen_25_11.csv
+++ b/Daten/campusnetz_beobachtungen_25_11.csv
--- a/Datenbank.py
+++ b/Datenbank.py
@@ -1,6 +1,9 @@
 import os
 import sqlite3
 import sympy as sp
+from Berechnungen import Einheitenumrechnung
+from decimal import Decimal
+


 class Datenbank_anlegen:
@@ -18,12 +21,69 @@ class Datenbank_anlegen:
                           naeherungx_lh NUMERIC(9,3),
                            naeherungy_lh NUMERIC(7,3),
                            naeherungz_lh NUMERIC(8,3),
+                            naeherungz_lh_niv NUMERIC(8,3),
                            naeherungx_us NUMERIC(9,3),
                            naeherungy_us NUMERIC(7,3),
                            naeherungz_us NUMERIC(8,3),
+                            normalhoehe_hfp NUMERIC(5,3),
+                            datumskoordinate_x INTEGER DEFAULT 0,
+                            datumskoordinate_y INTEGER DEFAULT 0, 
+                            datumskoordinate_z INTEGER DEFAULT 0,
+                            stabw_vorinfo_x NUMERIC(3, 8),
+                            stabw_vorinfo_y NUMERIC(3, 8),
+                            stabw_vorinfo_z NUMERIC(3, 8),
                            CONSTRAINT pk_Netzpunkte PRIMARY KEY (punktnummer)
                            );
                           """);
+            cursor.executescript("""CREATE TABLE Beobachtungen(
+                                    beobachtungenID INTEGER,
+                                    beobachtungsgruppeID INTEGER,
+                                    punktnummer_sp TEXT(10),
+                                    punktnummer_zp TEXT(10),
+                                    instrumenteID INTEGER,
+                                    tachymeter_richtung NUMERIC(8, 6),
+                                    tachymeter_zenitwinkel NUMERIC(8, 6),
+                                    tachymeter_distanz NUMERIC(8, 4),
+                                    gnss_bx NUMERIC(7, 4),
+                                    gnss_by NUMERIC(7, 4),
+                                    gnss_bz NUMERIC(7, 4),
+                                    gnss_m0                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q11                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q12                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q13                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q21                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q22                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q23                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q31                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q32                          NUMERIC(1, 8),
+                                    gnss_q33                          NUMERIC(1, 8),
+                                    niv_dh                            NUMERIC(8, 6),
+                                    niv_strecke                       NUMERIC(8, 6),
+                                    niv_anz_standpkte                 INTEGER,
+                                    dateiname TEXT(200),
+                                    CONSTRAINT pk_Beobachtungen PRIMARY KEY (beobachtungenID),
+                                    CONSTRAINT fk_Beobachtungen_Netzpunktesp FOREIGN KEY (punktnummer_sp) REFERENCES Netzpunkte(punktnummer),
+                                    CONSTRAINT fk_Beobachtungen_Netzpunktezp FOREIGN KEY (punktnummer_zp) REFERENCES Netzpunkte(punktnummer),
+                                    CONSTRAINT fk_Beobachtungen_Instrumente FOREIGN KEY (instrumenteID) REFERENCES Instrumente(instrumenteID)
+                                    );
+                                 """);
+            cursor.executescript("""CREATE TABLE Instrumente(
+                                    instrumenteID INTEGER,
+                                    typ TEXT(200),
+                                    name TEXT(200),
+                                    CONSTRAINT pk_Instrumente PRIMARY KEY (instrumenteID)
+                                    );
+                                    """)
+            cursor.executescript("""CREATE TABLE Genauigkeiten(
+                                    genauigkeitenID INTEGER,
+                                    instrumenteID INTEGER,
+                                    beobachtungsart TEXT(25),
+                                    stabw_apriori_konstant NUMERIC(3, 8),
+                                    stabw_apriori_streckenprop NUMERIC(3, 8),
+                                    CONSTRAINT pk_Genauigkeiten PRIMARY KEY (genauigkeitenID),
+                                    CONSTRAINT fk_Genauigkeiten_Instrumente FOREIGN KEY (instrumenteID) REFERENCES Instrumente(instrumenteID)
+                                    );
+                                    """)
            con.commit()
            cursor.close()
            con.close()
@@ -51,7 +111,14 @@ class Datenbankzugriff:
            if koordinate[1] is not None and koordinate[2] is not None and koordinate[3] is not None
        ]
        if ausgabeart == "Dict":
-            return {koordinate[0]: sp.Matrix([float(koordinate[1]), float(koordinate[2]), float(koordinate[3])]) for koordinate in liste_koordinaten}
+            return {
+                koordinate[0]: sp.Matrix([
+                    sp.Float(str(koordinate[1])),
+                    sp.Float(str(koordinate[2])),
+                    sp.Float(str(koordinate[3]))
+                ])
+                for koordinate in liste_koordinaten
+            }

    def set_koordinaten(self, dict_koordinaten, koordinatenart):
        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
@@ -75,4 +142,270 @@ class Datenbankzugriff:

        con.commit()
        cursor.close()
-        con.close()
+        con.close()
+
+    def set_instrument(self, typ, name):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name)).fetchall()
+        if liste_instrumente == []:
+            cursor.execute(
+                "INSERT INTO Instrumente (typ, name) VALUES (?, ?)", (typ, name)
+            )
+            print(f"Das Instrument {name} wurde erfolgreich hinzugefügt.")
+        else:
+            id_instrument = cursor.execute(
+                "SELECT instrumenteID FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name))
+            print(f"Das Instrument {name} ist bereits in der Datenbank vorhanden.\nEs hat die ID {id_instrument.fetchone()[0]}")
+        con.commit()
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+    def set_genauigkeiten(self, instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_konstant =None, stabw_apriori_streckenprop =None):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+
+        instrumentenname = cursor.execute("SELECT name FROM Instrumente WHERE instrumenteID = ?",
+                                          (instrumenteID, )).fetchone()
+        if instrumentenname is None:
+            print(
+                f"Die InstumentenID {instrumenteID} ist in der Datenbank nicht vorhanden. Bitte zuerst das Instrument hinzufügen.")
+            cursor.close()
+            con.close()
+            return
+        instrumentenname = instrumentenname[0]
+
+        if stabw_apriori_konstant is None and stabw_apriori_streckenprop is None:
+            print(
+                "Es wurden keine Genauigkeiten importiert. Bitte stabw_apriori_konstant und / oder stabw_apriori_streckenprop angeben.")
+            cursor.close()
+            con.close()
+            return
+
+        if beobachtungsart == "Tachymeter_Richtung" or beobachtungsart == "Tachymeter_Zenitwinkel" :
+            stabw_apriori_konstant = Einheitenumrechnung.mgon_to_rad_Decimal(stabw_apriori_konstant)
+
+        if beobachtungsart == "Tachymeter_Strecke":
+            stabw_apriori_konstant = Einheitenumrechnung.mm_to_m(stabw_apriori_konstant)
+
+        if isinstance(stabw_apriori_konstant, Decimal):
+            stabw_apriori_konstant = float(stabw_apriori_konstant)
+
+        if isinstance(stabw_apriori_streckenprop, Decimal):
+            stabw_apriori_streckenprop = float(stabw_apriori_streckenprop)
+
+        sql = "SELECT 1 FROM Genauigkeiten WHERE instrumenteID = ? AND beobachtungsart = ?"
+        params = [instrumenteID, beobachtungsart]
+
+        if stabw_apriori_konstant is None:
+            sql += " AND stabw_apriori_konstant IS NULL"
+        else:
+            sql += " AND stabw_apriori_konstant = ?"
+            params.append(stabw_apriori_konstant)
+
+        if stabw_apriori_streckenprop is None:
+            sql += " AND stabw_apriori_streckenprop IS NULL"
+        else:
+            sql += " AND stabw_apriori_streckenprop = ?"
+            params.append(stabw_apriori_streckenprop)
+
+        liste_genauigkeiten = cursor.execute(sql, tuple(params)).fetchall()
+
+        if liste_genauigkeiten == []:
+            if stabw_apriori_konstant is not None and stabw_apriori_streckenprop is not None:
+                cursor.execute(
+                    "INSERT INTO Genauigkeiten (instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_konstant, stabw_apriori_streckenprop) VALUES (?, ?, ?, ?)",
+                    (instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_konstant, stabw_apriori_streckenprop)
+                )
+                print(
+                    f"Die Genauigkeitsangabe für die Beobachtungsart {beobachtungsart} des Instrumentes {instrumentenname} wurde erfolgreich hinzugefügt.")
+
+            elif stabw_apriori_konstant is None and stabw_apriori_streckenprop is not None:
+                cursor.execute(
+                    "INSERT INTO Genauigkeiten (instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_streckenprop) VALUES (?, ?, ?)",
+                    (instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_streckenprop)
+                )
+                print(
+                    f"Die Genauigkeitsangabe für die Beobachtungsart {beobachtungsart} des Instrumentes {instrumentenname} wurde erfolgreich hinzugefügt.")
+
+            elif stabw_apriori_streckenprop is None and stabw_apriori_konstant is not None:
+                cursor.execute(
+                    "INSERT INTO Genauigkeiten (instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_konstant) VALUES (?, ?, ?)",
+                    (instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_konstant)
+                )
+                print(
+                    f"Die Genauigkeitsangabe für die Beobachtungsart {beobachtungsart} des Instrumentes {instrumentenname} wurde erfolgreich hinzugefügt.")
+        else:
+            print("Die Genauigkeitsangabe ist bereits in der Datenbank vorhanden.")
+
+        con.commit()
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+    def set_datumskoordinaten(self, liste_datumskoordinaten_x, liste_datumskoordinaten_y, liste_datumskoordinaten_z, liste_datumskoordinaten_x_y_z):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+
+        liste_stabw_vorinfo_x = [str(row[0]).strip() for row in cursor.execute(
+            "SELECT punktnummer FROM Netzpunkte WHERE stabw_vorinfo_x IS NOT NULL").fetchall()]
+        liste_stabw_vorinfo_y = [str(row[0]).strip() for row in cursor.execute(
+            "SELECT punktnummer FROM Netzpunkte WHERE stabw_vorinfo_y IS NOT NULL").fetchall()]
+        liste_stabw_vorinfo_z = [str(row[0]).strip() for row in cursor.execute(
+            "SELECT punktnummer FROM Netzpunkte WHERE stabw_vorinfo_z IS NOT NULL").fetchall()]
+        liste_stabw_vorinfo_x_y_z = [str(row[0]).strip() for row in cursor.execute(
+            "SELECT punktnummer FROM Netzpunkte WHERE stabw_vorinfo_x IS NOT NULL AND stabw_vorinfo_y IS NOT NULL AND stabw_vorinfo_z IS NOT NULL").fetchall()]
+
+        if liste_datumskoordinaten_x != []:
+                for punktnummer in liste_datumskoordinaten_x:
+                    punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                    if punktnummer in liste_stabw_vorinfo_x:
+                        cursor.execute(f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_x = 1 WHERE punktnummer = ? AND stabw_vorinfo_x IS NOT NULL", (str(punktnummer),))
+                    else:
+                        print(f"Die X-Koordinate des Punktes {punktnummer} wurde nicht in eine Datumskoordinate geändert, weil keine Vorinformationen zur Standardabweichung der X-Koordinate des Punktes vorliegen. Diese bitte zuerst erfassen und Datumsdefinition wiederholen.")
+        if liste_datumskoordinaten_y != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_y:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                if punktnummer in liste_stabw_vorinfo_y:
+                    cursor.execute(f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_y = 1 WHERE punktnummer = ? AND stabw_vorinfo_y IS NOT NULL", (str(punktnummer),))
+                else:
+                    print(f"Die Y-Koordinate des Punktes {punktnummer} wurde nicht in eine Datumskoordinate geändert, weil keine Vorinformationen zur Standardabweichung der Y-Koordinate des Punktes vorliegen. Diese bitte zuerst erfassen und Datumsdefinition wiederholen.")
+
+        if liste_datumskoordinaten_z != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_z:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                if punktnummer in liste_stabw_vorinfo_z:
+                    cursor.execute(f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_z = 1 WHERE punktnummer = ? AND stabw_vorinfo_z IS NOT NULL", (str(punktnummer),))
+                else:
+                    print(f"Die Z-Koordinate des Punktes {punktnummer} wurde nicht in eine Datumskoordinate geändert, weil keine Vorinformationen zur Standardabweichung der Z-Koordinate des Punktes vorliegen. Diese bitte zuerst erfassen und Datumsdefinition wiederholen.")
+
+        if liste_datumskoordinaten_x_y_z != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_x_y_z:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                if punktnummer in liste_stabw_vorinfo_x_y_z:
+                    cursor.execute(f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_x = 1, datumskoordinate_y = 1, datumskoordinate_z = 1 WHERE punktnummer = ? AND stabw_vorinfo_x IS NOT NULL AND stabw_vorinfo_y IS NOT NULL AND stabw_vorinfo_z IS NOT NULL", (str(punktnummer),))
+                else:
+                    print(f"Der Punkt {punktnummer} wurde nicht in einen Datumspunkt geändert, weil nicht alle Vorinformationen zur Standardabweichung der Koordinaten des Punktes vorliegen. Diese bitte zuerst erfassen und Datumsdefinition wiederholen.")
+
+        con.commit()
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+    def set_datumskoordinaten_to_neupunkte(self, liste_datumskoordinaten_x, liste_datumskoordinaten_y, liste_datumskoordinaten_z, liste_datumskoordinaten_x_y_z):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        if liste_datumskoordinaten_x != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_x:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                cursor.execute(
+                    f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_x = 0 WHERE punktnummer = ?",
+                    (str(punktnummer),))
+        if liste_datumskoordinaten_y != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_y:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                cursor.execute(
+                    f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_y = 0 WHERE punktnummer = ?",
+                    (str(punktnummer),))
+        if liste_datumskoordinaten_z != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_z:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                cursor.execute(
+                    f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_z = 0 WHERE punktnummer = ?",
+                    (str(punktnummer),))
+        if liste_datumskoordinaten_x_y_z != []:
+            for punktnummer in liste_datumskoordinaten_x_y_z:
+                punktnummer = str(punktnummer).strip()
+                cursor.execute(
+                    f"UPDATE Netzpunkte SET datumskoordinate_x = 0, datumskoordinate_y = 0, datumskoordinate_z = 0 WHERE punktnummer = ?",
+                    (str(punktnummer),))
+
+        con.commit()
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+    def set_normalhoehe_hfp(self, liste_normalhoehe_hfp):
+        liste_hfp_in_db = self.get_normalhoehe_hfp()
+        if liste_normalhoehe_hfp != []:
+            con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+            cursor = con.cursor()
+            liste_punktnummern_in_db = [str(r[0]) for r in cursor.execute(
+                "SELECT punktnummer FROM Netzpunkte"
+            ).fetchall()]
+            ausgaben = []
+            for hfp in liste_normalhoehe_hfp:
+                if str(hfp[0]) in liste_punktnummern_in_db:
+                    cursor.execute("UPDATE Netzpunkte SET normalhoehe_hfp = ? WHERE punktnummer = ?",
+                        (hfp[1], hfp[0])
+                    )
+                    ausgaben.append(f"Der HFP {hfp[0]} wurde aktualisiert.")
+                else:
+                    cursor.execute(
+                        "INSERT INTO Netzpunkte (punktnummer, normalhoehe_hfp) VALUES (?, ?)",
+                        (hfp[0], hfp[1])
+                    )
+                    ausgaben.append(f"Der HFP {hfp[0]} wurde neu hinzugefügt.")
+
+            con.commit()
+            cursor.close()
+            con.close()
+            return "\n".join(ausgaben)
+        else:
+            return f"Es wurden keine neuen Normalhöhen übergeben. Folgende Normalhöhen sind in der Datenbank enthalten: {liste_hfp_in_db}"
+
+    def get_normalhoehe_hfp(self):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_hfp = cursor.execute("SELECT punktnummer, normalhoehe_hfp FROM Netzpunkte WHERE normalhoehe_hfp IS NOT NULL").fetchall()
+        cursor.close()
+        con.close()
+        return liste_hfp
+
+
+    def get_instrument_liste(self, typ):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ?", (typ,)).fetchall()
+        liste_typen = cursor.execute("SELECT DISTINCT typ FROM Instrumente").fetchall()
+        cursor.close()
+        con.close()
+        if liste_instrumente == []:
+            liste_instrumente = f"Kein Instrument vom Typ {typ} gefunden. Folgende Typen stehen aktuell zur Auswahl: {liste_typen}"
+        return liste_instrumente
+
+    def get_genauigkeiten_dict(self):
+        dict = {}
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_genauigkeiten = cursor.execute("SELECT * FROM Genauigkeiten").fetchall()
+        for genauigkeit in liste_genauigkeiten:
+            dict[genauigkeit[0]] = genauigkeit[1:]
+        cursor.close()
+        con.close()
+        return dict
+
+    def get_instrumenteID_beobachtungenID_dict(self):
+        dict = {}
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_beobachtungen_instrumente = cursor.execute("SELECT beobachtungenID, instrumenteID FROM Beobachtungen").fetchall()
+        for i in liste_beobachtungen_instrumente:
+            dict[i[0]] = i[1]
+        cursor.close()
+        con.close()
+        return dict
+
+    def get_beobachtungen_id_beobachtungsgruppe_standpunkt_zielpunkt(self, beobachtungsart):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE {beobachtungsart} IS NOT NULL").fetchall()
+        cursor.close()
+        con.close()
+        return liste_beobachtungen
+
+    def get_beobachtungen_from_beobachtungenid(self):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen").fetchall()
+        cursor.close()
+        con.close()
+        return liste_beobachtungen
+
--- a/Datumsfestlegung.py
+++ b/Datumsfestlegung.py
@@ -0,0 +1,154 @@
+import sympy as sp
+from typing import Iterable, List, Sequence, Tuple, Optional
+
+
+class Datumsfestlegung:
+
+    @staticmethod
+    def datumskomponenten(
+        auswahl: Iterable[Tuple[str, str]],
+        liste_punktnummern: Sequence[str],
+        *,
+        layout: str = "XYZ"
+    ) -> List[int]:
+        punkt2pos = {str(p): i for i, p in enumerate(liste_punktnummern)}
+
+        layout = layout.upper()
+        if layout != "XYZ":
+            raise ValueError("Nur layout='XYZ' unterstützt (wie bei euch).")
+        comp2off = {"X": 0, "Y": 1, "Z": 2}
+
+        aktive: List[int] = []
+        for pt, comp in auswahl:
+            spt = str(pt)
+            c = comp.upper()
+            if spt not in punkt2pos:
+                raise KeyError(f"Punkt '{pt}' nicht in liste_punktnummern.")
+            if c not in comp2off:
+                raise ValueError(f"Komponente '{comp}' ungültig. Nur X,Y,Z.")
+            p = punkt2pos[spt]
+            aktive.append(3 * p + comp2off[c])
+
+        # Duplikate entfernen
+        out, seen = [], set()
+        for i in aktive:
+            if i not in seen:
+                seen.add(i)
+                out.append(i)
+        return out
+
+    @staticmethod
+    def auswahlmatrix_E(u: int, aktive_unbekannte_indices: Iterable[int]) -> sp.Matrix:
+        E = sp.zeros(u, u)
+        for idx in aktive_unbekannte_indices:
+            i = int(idx)
+            if not (0 <= i < u):
+                raise IndexError(f"Aktiver Index {i} außerhalb [0,{u-1}]")
+            E[i, i] = 1
+        return E
+
+    @staticmethod
+    def raenderungsmatrix_G(
+        x0: sp.Matrix,
+        liste_punktnummern: Sequence[str],
+        *,
+        mit_massstab: bool = True,
+        layout: str = "XYZ",
+    ) -> sp.Matrix:
+        if x0.cols != 1:
+            raise ValueError("x0 muss Spaltenvektor sein.")
+        layout = layout.upper()
+        if layout != "XYZ":
+            raise ValueError("Nur layout='XYZ' unterstützt (wie bei euch).")
+
+        nP = len(liste_punktnummern)
+        u = x0.rows
+        d = 7 if mit_massstab else 6
+        G = sp.zeros(u, d)
+
+        for p in range(nP):
+            ix, iy, iz = 3*p, 3*p+1, 3*p+2
+            xi, yi, zi = x0[ix, 0], x0[iy, 0], x0[iz, 0]
+
+            # Translationen
+            G[ix, 0] = 1
+            G[iy, 1] = 1
+            G[iz, 2] = 1
+
+            # Rotationen
+            G[iy, 3] = -zi; G[iz, 3] =  yi     # Rx
+            G[ix, 4] =  zi; G[iz, 4] = -xi     # Ry
+            G[ix, 5] = -yi; G[iy, 5] =  xi     # Rz
+
+            # Maßstab
+            if mit_massstab:
+                G[ix, 6] = xi
+                G[iy, 6] = yi
+                G[iz, 6] = zi
+
+        return G
+
+    @staticmethod
+    def berechne_dx_geraendert(N: sp.Matrix, n: sp.Matrix, Gi: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
+        if N.rows != N.cols:
+            raise ValueError("N muss quadratisch sein.")
+        if n.cols != 1:
+            raise ValueError("n muss Spaltenvektor sein.")
+        if Gi.rows != N.rows:
+            raise ValueError("Gi hat falsche Zeilenzahl.")
+
+        u = N.rows
+        d = Gi.cols
+        K = N.row_join(Gi)
+        K = K.col_join(Gi.T.row_join(sp.zeros(d, d)))
+        rhs = n.col_join(sp.zeros(d, 1))
+        sol = K.LUsolve(rhs)
+        return sol[:u, :]
+
+    @staticmethod
+    def weiches_datum(
+        A: sp.Matrix,
+        dl: sp.Matrix,
+        Q_ll: sp.Matrix,
+        x0: sp.Matrix,
+        anschluss_indices: Sequence[int],
+        anschluss_werte: sp.Matrix,
+        Sigma_AA: Optional[sp.Matrix] = None,
+    ) -> Tuple[sp.Matrix, sp.Matrix, sp.Matrix]:
+        if dl.cols != 1 or x0.cols != 1:
+            raise ValueError("dl und x0 müssen Spaltenvektoren sein.")
+        if A.rows != dl.rows:
+            raise ValueError("A.rows muss dl.rows entsprechen.")
+        if A.cols != x0.rows:
+            raise ValueError("A.cols muss x0.rows entsprechen.")
+        if Q_ll.rows != Q_ll.cols or Q_ll.rows != A.rows:
+            raise ValueError("Q_ll muss (n×n) sein und zu A.rows passen.")
+
+        u = A.cols
+        idx = [int(i) for i in anschluss_indices]
+        m = len(idx)
+
+        if anschluss_werte.cols != 1 or anschluss_werte.rows != m:
+            raise ValueError("anschluss_werte muss (m×1) sein.")
+        if Sigma_AA is None:
+            Sigma_AA = sp.eye(m)
+        if Sigma_AA.rows != m or Sigma_AA.cols != m:
+            raise ValueError("Sigma_AA muss (m×m) sein.")
+
+        A_A = sp.zeros(m, u)
+        for r, j in enumerate(idx):
+            if not (0 <= j < u):
+                raise IndexError(f"Anschluss-Index {j} außerhalb [0,{u-1}]")
+            A_A[r, j] = 1
+
+        x0_A = sp.Matrix([[x0[j, 0]] for j in idx])
+        dl_A = anschluss_werte - x0_A
+
+        A_ext = A.col_join(A_A)
+        dl_ext = dl.col_join(dl_A)
+
+        Q_ext = sp.zeros(Q_ll.rows + m, Q_ll.cols + m)
+        Q_ext[:Q_ll.rows, :Q_ll.cols] = Q_ll
+        Q_ext[Q_ll.rows:, Q_ll.cols:] = Sigma_AA
+
+        return A_ext, dl_ext, Q_ext
--- a/Einheitenumrechnung.py
+++ b/Einheitenumrechnung.py
@@ -1,18 +0,0 @@
-import sympy as sp
-
-class Einheitenumrechnung:
-    def __init__(self):
-        pass
-
-    def mas_to_rad(mas):
-        umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180
-        grad = mas * umrechnungsfaktor
-        return grad
-
-    def mm_to_m(mm):
-        m = mm / 1000
-        return m
-
-    def ppb(ppb):
-        ppb *= 10 ** (-9)
-        return ppb
--- a/Export.py
+++ b/Export.py
@@ -0,0 +1,60 @@
+import csv
+
+class Export:
+    def __init__(self):
+        pass
+
+    @staticmethod
+    def matrix_to_csv(dateiname, liste_spaltenbeschriftung, liste_zeilenbeschriftung, Matrix, beschriftung_kopfzeile = ""):
+        with open(dateiname, "w", newline="", encoding="utf-8") as csvfile:
+            writer = csv.writer(csvfile, delimiter=";")
+
+            kopfzeile = [beschriftung_kopfzeile]
+            for spaltenbeschriftung in liste_spaltenbeschriftung:
+                kopfzeile.append(str(spaltenbeschriftung))
+            writer.writerow(kopfzeile)
+
+            for zeilenbeschriftung, zeile in zip(liste_zeilenbeschriftung, Matrix.tolist()):
+                zeile_als_text = [zeilenbeschriftung]
+                for eintrag in zeile:
+                    try:
+                        eintrag_text = str(eintrag).replace(".", ",")
+                    except Exception:
+                        eintrag_text = str(eintrag)
+                    zeile_als_text.append(eintrag_text)
+                writer.writerow(zeile_als_text)
+
+    @staticmethod
+    def ausgleichung_to_datei(dateiname, dict_ausgleichung):
+        with open(dateiname, "w", newline="", encoding="utf-8") as csvfile:
+            writer = csv.writer(csvfile, delimiter=";")
+
+            writer.writerow(["Parameter", "Wert"])
+
+            for key, value in dict_ausgleichung.items():
+
+                if hasattr(value, "tolist"):
+                    rows = value.rows
+                    cols = value.cols
+
+                    writer.writerow([key, f"Matrix {rows}x{cols}"])
+
+                    for i, zeile in enumerate(value.tolist()):
+                        zeile_als_text = [f"{key}_zeile_{i+1}"]
+                        for eintrag in zeile:
+                            try:
+                                eintrag_float = float(eintrag)
+                                eintrag_text = f"{eintrag_float}".replace(".", ",")
+                            except Exception:
+                                eintrag_text = str(eintrag)
+                            zeile_als_text.append(eintrag_text)
+                        writer.writerow(zeile_als_text)
+
+                else:
+                    try:
+                        value_float = float(value)
+                        value_text = f"{value_float}".replace(".", ",")
+                    except Exception:
+                        value_text = str(value)
+
+                    writer.writerow([key, value_text])
--- a/Funktionales_Modell.py
+++ b/Funktionales_Modell.py
@@ -0,0 +1,700 @@
+from Datenbank import *
+import sympy as sp
+from Export import Export
+from Berechnungen import Berechnungen
+
+
+class FunktionalesModell:
+    def __init__(self, pfad_datenbank, a, b):
+        self.pfad_datenbank = pfad_datenbank
+        self.berechnungen = Berechnungen(a, b)
+        self.substitutionen_dict = self.dict_substitutionen_uebergeordnetes_system()
+        self.dict_punkt_symbole = {}
+
+    def jacobi_matrix_symbolisch(self):
+        liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel"]
+        #liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung"]
+        db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
+
+        liste_beobachtungen_rohdaten = []
+        liste_punktnummern =[]
+
+        liste_orientierungsunbekannte = []
+
+        for beobachtungsart in liste_beobachtungsarten:
+            liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_beobachtungen_id_beobachtungsgruppe_standpunkt_zielpunkt(beobachtungsart)
+
+            for beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
+                liste_beobachtungen_rohdaten.append(
+                    (beobachtungsart, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt)
+                )
+
+                if standpunkt not in liste_punktnummern:
+                    liste_punktnummern.append(standpunkt)
+                if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+                    liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+                if beobachtungsart == "tachymeter_richtung":
+                    if beobachtungsgruppeID not in liste_orientierungsunbekannte:
+                        liste_orientierungsunbekannte.append(beobachtungsgruppeID)
+        if liste_beobachtungen_rohdaten == []:
+            return None
+
+        #dict_punkt_symbole = {}
+        liste_unbekannte = []
+
+        for punkt in liste_punktnummern:
+            X, Y, Z = sp.symbols(f"X{punkt} Y{punkt} Z{punkt}")
+            self.dict_punkt_symbole[punkt] = (X, Y, Z)
+            liste_unbekannte.append(X)
+            liste_unbekannte.append(Y)
+            liste_unbekannte.append(Z)
+
+        dict_orientierung_symbole = {}
+        for orientierungsunbekannte in liste_orientierungsunbekannte:
+            O = sp.symbols(f"O{orientierungsunbekannte}")
+            dict_orientierung_symbole[orientierungsunbekannte] = O
+            liste_unbekannte.append(O)
+
+        liste_beobachtungsgleichungen_distanz =[]
+        liste_zeilenbeschriftungen_distanz = []
+
+        liste_A_richtung_zeilen = []
+        liste_zeilenbeschriftungen_richtung = []
+        liste_A_zenitwinkel_zeilen = []
+        liste_zeilenbeschriftungen_zenitwinkel = []
+
+
+        for beobachtungsart, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_beobachtungen_rohdaten:
+            X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
+            X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
+            B_sp, L_sp = sp.symbols(f"B{standpunkt} L{standpunkt}")
+
+            # Symbole für die Beobachtungswerte (werden später numerisch substituiert)
+            alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+            if beobachtungsart == "tachymeter_distanz":
+                beobachtungsgleichung = sp.sqrt((X_zp - X_sp) ** 2 + (Y_zp - Y_sp) ** 2 + (Z_zp - Z_sp) ** 2)
+                liste_beobachtungsgleichungen_distanz.append(beobachtungsgleichung)
+                liste_zeilenbeschriftungen_distanz.append(
+                    f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+
+
+            elif beobachtungsart == "tachymeter_richtung":
+
+                # Richtung nach Otepka: r = a12 + O
+
+                # dB und dL werden bewusst weggelassen
+
+                dX = X_zp - X_sp
+
+                dY = Y_zp - Y_sp
+
+                dZ = Z_zp - Z_sp
+
+                # Lokales System: x_loc = Nord, y_loc = Ost
+
+                x_loc = (-sp.sin(B_sp) * sp.cos(L_sp)) * dX + (-sp.sin(B_sp) * sp.sin(L_sp)) * dY + (sp.cos(B_sp)) * dZ
+
+                y_loc = (-sp.sin(L_sp)) * dX + (sp.cos(L_sp)) * dY
+
+                # Otepka-Nenner: s12 * sin(zw12) = sqrt(x_loc^2 + y_loc^2)
+
+                s_horiz = sp.sqrt(x_loc ** 2 + y_loc ** 2)
+
+                # sin(t12), cos(t12) im Horizontsystem (t12 = Azimut, rechtsdrehend, Bezug Nord)
+
+                sin_t = y_loc / s_horiz
+
+                cos_t = x_loc / s_horiz
+
+                # Partielle Ableitungen nach Otepka (15) ohne dB und dL
+
+                d_r_dX_zp = (sp.sin(B_sp) * sp.cos(L_sp) * sin_t - sp.sin(L_sp) * cos_t) / s_horiz
+
+                d_r_dY_zp = (sp.sin(B_sp) * sp.sin(L_sp) * sin_t + sp.cos(L_sp) * cos_t) / s_horiz
+
+                d_r_dZ_zp = (-sp.cos(B_sp) * sin_t) / s_horiz
+
+                # Standpunkt-Ableitungen (SP) = negatives Vorzeichen
+
+                d_r_dX_sp, d_r_dY_sp, d_r_dZ_sp = -d_r_dX_zp, -d_r_dY_zp, -d_r_dZ_zp
+
+                # Orientierung: r = a + O  =>  ∂r/∂O = -1
+
+                d_r_dO_sp = -1
+
+                zeile_A_Matrix = []
+
+                for punkt in liste_punktnummern:
+
+                    if punkt == standpunkt:
+
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_r_dX_sp, d_r_dY_sp, d_r_dZ_sp])
+
+                    elif punkt == zielpunkt:
+
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_r_dX_zp, d_r_dY_zp, d_r_dZ_zp])
+
+                    else:
+
+                        zeile_A_Matrix.extend([0, 0, 0])
+
+                for orientierung in liste_orientierungsunbekannte:
+                    zeile_A_Matrix.append(d_r_dO_sp if orientierung == beobachtungsgruppeID else 0)
+
+                liste_A_richtung_zeilen.append(zeile_A_Matrix)
+
+                liste_zeilenbeschriftungen_richtung.append(
+
+                    f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}"
+
+                )
+
+
+
+
+            elif beobachtungsart == "tachymeter_zenitwinkel":
+
+                # Zenitwinkel nach Otepka (16), dB und dL bewusst weggelassen
+
+                dX = X_zp - X_sp
+
+                dY = Y_zp - Y_sp
+
+                dZ = Z_zp - Z_sp
+
+                s_geom = sp.sqrt(dX ** 2 + dY ** 2 + dZ ** 2)
+
+                z_loc = (sp.cos(B_sp) * sp.cos(L_sp)) * dX + (sp.cos(B_sp) * sp.sin(L_sp)) * dY + (sp.sin(B_sp)) * dZ
+
+                cos_zw = z_loc / s_geom
+
+                sin_zw = sp.sqrt(1 - cos_zw ** 2)
+
+                denom = (s_geom ** 2) * sin_zw
+
+                d_zw_dX_zp = (dX * cos_zw - s_geom * sp.cos(B_sp) * sp.cos(L_sp)) / denom
+
+                d_zw_dY_zp = (dY * cos_zw - s_geom * sp.cos(B_sp) * sp.sin(L_sp)) / denom
+
+                d_zw_dZ_zp = (dZ * cos_zw - s_geom * sp.sin(B_sp)) / denom
+
+                d_zw_dX_sp, d_zw_dY_sp, d_zw_dZ_sp = -d_zw_dX_zp, -d_zw_dY_zp, -d_zw_dZ_zp
+
+                zeile_A_Matrix = []
+
+                for punkt in liste_punktnummern:
+
+                    if punkt == standpunkt:
+
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_zw_dX_sp, d_zw_dY_sp, d_zw_dZ_sp])
+
+                    elif punkt == zielpunkt:
+
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_zw_dX_zp, d_zw_dY_zp, d_zw_dZ_zp])
+
+                    else:
+
+                        zeile_A_Matrix.extend([0, 0, 0])
+
+                # Zenitwinkel hat keine Orientierungsunbekannte
+
+                for orientierung in liste_orientierungsunbekannte:
+                    zeile_A_Matrix.append(0)
+
+                liste_A_zenitwinkel_zeilen.append(zeile_A_Matrix)
+
+                liste_zeilenbeschriftungen_zenitwinkel.append(
+
+                    f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}"
+
+                )
+
+        if liste_beobachtungsgleichungen_distanz:
+            f_matrix_dist = sp.Matrix(liste_beobachtungsgleichungen_distanz)
+            unbekanntenvektor = sp.Matrix(liste_unbekannte)
+            A_dist = f_matrix_dist.jacobian(unbekanntenvektor)
+        else:
+            A_dist = None
+
+        if liste_A_richtung_zeilen:
+            A_richtung = sp.Matrix(liste_A_richtung_zeilen)
+        else:
+            A_richtung = None
+
+        if liste_A_zenitwinkel_zeilen:
+            A_zenitwinkel = sp.Matrix(liste_A_zenitwinkel_zeilen)
+        else:
+            A_zenitwinkel = None
+
+        A_gesamt = None
+        liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = []
+
+        if A_dist is not None:
+            A_gesamt = A_dist
+            liste_zeilenbeschriftungen_gesamt.extend(liste_zeilenbeschriftungen_distanz)
+
+        if A_richtung is not None:
+            if A_gesamt is None:
+                A_gesamt = A_richtung
+            else:
+                A_gesamt = A_gesamt.col_join(A_richtung)
+            liste_zeilenbeschriftungen_gesamt.extend(liste_zeilenbeschriftungen_richtung)
+
+        if A_zenitwinkel is not None:
+            if A_gesamt is None:
+                A_gesamt = A_zenitwinkel
+            else:
+                A_gesamt = A_gesamt.col_join(A_zenitwinkel)
+            liste_zeilenbeschriftungen_gesamt.extend(liste_zeilenbeschriftungen_zenitwinkel)
+
+        if A_gesamt is None:
+            return None
+
+        self.liste_unbekanntenvektor_symbolisch = liste_unbekannte
+
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv", liste_unbekannte,
+                             liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_gesamt, "Beobachtung")
+        return A_gesamt, liste_unbekannte, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt
+
+    def jacobi_matrix_symbolisch_alt(self):
+        #liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel"]
+        liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung"]
+        db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
+
+        liste_beobachtungen_rohdaten = []
+        liste_punktnummern =[]
+
+        liste_orientierungsunbekannte = []
+
+        for beobachtungsart in liste_beobachtungsarten:
+            liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_beobachtungen_id_beobachtungsgruppe_standpunkt_zielpunkt(beobachtungsart)
+
+            for beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
+                liste_beobachtungen_rohdaten.append(
+                    (beobachtungsart, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt)
+                )
+
+                if standpunkt not in liste_punktnummern:
+                    liste_punktnummern.append(standpunkt)
+                if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+                    liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+                if beobachtungsart == "tachymeter_richtung":
+                    if beobachtungsgruppeID not in liste_orientierungsunbekannte:
+                        liste_orientierungsunbekannte.append(beobachtungsgruppeID)
+        if liste_beobachtungen_rohdaten == []:
+            return None
+
+        #dict_punkt_symbole = {}
+        liste_unbekannte = []
+
+        for punkt in liste_punktnummern:
+            X, Y, Z = sp.symbols(f"X{punkt} Y{punkt} Z{punkt}")
+            self.dict_punkt_symbole[punkt] = (X, Y, Z)
+            liste_unbekannte.append(X)
+            liste_unbekannte.append(Y)
+            liste_unbekannte.append(Z)
+
+        dict_orientierung_symbole = {}
+        for orientierungsunbekannte in liste_orientierungsunbekannte:
+            O = sp.symbols(f"O{orientierungsunbekannte}")
+            dict_orientierung_symbole[orientierungsunbekannte] = O
+            liste_unbekannte.append(O)
+
+        liste_beobachtungsgleichungen_distanz =[]
+        liste_zeilenbeschriftungen_distanz = []
+
+        liste_A_richtung_zeilen = []
+        liste_zeilenbeschriftungen_richtung = []
+
+        for beobachtungsart, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_beobachtungen_rohdaten:
+            X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
+            X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
+            B_sp, L_sp = sp.symbols(f"B{standpunkt} L{standpunkt}")
+            alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+            if beobachtungsart == "tachymeter_distanz":
+                beobachtungsgleichung = sp.sqrt(
+                    (X_zp - X_sp) ** 2
+                    + (Y_zp - Y_sp) ** 2
+                    + (Z_zp - Z_sp) ** 2
+                )
+                liste_beobachtungsgleichungen_distanz.append(beobachtungsgleichung)
+                liste_zeilenbeschriftungen_distanz.append(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+            if beobachtungsart == "tachymeter_richtung":
+                #for beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
+                d_r_dX_zp = ((sp.sin(B_sp)*sp.cos(L_sp)*sp.sin(alpha) - sp.sin(L_sp)*sp.cos(alpha)) / (s * sp.sin(zw)))
+                d_r_dX_sp = - d_r_dX_zp
+                d_r_dY_zp = ((sp.sin(B_sp)*sp.sin(L_sp)*sp.sin(alpha) + sp.cos(L_sp)*sp.cos(alpha)) / (s * sp.sin(zw)))
+                d_r_dY_sp = - d_r_dY_zp
+                d_r_dZ_zp = ((-sp.cos(B_sp) * sp.sin(alpha) / (s * sp.sin(zw))))
+                d_r_dZ_sp = - d_r_dZ_zp
+                d_r_dO_sp = -1
+
+                zeile_A_Matrix = []
+                for punkt in liste_punktnummern:
+                    if punkt == standpunkt:
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_r_dX_sp, d_r_dY_sp, d_r_dZ_sp])
+                    elif punkt == zielpunkt:
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_r_dX_zp, d_r_dY_zp, d_r_dZ_zp])
+                    else:
+                        zeile_A_Matrix.extend([0, 0, 0])
+
+                for orientierung in liste_orientierungsunbekannte:
+                    if orientierung == beobachtungsgruppeID:
+                        zeile_A_Matrix.append(d_r_dO_sp)
+                    else:
+                        zeile_A_Matrix.append(0)
+
+                liste_A_richtung_zeilen.append(zeile_A_Matrix)
+                liste_zeilenbeschriftungen_richtung.append(
+                f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}"
+            )
+
+            if beobachtungsart == "tachymeter_zenitwinkel":
+                d_r_dX_zp = ((X_zp - X_sp) * sp.cos(zw) - s * sp.cos(B_sp) * sp.cos(L_sp)) / (s ** 2 * sp.sin(zw))
+                d_r_dX_sp = - d_r_dX_zp
+                d_r_dY_zp = ((Y_zp - Y_sp) * sp.cos(zw) - s * sp.cos(B_sp) * sp.sin(L_sp)) / (s ** 2 * sp.sin(zw))
+                d_r_dY_sp = - d_r_dY_zp
+                d_r_dZ_zp = ((Z_zp - Z_sp) * sp.cos(zw) - s * sp.sin(B_sp)) / (s ** 2 * sp.sin(zw))
+                d_r_dZ_sp = - d_r_dZ_zp
+
+                zeile_A_Matrix = []
+                for punkt in liste_punktnummern:
+                    if punkt == standpunkt:
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_r_dX_sp, d_r_dY_sp, d_r_dZ_sp])
+                    elif punkt == zielpunkt:
+                        zeile_A_Matrix.extend([d_r_dX_zp, d_r_dY_zp, d_r_dZ_zp])
+                    else:
+                        zeile_A_Matrix.extend([0, 0, 0])
+
+                for orientierung in liste_orientierungsunbekannte:
+                    zeile_A_Matrix.append(0)
+
+                liste_A_richtung_zeilen.append(zeile_A_Matrix)
+                liste_zeilenbeschriftungen_richtung.append(
+                    f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}"
+                )
+
+        if liste_beobachtungsgleichungen_distanz:
+            f_matrix_dist = sp.Matrix(liste_beobachtungsgleichungen_distanz)
+            unbekanntenvektor = sp.Matrix(liste_unbekannte)
+            A_dist = f_matrix_dist.jacobian(unbekanntenvektor)
+        else:
+            A_dist = None
+
+        if liste_A_richtung_zeilen:
+            A_richtung = sp.Matrix(liste_A_richtung_zeilen)
+        else:
+            A_richtung = None
+
+        if A_dist is not None and A_richtung is not None:
+            A_gesamt = A_dist.col_join(A_richtung)
+            liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = (
+                    liste_zeilenbeschriftungen_distanz + liste_zeilenbeschriftungen_richtung
+            )
+        elif A_dist is not None:
+            A_gesamt = A_dist
+            liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = liste_zeilenbeschriftungen_distanz
+        elif A_richtung is not None:
+            A_gesamt = A_richtung
+            liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = liste_zeilenbeschriftungen_richtung
+        else:
+            return None
+
+        self.liste_unbekanntenvektor_symbolisch = liste_unbekannte
+
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv", liste_unbekannte,
+                             liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_gesamt, "Beobachtung")
+        return A_gesamt, liste_unbekannte, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt
+
+    def jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(self, A_symbolisch, koordinatenart, liste_unbekannte = None, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = None):
+
+        if koordinatenart == "naeherung_us":
+            A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict)
+
+            Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv", liste_unbekannte,
+                                 liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_numerisch, "Beobachtung")
+
+            return A_numerisch
+        else:
+            print("Koordinaten noch nicht implementiert!")
+
+    def beobachtungsvektor_numerisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch):
+        liste_beobachtungsvektor_numerisch = []
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
+            liste_beobachtungsvektor_numerisch.append(self.substitutionen_dict[sp.Symbol(beobachtung_symbolisch)])
+
+        beobachtungsvektor_numerisch = sp.Matrix(liste_beobachtungsvektor_numerisch)
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Numerisch.csv", [""], liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_numerisch, "Beobachtungsvektor")
+        return beobachtungsvektor_numerisch
+
+    def beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch_alt(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch):
+        liste_beobachtungsgleichungen = []
+        self.dict_punkt_symbole = {}
+        liste_punktnummern = []
+
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
+            aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
+            standpunkt = str(aufgeteilt[3])
+            zielpunkt = str(aufgeteilt[4])
+
+            if standpunkt not in liste_punktnummern:
+                liste_punktnummern.append(standpunkt)
+            if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+                liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+        for punkt in liste_punktnummern:
+            X, Y, Z = sp.symbols(f"X{punkt} Y{punkt} Z{punkt}")
+            self.dict_punkt_symbole[str(punkt)] = (X, Y, Z)
+
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
+            aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
+            #beobachtungen_ID = aufgeteilt[0]
+            beobachtungsart = aufgeteilt[1]  # "SD", "R", "ZW"
+            #beobachtungsgruppeID = aufgeteilt[2]
+            standpunkt = str(aufgeteilt[3])
+            zielpunkt = str(aufgeteilt[4])
+
+            if beobachtungsart == "SD":
+                X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
+                X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
+
+                beobachtungsgleichung = sp.sqrt(
+                    (X_zp - X_sp) ** 2
+                    + (Y_zp - Y_sp) ** 2
+                    + (Z_zp - Z_sp) ** 2
+                )
+                liste_beobachtungsgleichungen.append(beobachtungsgleichung)
+            elif beobachtungsart == "R":
+                X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
+                X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
+
+                dX = X_zp - X_sp
+                dY = Y_zp - Y_sp
+                dZ = Z_zp - Z_sp
+
+                B_sp = sp.Symbol(f"B{standpunkt}")
+                L_sp = sp.Symbol(f"L{standpunkt}")
+
+                O_sp = sp.Symbol(f"O{beobachtungsgruppeID}")
+
+                x = (-sp.sin(B_sp) * sp.cos(L_sp)) * dX + (-sp.sin(B_sp) * sp.sin(L_sp)) * dY + (sp.cos(B_sp)) * dZ
+                y = (-sp.sin(L_sp)) * dX + (sp.cos(L_sp)) * dY
+
+                a12 = sp.atan2(y, x)
+
+                beobachtungsgleichung = a12 - O_sp
+                liste_beobachtungsgleichungen.append(beobachtungsgleichung)
+
+        beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch = sp.Matrix(liste_beobachtungsgleichungen)
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Näherung_Symbolisch.csv", [""],
+                             liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch, "Beobachtungsvektor")
+
+        return beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch
+
+    def beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch):
+        liste_beobachtungsgleichungen = []
+        self.dict_punkt_symbole = {}
+        liste_punktnummern = []
+
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
+            aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
+            standpunkt = str(aufgeteilt[3])
+            zielpunkt = str(aufgeteilt[4])
+
+            if standpunkt not in liste_punktnummern:
+                liste_punktnummern.append(standpunkt)
+            if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+                liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+        for punkt in liste_punktnummern:
+            X, Y, Z = sp.symbols(f"X{punkt} Y{punkt} Z{punkt}")
+            self.dict_punkt_symbole[str(punkt)] = (X, Y, Z)
+
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
+            aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
+            #beobachtungen_ID = aufgeteilt[0]
+            beobachtungsart = aufgeteilt[1]  # "SD", "R", "ZW"
+            beobachtungsgruppeID = aufgeteilt[2]
+            standpunkt = str(aufgeteilt[3])
+            zielpunkt = str(aufgeteilt[4])
+
+            X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
+            X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
+
+            dX = X_zp - X_sp
+            dY = Y_zp - Y_sp
+            dZ = Z_zp - Z_sp
+            s = sp.sqrt(dX ** 2 + dY ** 2 + dZ ** 2)  # Schrägstrecke
+
+            B_sp = sp.Symbol(f"B{standpunkt}")
+            L_sp = sp.Symbol(f"L{standpunkt}")
+
+            if beobachtungsart == "SD":
+
+                s_geom = sp.sqrt(dX ** 2 + dY ** 2 + dZ ** 2)
+                liste_beobachtungsgleichungen.append(s_geom)
+
+            elif beobachtungsart == "R":
+
+                O_sp = sp.Symbol(f"O{beobachtungsgruppeID}")
+
+                # Lokales System: x_loc = Nord, y_loc = Ost
+                x_loc = (-sp.sin(B_sp) * sp.cos(L_sp)) * dX + (-sp.sin(B_sp) * sp.sin(L_sp)) * dY + (sp.cos(B_sp)) * dZ
+                y_loc = (-sp.sin(L_sp)) * dX + (sp.cos(L_sp)) * dY
+
+                a12 = sp.atan2(y_loc, x_loc)
+
+                # Richtung nach Otepka: r = a12 - O
+                liste_beobachtungsgleichungen.append(a12 - O_sp)
+
+
+            elif beobachtungsart == "ZW":
+
+                dX = X_zp - X_sp
+
+                dY = Y_zp - Y_sp
+
+                dZ = Z_zp - Z_sp
+
+                s_geom = sp.sqrt(dX ** 2 + dY ** 2 + dZ ** 2)
+
+                z_loc = (sp.cos(B_sp) * sp.cos(L_sp)) * dX + (sp.cos(B_sp) * sp.sin(L_sp)) * dY + (sp.sin(B_sp)) * dZ
+
+                zw = sp.acos(z_loc / s_geom)
+
+                liste_beobachtungsgleichungen.append(zw)
+
+        beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch = sp.Matrix(liste_beobachtungsgleichungen)
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Näherung_Symbolisch.csv", [""],
+                             liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch, "Beobachtungsvektor")
+
+        return beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch
+
+    def beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch):
+        beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0 = beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict)
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Näherung_Numerisch_Iteration0.csv", [""],
+                             liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0,
+                             "Beobachtungsvektor")
+
+        return beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0
+
+    def unbekanntenvektor_symbolisch(self, liste_unbekannte):
+        unbekanntenvektor_symbolisch = sp.Matrix(liste_unbekannte)
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Unbekanntenvektor_Symbolisch.csv", [""], liste_unbekannte, unbekanntenvektor_symbolisch,
+                             "Unbekanntenvektor")
+        return(unbekanntenvektor_symbolisch)
+
+    def unbekanntenvektor_numerisch(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_symbolisch, dX_Vektor = None, unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration = None):
+        if not hasattr(self, "liste_unbekanntenvektor_symbolisch"):
+            self.liste_unbekanntenvektor_symbolisch = liste_unbekanntenvektor_symbolisch
+
+        if dX_Vektor is None and unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration is None:
+            unbekanntenvektor_numerisch = unbekanntenvektor_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict)
+        else:
+            unbekanntenvektor_numerisch = unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration + dX_Vektor
+
+        self.substitutionen_dict = self.dict_substitutionen_uebergeordnetes_system(unbekanntenvektor_numerisch)
+
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Unbekanntenvektor_Numerisch_Iteration0.csv", [""],
+                             liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_numerisch,
+                             "Unbekanntenvektor")
+        return unbekanntenvektor_numerisch
+
+    def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_unbekanntenvektor(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_numerisch):
+        dict_unbekanntenvektor_numerisch = {}
+        index = 0
+
+        for symbol in liste_unbekanntenvektor_symbolisch:
+            name = str(symbol)
+            if not name.startswith("X"):
+                continue
+
+            punktnummer = str(name[1:])
+
+            dict_unbekanntenvektor_numerisch[punktnummer] = sp.Matrix([
+                unbekanntenvektor_numerisch[index],
+                unbekanntenvektor_numerisch[index + 1],
+                unbekanntenvektor_numerisch[index + 2]
+            ])
+            index += 3
+        return dict_unbekanntenvektor_numerisch
+
+
+
+    def berechnung_dl(self, beobachtungsvektor_numerisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch):
+        dl = beobachtungsvektor_numerisch - beobachtungsvektor_naeherung_numerisch
+        for i, name in enumerate(liste_beobachtungsvektor_symbolisch):
+            if "_R_" in name:
+                dl[i] = sp.atan2(sp.sin(dl[i]), sp.cos(dl[i]))  # wrap auf (-pi, pi]
+
+        return dl
+
+    def dict_substitutionen_uebergeordnetes_system(self, unbekanntenvektor_aus_iteration = None):
+        db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
+        if unbekanntenvektor_aus_iteration is None:
+            dict_koordinaten = db_zugriff.get_koordinaten("naeherung_us")
+        else:
+            dict_koordinaten = self.unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_unbekanntenvektor(
+                self.liste_unbekanntenvektor_symbolisch,
+                unbekanntenvektor_aus_iteration
+            )
+
+        dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(dict_koordinaten)
+        liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid()
+        substitutionen = {}
+
+        for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items():
+            X_sym, Y_sym, Z_sym, B_sym, L_Sym = sp.symbols(
+                f"X{punktnummer} Y{punktnummer} Z{punktnummer} B{punktnummer} L{punktnummer}")
+
+            substitutionen[X_sym] = vektor[0][0]
+            substitutionen[Y_sym] = vektor[0][1]
+            substitutionen[Z_sym] = vektor[0][2]
+            substitutionen[B_sym] = vektor[1]
+            substitutionen[L_Sym] = vektor[2]
+
+        for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen:
+            alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+            substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung
+            substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel
+            substitutionen[s] = tachymeter_distanz
+
+        if unbekanntenvektor_aus_iteration is not None:
+            dict_O = self.unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_orientierungen(
+                self.liste_unbekanntenvektor_symbolisch,
+                unbekanntenvektor_aus_iteration
+            )
+            for orientierungs_id, wert in dict_O.items():
+                substitutionen[sp.Symbol(f"O{orientierungs_id}")] = wert
+        else:
+            for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, *_ in liste_beobachtungen:
+                O_sym = sp.Symbol(f"O{beobachtungsgruppeID}")
+                if O_sym not in substitutionen:
+                    substitutionen[O_sym] = 0
+
+        return substitutionen
+
+    def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_orientierungen(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch,
+                                                           unbekanntenvektor_numerisch):
+        dict_O = {}
+
+        for i, symbol in enumerate(liste_unbekanntenvektor_symbolisch):
+            name = str(symbol)
+            if name.startswith("O"):
+                orientierungs_id = name[1:]
+                dict_O[orientierungs_id] = unbekanntenvektor_numerisch[i]
+
+        return dict_O
--- a/Import.py
+++ b/Import.py
@@ -1,5 +1,9 @@
 import csv
 import sqlite3
+from decimal import Decimal
+
+import Berechnungen
+

 class Import:
    def __init__(self, pfad_datenbank):
@@ -10,6 +14,10 @@ class Import:
        zahl = zahl.replace(',', '.')
        return float(zahl)

+    def string_to_decimal(self, zahl):
+        zahl = zahl.replace(',', '.')
+        return Decimal(zahl)
+
    def import_koordinaten_lh_tachymeter(self, pfad_datei):
        liste_punktnummern = []
        liste_punktnummern_vorher = []
@@ -54,4 +62,526 @@ class Import:
            con.commit()
            cursor.close()
            con.close()
-            print("Der Import der Näherungskoordinaten wurde erfolgreich abgeschlossen")
+            print("Der Import der Näherungskoordinaten wurde erfolgreich abgeschlossen")
+
+    def import_beobachtungen_tachymeter(self, pfad_datei, instrumentenID):
+        # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_dateinamen_in_db = [r[0] for r in cursor.execute(
+            "SELECT DISTINCT dateiname FROM Beobachtungen"
+        ).fetchall()]
+        liste_beobachtungsgruppeID = [r[0] for r in cursor.execute("""SELECT DISTINCT beobachtungsgruppeID
+                                                                      FROM Beobachtungen""").fetchall()]
+        liste_instrumentenid = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT instrumenteID FROM Instrumente").fetchall()]
+
+        con.close()
+        cursor.close
+
+        Import_fortsetzen = True
+
+        if pfad_datei in liste_dateinamen_in_db:
+            Import_fortsetzen = False
+
+        if Import_fortsetzen:
+            nummer_zielpunkt = 0
+            try:
+                nummer_beobachtungsgruppeID = max(liste_beobachtungsgruppeID)
+            except:
+                nummer_beobachtungsgruppeID = 0
+
+            with (open(pfad_datei, "r", encoding="utf-8") as f):
+                liste_fehlerhafte_zeile = []
+                liste_beobachtungen_vorbereitung = []
+
+                for i, zeile in enumerate(f):
+                    if i < 3:
+                        continue
+                    zeile = zeile.strip().split(";")
+                    if zeile[1] == "" and zeile[2] == "" and zeile[3] == "":
+                        nummer_beobachtungsgruppeID += 1
+                        # print("Standpunkt: ",nummer_beobachtungsgruppeID ,zeile[0])
+                        standpunkt = zeile[0]
+
+                        if nummer_zielpunkt % 6 != 0:
+                            liste_fehlerhafte_zeile.append(i)
+
+                        nummer_zielpunkt = 0
+                        liste_zielpunkte_hs = []
+                        liste_zielpunkte_vs2 = []
+                        liste_zielpunkte_vs3 = []
+                    else:
+                        nummer_zielpunkt += 1
+                        if zeile[0] not in liste_zielpunkte_hs:
+                            liste_zielpunkte_hs.append(zeile[0])
+                            if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
+                                # print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS1 {zeile}")
+                                liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                                    [nummer_beobachtungsgruppeID, "VS3", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1],
+                                     zeile[2], zeile[3]])
+                            elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
+                                # print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS1 {zeile}")
+                                liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                                    [nummer_beobachtungsgruppeID, "VS2", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1],
+                                     zeile[2], zeile[3]])
+                            else:
+                                # print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS1 {zeile}")
+                                liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                                    [nummer_beobachtungsgruppeID, "VS1", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1],
+                                     zeile[2],
+                                     zeile[3]])
+
+                        else:
+                            liste_zielpunkte_hs.remove(zeile[0])
+                            if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
+                                # print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS2 {zeile}")
+                                liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                                    [nummer_beobachtungsgruppeID, "VS3", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1],
+                                     zeile[2],
+                                     zeile[3]])
+
+                            elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
+                                if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs3:
+                                    liste_zielpunkte_vs3.append(zeile[0])
+                                # print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS2 {zeile}")
+                                liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                                    [nummer_beobachtungsgruppeID, "VS2", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1],
+                                     zeile[2],
+                                     zeile[3]])
+                            else:
+                                if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs2:
+                                    liste_zielpunkte_vs2.append(zeile[0])
+                                # print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS2 {zeile}")
+                                liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                                    [nummer_beobachtungsgruppeID, "VS1", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1],
+                                     zeile[2],
+                                     zeile[3]])
+
+            if liste_fehlerhafte_zeile == []:
+                # print(f"Einlesen der Datei {pfad_datei} erfolgreich beendet.")
+                pass
+            else:
+                print(
+                    f"Das Einlesen der Datei {pfad_datei} wurde abgebrochen.\nBitte bearbeiten Sie die Zeilen rund um: {", ".join(map(str, liste_fehlerhafte_zeile))} in der csv-Datei und wiederholen Sie den Import.")
+                Import_fortsetzen = False
+
+        else:
+            print(
+                f"Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} bereits in der Datenbank vorhanden sind.")
+
+        if Import_fortsetzen:
+            liste_beobachtungen_import = []
+
+            while len(liste_beobachtungen_vorbereitung) > 0:
+                liste_aktueller_zielpunkt = liste_beobachtungen_vorbereitung[0]
+                aktueller_zielpunkt = liste_aktueller_zielpunkt[4]
+                # print(liste_beobachtungen_vorbereitung[0])
+
+                for index in range(1, len(liste_beobachtungen_vorbereitung)):
+                    liste = liste_beobachtungen_vorbereitung[index]
+
+                    if liste[4] == aktueller_zielpunkt:
+                        # print(liste)
+                        richtung1 = self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[5])
+                        richtung2 = self.string_to_decimal(liste[5]) - Decimal(200)
+                        zenitwinkel_vollsatz_gon = (self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[6]) - self.string_to_decimal(
+                            liste[6]) + 400) / 2
+                        zenitwinkel_vollsatz_rad = Berechnungen.Einheitenumrechnung.gon_to_rad_Decimal(zenitwinkel_vollsatz_gon)
+                        distanz_vollsatz = (self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[7]) + self.string_to_decimal(
+                            liste[7])) / 2
+                        if richtung2 < 0:
+                            richtung2 += Decimal(400)
+                        elif richtung2 > 400:
+                            richtung2 -= Decimal(400)
+                        richtung_vollsatz_gon = (richtung1 + richtung2) / 2
+                        richtung_vollsatz_rad = Berechnungen.Einheitenumrechnung.gon_to_rad_Decimal(richtung_vollsatz_gon)
+
+                        # print(richtung_vollsatz)
+                        # print(zenitwinkel_vollsatz)
+                        # print(distanz_vollsatz)
+                        liste_beobachtungen_import.append(
+                            [liste[0], liste[3], liste[4], richtung_vollsatz_rad, zenitwinkel_vollsatz_rad, distanz_vollsatz])
+
+                        del liste_beobachtungen_vorbereitung[index]
+                        del liste_beobachtungen_vorbereitung[0]
+                        break
+
+        if instrumentenID not in liste_instrumentenid:
+            Import_fortsetzen = False
+            print(
+                "Der Import wurde abgebrochen. Bitte eine gültige InstrumentenID eingeben. Bei Bedarf ist das Instrument neu anzulegen.")
+
+        if Import_fortsetzen:
+            con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+            cursor = con.cursor()
+            for beobachtung_import in liste_beobachtungen_import:
+                cursor.execute(
+                    "INSERT INTO Beobachtungen (punktnummer_sp, punktnummer_zp, instrumenteID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz, dateiname) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)",
+                    (beobachtung_import[1], beobachtung_import[2], instrumentenID, beobachtung_import[0],
+                     float(beobachtung_import[3]), float(beobachtung_import[4]), float(beobachtung_import[5]),
+                     pfad_datei))
+            con.commit()
+            cursor.close()
+            con.close()
+            print(f"Der Import der Datei {pfad_datei} wurde erfolgreich abgeschlossen.")
+
+    def vorbereitung_import_beobachtungen_nivellement_naeherung_punkthoehen(self, pfad_datei, instrumentenID):
+        # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_dateinamen_in_db = [r[0] for r in cursor.execute(
+            "SELECT DISTINCT dateiname FROM Beobachtungen"
+        ).fetchall()]
+        liste_beobachtungsgruppeID = [r[0] for r in cursor.execute("""SELECT DISTINCT beobachtungsgruppeID
+                                                                      FROM Beobachtungen""").fetchall()]
+        liste_instrumentenid = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT instrumenteID FROM Instrumente").fetchall()]
+        liste_netzpunkte = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT punktnummer FROM Netzpunkte").fetchall()]
+
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+
+        Import_fortsetzen = True
+
+        if pfad_datei in liste_dateinamen_in_db:
+            Import_fortsetzen = False
+            print(f"Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} bereits in der Datenbank vorhanden sind.")
+
+        if instrumentenID not in liste_instrumentenid:
+            Import_fortsetzen = False
+            print(
+                "Der Import wurde abgebrochen. Bitte eine gültige InstrumentenID eingeben. Bei Bedarf ist das Instrument neu anzulegen.")
+
+        if Import_fortsetzen:
+            # Berechnete Punkthöhe Importieren
+            muster_berechnete_zielweiten = "|                      |                      |Z         "
+            dict_punkt_alle_punkthoehen = {}
+            dict_punkt_mittelwert_punkthoehen = {}
+
+            with open(pfad_datei, newline="", encoding="utf-8") as csvfile:
+                r = csv.reader(csvfile, delimiter=";")
+                for i, row in enumerate(r):
+                    if any(muster_berechnete_zielweiten in feld for feld in row):
+                        zeile = " ".join([str(feld) for feld in row])
+
+                        punktnummer = None
+                        if "KD1" in zeile:
+                            teil = zeile.split("KD1", 1)[1].strip()
+                            if teil != "":
+                                punktnummer = teil.split()[0]
+
+                        wert_z = None
+                        if "|Z" in zeile:
+                            teil = zeile.split("|Z", 1)[1].strip()
+                            if teil != "":
+                                wert_z = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                        if punktnummer is not None and wert_z is not None:
+                            #print(f"{punktnummer}, {float(wert_z)}")
+                            if punktnummer not in dict_punkt_alle_punkthoehen:
+                                dict_punkt_alle_punkthoehen[punktnummer] = []
+
+                            dict_punkt_alle_punkthoehen[punktnummer].append(wert_z)
+                for punktnummer, liste_z in dict_punkt_alle_punkthoehen.items():
+                    # Hier wird auf 6 Nachkommastellen gerundet!
+                    dict_punkt_mittelwert_punkthoehen[punktnummer] = round(sum(liste_z) / len(liste_z),6)
+
+        if Import_fortsetzen:
+            # Ausgabe, welche Niv-Punkte bereits in der Tabelle Netzpunkte enthalten sind
+            liste_punktnummern_nivellement = dict_punkt_mittelwert_punkthoehen.keys()
+            liste_punktnummern_in_db = []
+            liste_punktnummern_nicht_in_db = []
+            for punktnummer in liste_punktnummern_nivellement:
+                if punktnummer in liste_netzpunkte:
+                    liste_punktnummern_in_db.append(punktnummer)
+                else:
+                    liste_punktnummern_nicht_in_db.append(punktnummer)
+
+        if Import_fortsetzen:
+            print(f"Für folgende Nivellementpunkte werden die Höhen in der Ausgleichung berechnet: {liste_punktnummern_in_db}\nFür folgende Punkte wird aktuell keine Höhe in der Ausgleichung berechnet: {liste_punktnummern_nicht_in_db}. Bei Bedarf im folgenden Schritt ändern!")
+            return dict_punkt_mittelwert_punkthoehen, liste_punktnummern_in_db
+
+    def import_beobachtungen_nivellement_naeherung_punkthoehen(self, dict_punkt_mittelwert_punkthoehen, liste_punktnummern_in_db, liste_punktnummern_hinzufuegen):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+
+        liste_punkte_neu_hinzugefuegt = []
+        liste_punkte_bereits_vorhanden = []
+        liste_punkte_geaendert = []
+
+        for punktnummer in liste_punktnummern_hinzufuegen:
+            try:
+                cursor.execute(f"INSERT INTO Netzpunkte (punktnummer, normalhoehe_hfp) VALUES (?, ?)", (punktnummer, dict_punkt_mittelwert_punkthoehen[punktnummer]))
+                liste_punkte_neu_hinzugefuegt.append(punktnummer)
+            except sqlite3.IntegrityError:
+                liste_punkte_bereits_vorhanden.append(punktnummer)
+                cursor.execute(
+                    "UPDATE Netzpunkte SET normalhoehe_hfp = ? WHERE punktnummer = ?",
+                    (dict_punkt_mittelwert_punkthoehen[punktnummer], punktnummer)
+                )
+                liste_punkte_geaendert.append(punktnummer)
+
+        for punktnummer in liste_punktnummern_in_db:
+            cursor.execute(f"UPDATE Netzpunkte SET normalhoehe_hfp = ? WHERE punktnummer = ?", (dict_punkt_mittelwert_punkthoehen[punktnummer], punktnummer))
+            liste_punkte_geaendert.append(punktnummer)
+        con.commit()
+        cursor.close()
+        con.close()
+        print(f"Neu hinzugefügt ({len(liste_punkte_neu_hinzugefuegt)}): {liste_punkte_neu_hinzugefuegt}")
+        print(f"Bereits vorhanden ({len(liste_punkte_bereits_vorhanden)}): {liste_punkte_bereits_vorhanden}")
+        print(f"Geändert ({len(liste_punkte_geaendert)}): {liste_punkte_geaendert}\n")
+
+        return f"Für folgende Punkte werden die Höhen Ausgeglichen: {liste_punktnummern_hinzufuegen + liste_punktnummern_in_db}"
+
+
+    def import_beobachtungen_nivellement_RVVR(self, pfad_datei, instrumentenID):
+        # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_dateinamen_in_db = [r[0] for r in cursor.execute(
+            "SELECT DISTINCT dateiname FROM Beobachtungen"
+        ).fetchall()]
+        liste_instrumentenid = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT instrumenteID FROM Instrumente").fetchall()]
+        liste_netzpunkte = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT punktnummer FROM Netzpunkte").fetchall()]
+
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+
+        Import_fortsetzen = True
+
+        if pfad_datei in liste_dateinamen_in_db:
+            Import_fortsetzen = False
+            print(f"Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} bereits in der Datenbank vorhanden sind.")
+
+        if instrumentenID not in liste_instrumentenid:
+            Import_fortsetzen = False
+            print(
+                "Der Import wurde abgebrochen. Bitte eine gültige InstrumentenID eingeben. Bei Bedarf ist das Instrument neu anzulegen.")
+
+        if Import_fortsetzen:
+            anzahl_zeilen_rvvr = 0
+            liste_zeilen_rvvr = []
+            liste_punktpaare = []
+            with open(pfad_datei, "r", encoding="utf-8") as f:
+                for i, zeile in enumerate(f):
+                    if ("Lr" in zeile) or ("Lv" in zeile):
+                        #print(zeile.rstrip())
+
+                        liste_zeilen_rvvr.append(zeile)
+                        anzahl_zeilen_rvvr += 1
+
+
+            if anzahl_zeilen_rvvr % 4 == 0:
+                index = 0
+                while index < len(liste_zeilen_rvvr):
+                    block_4 = liste_zeilen_rvvr[index:index + 4]
+
+                    liste_punktnummern_block = []
+
+                    for zeile_block in block_4:
+                        punktnummer = None
+                        if "|KD1" in zeile_block:
+                            teil = zeile_block.split("|KD1", 1)[1].strip()
+                            if teil != "":
+                                punktnummer = teil.split()[0]
+
+                        if punktnummer is not None:
+                            if punktnummer not in liste_punktnummern_block:
+                                liste_punktnummern_block.append(punktnummer)
+
+                    r1 = None
+                    v1 = None
+                    v2 = None
+                    r2 = None
+
+                    e_1 = None
+                    e_2 = None
+                    e_3 = None
+                    e_4 = None
+
+                    zugnummer = None
+                    if "|Lr" in block_4[0]:
+                        teil = block_4[0].split("|Lr", 1)[0].strip()
+                        if teil != "":
+                            zugnummer = int(teil.split()[-1])
+
+                    teil = block_4[0].split("Lr", 1)[1].strip() if "Lr" in block_4[0] else block_4[0].split("Lv", 1)[
+                        1].strip()
+                    r1 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    teil = block_4[1].split("Lr", 1)[1].strip() if "Lr" in block_4[1] else block_4[1].split("Lv", 1)[
+                        1].strip()
+                    v1 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    teil = block_4[2].split("Lr", 1)[1].strip() if "Lr" in block_4[2] else block_4[2].split("Lv", 1)[
+                        1].strip()
+                    v2 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    teil = block_4[3].split("Lr", 1)[1].strip() if "Lr" in block_4[3] else block_4[3].split("Lv", 1)[
+                        1].strip()
+                    r2 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+
+
+                    if "|E" in block_4[0]:
+                        teil = block_4[0].split("|E", 1)[1].strip()
+                        if teil != "":
+                            e_1 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    if "|E" in block_4[1]:
+                        teil = block_4[1].split("|E", 1)[1].strip()
+                        if teil != "":
+                            e_2 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    if "|E" in block_4[2]:
+                        teil = block_4[2].split("|E", 1)[1].strip()
+                        if teil != "":
+                            e_3 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    if "|E" in block_4[3]:
+                        teil = block_4[3].split("|E", 1)[1].strip()
+                        if teil != "":
+                            e_4 = self.string_to_float(teil.split()[0])
+
+                    # Achtung: Hier Rundung auf 8 Nachkommastellen
+                    dh = round((r1 - v1 - v2 + r2) / 2, 8)
+                    entfernung = round((e_1 + e_2 + e_3 + e_4) / 2, 8)
+                    liste_punktpaare.append((zugnummer, liste_punktnummern_block[0], liste_punktnummern_block[1], dh, entfernung))
+
+                    index += 4
+
+
+                liste_beobachtungen_reduziert = []
+                liste_beobachtungen_bearbeitung = []
+                zugnummer_vorher = liste_punktpaare[0][0]
+                for einzelbeobachtung in liste_punktpaare:
+                    zugnummer = einzelbeobachtung[0]
+                    if zugnummer == zugnummer_vorher:
+                        if einzelbeobachtung[1] in liste_netzpunkte and einzelbeobachtung[2] in liste_netzpunkte:
+                            #print(einzelbeobachtung)
+                            liste_beobachtungen_reduziert.append(einzelbeobachtung + (1,))
+
+                        elif einzelbeobachtung[1] in liste_netzpunkte and einzelbeobachtung[2] not in liste_netzpunkte:
+                            #print(f"Zielpunkt nicht enthalten {einzelbeobachtung}")
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung.append(einzelbeobachtung)
+
+                        elif einzelbeobachtung[1] not in liste_netzpunkte and einzelbeobachtung[2] in liste_netzpunkte:
+                            #print(f"Startpunkt nicht enthalten {einzelbeobachtung}")
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung.append(einzelbeobachtung)
+                            startpunkt = None
+                            zielpunkt = None
+                            summe_dh = None
+                            summe_entfernung = None
+                            anzahl_standpunkte = 1
+                            for i, beobachtung_bearbeiten in enumerate(liste_beobachtungen_bearbeitung):
+                                if i == 0:
+                                    startpunkt = beobachtung_bearbeiten[1]
+                                    summe_dh = beobachtung_bearbeiten[3]
+                                    summe_entfernung = beobachtung_bearbeiten[4]
+                                    anzahl_standpunkte = 1
+                                else:
+                                    zielpunkt = beobachtung_bearbeiten[2]
+                                    summe_dh += beobachtung_bearbeiten[3]
+                                    summe_entfernung += beobachtung_bearbeiten[4]
+                                    anzahl_standpunkte += 1
+                            # Achtung:Hier Rundung auf 8 Nachkommastellen!
+                            liste_beobachtungen_reduziert.append(
+                                (zugnummer, startpunkt, zielpunkt, round(summe_dh, 8),
+                                 round(summe_entfernung, 8), anzahl_standpunkte))
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung = []
+                        else:
+                            #print(f"Startpunkt und Zielpunkt nicht enthalten {einzelbeobachtung}")
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung.append(einzelbeobachtung)
+                    else:
+                        #print(f"-----------------------------")
+                        if einzelbeobachtung[1] in liste_netzpunkte and einzelbeobachtung[2] in liste_netzpunkte:
+                            #print(einzelbeobachtung)
+                            liste_beobachtungen_reduziert.append(einzelbeobachtung + (1,))
+                        elif einzelbeobachtung[1] in liste_netzpunkte and einzelbeobachtung[2] not in liste_netzpunkte:
+                            #print(f"Zielpunkt nicht enthalten {einzelbeobachtung}")
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung.append(einzelbeobachtung)
+                        elif einzelbeobachtung[1] not in liste_netzpunkte and einzelbeobachtung[2] in liste_netzpunkte:
+                            #print(f"Startpunkt nicht enthalten {einzelbeobachtung}")
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung.append(einzelbeobachtung)
+                            startpunkt = None
+                            zielpunkt = None
+                            summe_dh = None
+                            summe_entfernung = None
+                            anzahl_standpunkte = 1
+                            for i, beobachtung_bearbeiten in enumerate(liste_beobachtungen_bearbeitung):
+                                if i == 0:
+                                    startpunkt = beobachtung_bearbeiten[1]
+                                    summe_dh = beobachtung_bearbeiten[3]
+                                    summe_entfernung = beobachtung_bearbeiten[4]
+                                    anzahl_standpunkte = 1
+                                else:
+                                    zielpunkt = beobachtung_bearbeiten[2]
+                                    summe_dh += beobachtung_bearbeiten[3]
+                                    summe_entfernung += beobachtung_bearbeiten[4]
+                                    anzahl_standpunkte += 1
+                            #Achtung:Hier Rundung auf 8 Nachkommastellen!
+                            liste_beobachtungen_reduziert.append(
+                                (zugnummer, startpunkt, zielpunkt, round(summe_dh,8), round(summe_entfernung,8), anzahl_standpunkte))
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung = []
+                        else:
+                           # print(f"Startpunkt und Zielpunkt nicht enthalten {einzelbeobachtung}")
+                            liste_beobachtungen_bearbeitung.append(einzelbeobachtung)
+                        zugnummer_vorher = zugnummer
+
+                con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+                cursor = con.cursor()
+                for beobachtung_reduziert in liste_beobachtungen_reduziert:
+                    cursor.execute(f"INSERT INTO Beobachtungen (punktnummer_sp, punktnummer_zp, instrumenteID, niv_dh, niv_strecke, niv_anz_standpkte, dateiname) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)", (beobachtung_reduziert[1], beobachtung_reduziert[2], instrumentenID, beobachtung_reduziert[3], beobachtung_reduziert[4], beobachtung_reduziert[5], pfad_datei))
+                con.commit()
+                cursor.close()
+                con.close()
+
+                return f"Die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} wurden erfolgreich importiert."
+
+
+
+
+            else:
+                print(f"Anzahl nicht RVVR durch 4 teilbar. Bitte die Datei {pfad_datei} überprüfen! Der Import wurde abgebrochen.")
+                Import_fortsetzen = False
+
+
+
+    def import_koordinaten_gnss(self, pfad_datei, liste_sapos_stationen_genauigkeiten):
+        liste_zeilen = []
+        dict_koordinaten = {}
+
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+
+        with (open(pfad_datei, newline="", encoding="utf-8") as csvfile):
+            r = csv.reader(csvfile, delimiter = ";")
+            for i, row in enumerate(r):
+                row_neu = []
+                for eintrag in row:
+                    eintrag = str(eintrag).strip()
+
+                    eintrag = eintrag.replace("'", "")
+                    aufgeteilt = eintrag.split()
+                    for teil in aufgeteilt:
+                        teil = teil.split(",")
+                        row_neu.extend(teil)
+                if row_neu[1] == 'Referenz' and row_neu[7] == '0.0000' and row_neu[8] == '0.0000' and row_neu[9] == '0.0000':
+                    row_neu[7] = liste_sapos_stationen_genauigkeiten[0]
+                    row_neu[8] = liste_sapos_stationen_genauigkeiten[1]
+                    row_neu[9] = liste_sapos_stationen_genauigkeiten[2]
+                cursor.execute(f"""INSERT INTO Netzpunkte (punktnummer, naeherungx_us, naeherungy_us, naeherungz_us, stabw_vorinfo_x, stabw_vorinfo_y, stabw_vorinfo_z) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?) ON CONFLICT (punktnummer) DO UPDATE SET naeherungx_us = excluded.naeherungx_us,
+                    naeherungy_us = excluded.naeherungy_us,
+                    naeherungz_us = excluded.naeherungz_us,
+                    stabw_vorinfo_x = excluded.stabw_vorinfo_x,
+                    stabw_vorinfo_y = excluded.stabw_vorinfo_y,
+                    stabw_vorinfo_z = excluded.stabw_vorinfo_z""", (row_neu[0], row_neu[4], row_neu[5], row_neu[6], row_neu[7], row_neu[8], row_neu[9])
+                               )
+                #liste_zeilen.append(row_neu)
+
+
+        con.commit()
+        con.close()
+        return "Import der Koordinaten aus stationärem GNSS abgeschlossen."
+
--- a/Netzqualität_Genauigkeit.py
+++ b/Netzqualität_Genauigkeit.py
@@ -0,0 +1,168 @@
+from dataclasses import dataclass
+from typing import Sequence, List, Dict
+import sympy as sp
+import numpy as np
+import math
+from decimal import Decimal
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+
+@dataclass
+class Genauigkeitsmaße:
+    def __init__(self):
+        pass
+
+    @staticmethod
+    def s0apost(v, P, r):
+        vv = (v.T * P * v)[0, 0]
+        vv = float(vv)  # Sympy -> float
+
+        if r <= 0:
+            raise ValueError(f"Redundanz r muss > 0 sein, ist {r}.")
+        if not math.isfinite(vv):
+            raise ValueError(f"vv ist nicht endlich (NaN/Inf). vv={vv}")
+        if vv < 0:
+            raise ValueError(f"vv ist negativ. vv={vv}")
+
+        return math.sqrt(vv / float(r))
+
+
+
+    def helmertscher_punktfehler_3D(self, sigma_x: float, sigma_y: float, sigma_z: float) -> float:
+        sx = sp.sympify(sigma_x)
+        sy = sp.sympify(sigma_y)
+        sz = sp.sympify(sigma_z)
+
+        helmert_pf_3D = sp.sqrt(sx**2 + sy**2 + sz**2)
+        return float(helmert_pf_3D)
+
+
+    def helmertscher_punktfehler_3D_alle(
+        self,
+        sigma_x_list: Sequence[float],
+        sigma_y_list: Sequence[float],
+        sigma_z_list: Sequence[float],
+    ) -> List[float]:
+        if not (
+            len(sigma_x_list) == len(sigma_y_list) == len(sigma_z_list)
+        ):
+            raise ValueError("Listen sigma_x, sigma_y, sigma_z müssen gleich lang sein.")
+
+        return [
+            self.helmertscher_punktfehler_3D(sx, sy, sz)
+            for sx, sy, sz in zip(sigma_x_list, sigma_y_list, sigma_z_list)
+        ]
+
+
+    def fehlerellipse_standard_2D(
+        self,
+        Q_xx: float,
+        Q_yy: float,
+        Q_xy: float,
+        sigma_0: float,
+    ) -> Dict[str, float]:
+
+        Q_xx_s = sp.sympify(Q_xx)
+        Q_yy_s = sp.sympify(Q_yy)
+        Q_xy_s = sp.sympify(Q_xy)
+        sigma0_s = sp.sympify(sigma_0)
+
+        k = sp.sqrt((Q_xx_s - Q_yy_s)**2 + 4 * Q_xy_s**2)
+
+        Q_dmax = sp.Rational(1, 2) * (Q_xx_s + Q_yy_s + k)
+        Q_dmin = sp.Rational(1, 2) * (Q_xx_s + Q_yy_s - k)
+
+        s_max = sigma0_s * sp.sqrt(Q_dmax)
+        s_min = sigma0_s * sp.sqrt(Q_dmin)
+
+        theta_rad = sp.Rational(1, 2) * sp.atan2(2 * Q_xy_s, Q_xx_s - Q_yy_s)
+        theta_gon = theta_rad * 200 / sp.pi
+
+        return {
+            "Q_dmax": float(Q_dmax),
+            "Q_dmin": float(Q_dmin),
+            "s_max": float(s_max),
+            "s_min": float(s_min),
+            "theta_rad": float(theta_rad),
+            "theta_gon": float(theta_gon),
+        }
+
+
+
+    def fehlerellipse_konfidenz_2D(
+        self,
+        s_max: float,
+        s_min: float,
+        scale_value: float,
+    ) -> Dict[str, float]:
+
+        s_max_s = sp.sympify(s_max)
+        s_min_s = sp.sympify(s_min)
+        scale_s = sp.sympify(scale_value)
+
+        faktor = sp.sqrt(scale_s)
+
+        A_K = faktor * s_max_s
+        B_K = faktor * s_min_s
+
+        return {
+            "A_K": float(A_K),
+            "B_K": float(B_K),
+        }
+
+
+
+    def plot_ellipsen_alle(
+        self,
+        x_list: Sequence[float],
+        y_list: Sequence[float],
+        Q_xx_list: Sequence[float],
+        Q_yy_list: Sequence[float],
+        Q_xy_list: Sequence[float],
+        sigma_0: float,
+        scale_value: float | None = None,  # None = Standardellipse, sonst Konfidenzellipse
+    ) -> plt.Axes:
+
+        n = len(x_list)
+        if not (
+            n == len(y_list) == len(Q_xx_list) == len(Q_yy_list) == len(Q_xy_list)
+        ):
+            raise ValueError("Alle Listen müssen gleich lang sein (ein Eintrag pro Punkt).")
+
+        fig, ax = plt.subplots()
+
+        for i in range(n):
+            std = self.fehlerellipse_standard_2D(
+                Q_xx_list[i], Q_yy_list[i], Q_xy_list[i], sigma_0
+            )
+            s_max = std["s_max"]
+            s_min = std["s_min"]
+            theta = std["theta_rad"]
+
+            # ggf. Konfidenzellipse statt Standardellipse
+            if scale_value is not None:
+                konf = self.fehlerellipse_konfidenz_2D(s_max, s_min, scale_value)
+                A = konf["A_K"]
+                B = konf["B_K"]
+            else:
+                A = s_max
+                B = s_min
+
+            t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 200)
+            ct = np.cos(theta)
+            st = np.sin(theta)
+
+            x_local = A * np.cos(t)
+            y_local = B * np.sin(t)
+
+            x_ell = x_list[i] + ct * x_local - st * y_local
+            y_ell = y_list[i] + st * x_local + ct * y_local
+
+            ax.plot(x_ell, y_ell, linewidth=0.8)
+            ax.plot(x_list[i], y_list[i], marker=".", color="k", markersize=3)
+
+        ax.set_aspect("equal", "box")
+        ax.grid(True)
+        ax.set_xlabel("x")
+        ax.set_ylabel("y")
+        return ax
--- a/Netzqualität_Zuverlässigkeit.py
+++ b/Netzqualität_Zuverlässigkeit.py
@@ -0,0 +1,109 @@
+from dataclasses import dataclass
+from typing import Sequence, List, Dict
+import sympy as sp
+
+
+@dataclass
+class Zuverlaessigkeit:
+
+    def redundanzanalyse(self, r_vec: Sequence[float]) -> Dict[str, object]:
+        r_s = [sp.sympify(r) for r in r_vec]
+        EVi = [float(r * 100) for r in r_s]
+        klassen = [self.klassifiziere_ri(float(r)) for r in r_s]
+
+        return {
+            "r_i": [float(r) for r in r_s],
+            "EVi": EVi,
+            "klassen": klassen,
+            "r_sum": float(sum(r_s)),
+            "min_r": float(min(r_s)),
+            "max_r": float(max(r_s)),
+        }
+
+
+
+    def klassifiziere_ri(self, ri: float) -> str:
+        if ri < 0.01:
+            return "nicht kontrollierbar"
+        elif ri < 0.10:
+            return "schlecht kontrollierbar"
+        elif ri < 0.30:
+            return "ausreichend kontrollierbar"
+        elif ri < 0.70:
+            return "gut kontrollierbar"
+        else:
+            return "nahezu vollständig redundant"
+
+
+
+    def globaltest(self, sigma0_hat: float, sigma0_apriori: float, F_krit: float):
+        s_hat = sp.sympify(sigma0_hat)
+        s0 = sp.sympify(sigma0_apriori)
+        Fk = sp.sympify(F_krit)
+
+        T_G = (s_hat**2) / (s0**2)
+        H0 = bool(T_G <= Fk)
+
+        return {
+            "T_G": float(T_G),
+            "F_krit": float(Fk),
+            "H0_angenommen": H0,
+        }
+
+
+
+    def data_snooping(
+        self,
+        v: Sequence[float],
+        Qv_diag: Sequence[float],
+        r_vec: Sequence[float],
+        sigma0_hat: float,
+        k: float,
+    ) -> List[Dict[str, float | bool]]:
+
+        v_s = [sp.sympify(x) for x in v]
+        Qv_s = [sp.sympify(q) for q in Qv_diag]
+        r_s = [sp.sympify(r) for r in r_vec]
+        s0 = sp.sympify(sigma0_hat)
+        k_s = sp.sympify(k)
+
+        results = []
+
+        for vi, Qvi, ri in zip(v_s, Qv_s, r_s):
+
+            s_vi = s0 * sp.sqrt(Qvi)
+            NV_i = sp.Abs(vi) / s_vi
+
+            if ri == 0:
+                GRZW_i = sp.oo
+            else:
+                GRZW_i = (s_vi / ri) * k_s
+
+            auff = bool(NV_i > k_s)
+
+            results.append({
+                "v_i": float(vi),
+                "Qv_i": float(Qvi),
+                "r_i": float(ri),
+                "s_vi": float(s_vi),
+                "NV_i": float(NV_i),
+                "GRZW_i": float(GRZW_i if GRZW_i != sp.oo else float("inf")),
+                "auffällig": auff,
+            })
+
+        return results
+
+
+
+    def aeussere_zuverlaessigkeit_EF(self, r_vec: Sequence[float], delta0: float):
+        delta = sp.sympify(delta0)
+        EF_list = []
+        for ri in r_vec:
+            ri_s = sp.sympify(ri)
+            if ri_s == 0:
+                EF = sp.oo
+            else:
+                EF = sp.sqrt((1 - ri_s) / ri_s) * delta
+            EF_list.append(float(EF if EF != sp.oo else float("inf")))
+
+        return EF_list
--- a/Parameterschaetzung.py
+++ b/Parameterschaetzung.py
@@ -1,26 +1,150 @@
+from Stochastisches_Modell import StochastischesModell
+from Netzqualität_Genauigkeit import Genauigkeitsmaße
+from Datumsfestlegung import Datumsfestlegung
 import sympy as sp
+import Export

-#für Varianzkomponentenschätzung
-MAX_ITER = 10
-TOL = 1e-3  # 0.1%.

-for loop in range(MAX_ITER):
+def ausgleichung_global(
+    A: sp.Matrix,
+    dl: sp.Matrix,
+    Q_ll: sp.Matrix,
+    x0: sp.Matrix,
+    idx_X, idx_Y, idx_Z,
+    anschluss_indices,
+    anschluss_werte,
+    Sigma_AA,
+):
+    # 1) Datumsfestlegung (weiches Datum) System erweitern
+    A_ext, dl_ext, Q_ext = Datumsfestlegung.weiches_datum(
+        A=A,
+        dl=dl,
+        Q_ll=Q_ll,
+        x0=x0,
+        anschluss_indices=anschluss_indices,
+        anschluss_werte=anschluss_werte,
+        Sigma_AA=Sigma_AA,
+    )

-    Q_ll, P = modell.aufstellen_Qll_P()
+    # 2) Gewichtsmatrix P
+    P = StochastischesModell.berechne_P(Q_ext)

+    # 3) Normalgleichungsmatrix N und Absolutgliedvektor n
+    N = A_ext.T * P * A_ext
+    n = A_ext.T * P * dl_ext
+
+    # 4) Zuschlagsvektor dx
+    dx = N.LUsolve(n)
+
+    # 5) Residuenvektor v
+    v = dl - A * dx
+
+    # 6) Kofaktormatrix der Unbekannten Q_xx
+    Q_xx = StochastischesModell.berechne_Q_xx(N)
+
+    # 7) Kofaktormatrix der Beobachtungen Q_ll_dach
+    Q_ll_dach = A * Q_xx * A.T
+
+    # 8) Kofaktormatrix der Verbesserungen Q_vv
+    Q_vv = StochastischesModell.berechne_Qvv(A, P, Q_xx)
+
+    # 9) Redundanzmatrix R und Redundanzanteile r
+    R = StochastischesModell.berechne_R(Q_vv, P)                  #Redundanzmatrix R
+    r = StochastischesModell.berechne_r(R)                        #Redundanzanteile als Vektor r
+    redundanzanteile = A.shape[0] - A.shape[1] #n-u+d
+
+    # 10) s0 a posteriori
+    soaposteriori = Genauigkeitsmaße.s0apost(v, P, redundanzanteile)
+
+    # 11) Ausgabe
+    dict_ausgleichung = {
+        "dx": dx,
+        "v": v,
+        "P": P,
+        "N": N,
+        "Q_xx": Q_xx,
+        "Q_ll_dach": Q_ll_dach,
+        "Q_vv": Q_vv,
+        "R": R,
+        "r": r,
+        "soaposteriori": soaposteriori,
+    }
+
+    Export.Export.ausgleichung_to_datei(r"Zwischenergebnisse\Ausgleichung_Iteration0.csv", dict_ausgleichung)
+    return dict_ausgleichung, dx
+
+
+
+
+def ausgleichung_lokal(
+    A: sp.Matrix,
+    dl: sp.Matrix,
+    Q_ll: sp.Matrix,
+    x0: sp.Matrix,
+    liste_punktnummern,
+    auswahl,
+    mit_massstab: bool = True,
+):
+    # 1) Gewichtsmatrix P
+    P = StochastischesModell.berechne_P(Q_ll)
+
+    # 2) Normalgleichungsmatrix N und Absolutgliedvektor n
    N = A.T * P * A
-    n_vec = A.T * P * l
-    dx = N.LUsolve(n_vec)
+    n = A.T * P * dl

-    v = l - A * dx
+    # 3) Datumsfestlegung (Teilspurminimierung)
+    G = Datumsfestlegung.raenderungsmatrix_G(x0, liste_punktnummern, mit_massstab=mit_massstab)
+    aktive = Datumsfestlegung.datumskomponenten(auswahl, liste_punktnummern)
+    E = Datumsfestlegung.auswahlmatrix_E(u=A.cols, aktive_unbekannte_indices=aktive)
+    Gi = E * G

-    sigma_hat = modell.varianzkomponenten(v, A)
+    # 4) Zuschlagsvektor dx
+    dx = Datumsfestlegung.berechne_dx_geraendert(N, n, Gi)

-    print(f"Iteration {loop+1}, σ̂² Gruppen:", sigma_hat)
+    # 5) Residuenvektor v
+    v = dl - A * dx

-    # Prüfen: ist jede Komponente ≈ 1?
-    if all(abs(val - 1) < TOL for val in sigma_hat.values()):
-        print("Konvergenz erreicht ✔")
-        break
+    # 6) Kofaktormatrix der Unbekannten Q_xx
+    N_inv = N.inv()
+    N_inv_G = N_inv * Gi
+    S = Gi.T * N_inv_G
+    S_inv = S.inv()
+    Q_xx = N_inv - N_inv_G * S_inv * N_inv_G.T

-    modell.update_sigma(sigma_hat)
+    # 7) Kofaktormatrix der Beobachtungen Q_ll_dach
+    Q_lhat_lhat = A * Q_xx * A.T
+
+    # 8) Kofaktormatrix der Verbesserungen Q_vv
+    Q_vv = P.inv() - Q_lhat_lhat
+
+    # 9) Redundanzmatrix R, Redundanzanteile r, Redundanz
+    R = Q_vv * P
+    r_vec = sp.Matrix(R.diagonal())
+    n_beob = A.rows
+    u = A.cols
+    d = Gi.shape[1]
+    r_gesamt = n_beob - u + d
+
+    # 10) s0 a posteriori
+    sigma0_apost = Genauigkeitsmaße.s0apost(v, P, r_gesamt)
+
+    # 11) Ausgabe
+    dict_ausgleichung_lokal = {
+        "dx": dx,
+        "v": v,
+        "Q_ll": Q_ll,
+        "P": P,
+        "N": N,
+        "Q_xx": Q_xx,
+        "Q_lhat_lhat": Q_lhat_lhat,
+        "Q_vv": Q_vv,
+        "R": R,
+        "r": r_vec,
+        "r_gesamt": r_gesamt,
+        "sigma0_apost": sigma0_apost,
+        "G": G,
+        "Gi": Gi,
+    }
+
+    Export.Export.ausgleichung_to_datei(r"Zwischenergebnisse\Ausgleichung_Iteration0_lokal.csv", dict_ausgleichung_lokal)
+    return dict_ausgleichung_lokal, dx
--- a/Stochastisches_Modell.py
+++ b/Stochastisches_Modell.py
@@ -1,86 +1,197 @@
 import sympy as sp
 from dataclasses import dataclass, field
-from typing import Dict, Tuple
+from typing import Dict, Tuple, Iterable
+from Export import Export
+from Datenbank import Datenbankzugriff

@dataclass
 class StochastischesModell:
-    sigma_beob: Iterable[float]           #σ der einzelnen Beobachtung
-    group_beob: Iterable[int]             #Gruppenzugehörigkeit jeder Beobachtung (Distanz, Richtung, GNSS, Nivellement,...,)
-    sigma0_groups: Dict[int, float] = field(default_factory=dict)  #σ0² für jede Gruppe
+    n_beob: int
+    sigma_beob: Iterable[float] =None           #σ a priori der einzelnen Beobachtung
+    gruppe_beob: Iterable[int]   =None           #Gruppenzugehörigkeit jeder Beobachtung (Distanz, Richtung, GNSS, Nivellement,...,)
+    sigma0_gruppe: Dict[int, float] = field(default_factory=dict)  #σ0² für jede Gruppe


    def __post_init__(self):
-        self.sigma_beob = sp.Matrix(list(self.sigma_beob))  #Spaltenvektor
-        self.group_beob = sp.Matrix(list(self.group_beob))  #Spaltenvektor
+        # Defaults setzen
+        if self.sigma_beob is None:
+            self.sigma_beob = [1.0] * int(self.n_beob)

-        if self.sigma_beob.rows != self.group_beob.rows:
-            raise ValueError("sigma_obs und group_ids müssen gleich viele Einträge haben.")
+        if self.gruppe_beob is None:
+            self.gruppe_beob = [1] * int(self.n_beob)

-        unique_groups = sorted({int(g) for g in self.group_beob})       #jede Beobachtungsgruppe wird genau einmal berücksichtigt
+        # In SymPy-Spaltenvektoren umwandeln
+        self.sigma_beob = sp.Matrix(list(self.sigma_beob))
+        self.gruppe_beob = sp.Matrix(list(self.gruppe_beob))
+
+        # Dimension prüfen
+        if self.sigma_beob.rows != self.gruppe_beob.rows:
+            raise ValueError("sigma_beob und gruppe_beob müssen gleich viele Einträge haben.")
+
+        if self.sigma_beob.rows != int(self.n_beob):
+            raise ValueError("n_beob passt nicht zur Länge von sigma_beob / gruppe_beob.")
+
+        # Fehlende Gruppen mit sigma0_sq = 1.0 ergänzen
+        unique_groups = sorted({int(g) for g in self.gruppe_beob})
        for g in unique_groups:
-            if g not in self.sigma0_groups:                             #Fehlende Gruppen mit σ_0j^2 = 1.0
-                self.sigma0_groups[g] = 1.0
+            if g not in self.sigma0_gruppe:
+                self.sigma0_gruppe[g] = 1.0


-    @property
-    def n_beob(self) -> int:
-        return int(self.sigma_beob.rows)
-
-
-    def aufstellen_Qll_P(self) -> Tuple[sp.Matrix, sp.Matrix]:
+    def berechne_Qll(self) -> Tuple[sp.Matrix, sp.Matrix]:
        n = self.n_beob
        Q_ll = sp.zeros(n, n)
        P = sp.zeros(n, n)
-
-        for i in range(self.n):
+        for i in range(self.n_beob):
            sigma_i = self.sigma_beob[i, 0]         #σ-Wert der i-ten Beobachtung holen
-            g = int(self.group_beob[i, 0])          #Gruppenzugehörigkeit der Beobachtung bestimmen
-            sigma0_sq = self.sigma0_groups[g]       #Den Varianzfaktor der Gruppe holen
+            g = int(self.gruppe_beob[i, 0])         #Gruppenzugehörigkeit der Beobachtung bestimmen
+            sigma0_sq = self.sigma0_gruppe[g]       #Den Varianzfaktor der Gruppe holen
            q_ii = sigma_i**2                       #σ² berechnen
            Q_ll[i, i] = q_ii                       #Diagonale
-            P[i, i] = 1 / (sigma0_sq * q_ii)        #durch VKS nicht mehr P=Qll^-1
-        return Q_ll, P
+        return Q_ll
+
+    def Qll_symbolisch(self, pfad_datenbank, liste_beobachtungen_symbolisch):
+        liste_standardabweichungen_symbole = []
+        liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b) for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
+        Qll = sp.zeros(len(liste_beobachtungen_symbolisch), len(liste_beobachtungen_symbolisch))
+
+        db_zugriff = Datenbankzugriff(pfad_datenbank)
+        dict_beobachtungenID_instrumenteID = db_zugriff.get_instrumenteID_beobachtungenID_dict()
+
+        for i, beobachtung_symbolisch_i in enumerate(liste_beobachtungen_symbolisch):
+            aufgeteilt_i = beobachtung_symbolisch_i.split("_")
+            beobachtungenID_i = int(aufgeteilt_i[0])
+            instrumenteID_i = dict_beobachtungenID_instrumenteID[beobachtungenID_i]
+            beobachtungsart_i = str(aufgeteilt_i[1])
+
+            if beobachtungsart_i == "SD":
+                stabw_apriori_konstant = sp.Symbol(f"stabw_apriori_konstant_{beobachtungsart_i}_{instrumenteID_i}")
+                stabw_apriori_streckenprop = sp.Symbol(f"stabw_apriori_streckenprop_{beobachtungsart_i}_{instrumenteID_i}")
+                tachymeter_distanz = sp.Symbol(f"SD_{beobachtungenID_i}")
+
+                sigma = sp.sqrt(stabw_apriori_konstant ** 2 + (stabw_apriori_streckenprop * tachymeter_distanz / 1000000) ** 2)
+                liste_standardabweichungen_symbole.append(sigma)
+
+                Qll[i, i] = sigma ** 2
+
+            elif beobachtungsart_i == "R" or beobachtungsart_i == "ZW":
+                stabw_apriori_konstant = sp.Symbol(f"stabw_apriori_konstant_{beobachtungsart_i}_{instrumenteID_i}")
+
+                stabw_apriori_konstant_distanz = sp.Symbol(f"stabw_apriori_konstant_SD_{instrumenteID_i}")
+                tachymeter_distanz = sp.Symbol(f"SD_{beobachtungenID_i}")
+
+                sigma = sp.sqrt(
+                    stabw_apriori_konstant ** 2 + (stabw_apriori_konstant_distanz / tachymeter_distanz) ** 2)
+                liste_standardabweichungen_symbole.append(sigma)
+
+                Qll[i, i] = sigma ** 2
+
+            for j in range(i + 1, len(liste_beobachtungen_symbolisch)):
+                beobachtung_symbolisch_j = liste_beobachtungen_symbolisch[j]
+                aufgeteilt_j = beobachtung_symbolisch_j.split("_")
+                beobachtungsart_j = str(aufgeteilt_j[1])
+
+                if beobachtungsart_i == "SD" and beobachtungsart_j == "SD":
+                    Qll[i, j] = 0
+                    Qll[j, i] = 0
+
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Qll_Symbolisch.csv", liste_beobachtungen_symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch, Qll, "Qll")
+        return Qll
+
+    def Qll_numerisch(self, pfad_datenbank, Qll_Matrix_Symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch):
+        db_zugriff = Datenbankzugriff(pfad_datenbank)
+        dict_genauigkeiten = db_zugriff.get_genauigkeiten_dict()
+        dict_beobachtungenID_instrumenteID = db_zugriff.get_instrumenteID_beobachtungenID_dict()
+
+        liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid()
+        dict_beobachtungenID_distanz = {}
+        for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen:
+            dict_beobachtungenID_distanz[int(beobachtungenID)] = tachymeter_distanz
+
+        dict_genauigkeiten_neu = {}
+        for genauigkeitenID, eintrag in dict_genauigkeiten.items():
+            instrumenteID = int(eintrag[0])
+            beobachtungsart = str(eintrag[1])
+            stabw_apriori_konstant = eintrag[2]
+            stabw_apriori_streckenprop = eintrag[3]
+            dict_genauigkeiten_neu[(instrumenteID, beobachtungsart)] = (stabw_apriori_konstant,
+                                                                           stabw_apriori_streckenprop)
+
+        substitutionen = {}
+
+        dict_konstante_sd = {}
+        for (instrumenteID, beobachtungsart), (stabw_apriori_konstant,
+                                               stabw_apriori_streckenprop) in dict_genauigkeiten_neu.items():
+            if beobachtungsart == "Tachymeter_Strecke":
+                if stabw_apriori_konstant is not None:
+                    dict_konstante_sd[instrumenteID] = float(stabw_apriori_konstant)
+
+        for (instrumenteID, beobachtungsart), (stabw_apriori_konstant,
+                                               stabw_apriori_streckenprop) in dict_genauigkeiten_neu.items():
+
+            if beobachtungsart == "Tachymeter_Strecke":
+                beobachtungsart_kurz = "SD"
+            elif beobachtungsart == "Tachymeter_Richtung":
+                beobachtungsart_kurz = "R"
+            elif beobachtungsart == "Tachymeter_Zenitwinkel":
+                beobachtungsart_kurz = "ZW"


-    @staticmethod
-    def redundanz_pro_beobachtung(A, P):
-        n = P.rows
-        sqrtP = sp.zeros(n, n)
-        for i in range(n):
-            sqrtP[i, i] = sp.sqrt(P[i, i])
+            if stabw_apriori_konstant is not None:
+                substitutionen[sp.Symbol(f"stabw_apriori_konstant_{beobachtungsart_kurz}_{instrumenteID}")] = float(stabw_apriori_konstant)
+            if stabw_apriori_streckenprop is not None:
+                substitutionen[sp.Symbol(f"stabw_apriori_streckenprop_{beobachtungsart_kurz}_{instrumenteID}")] = float(stabw_apriori_streckenprop)

-        A_tilde = sqrtP * A
-        M = (A_tilde.T * A_tilde).inv()
+        for instrumenteID, wert in dict_konstante_sd.items():
+            substitutionen[sp.Symbol(f"stabw_apriori_konstant_SD_{instrumenteID}")] = float(wert)

+        liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b) for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
+
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungen_symbolisch:
+            aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
+            beobachtungenID = int(aufgeteilt[0])
+
+            distanz = dict_beobachtungenID_distanz.get(beobachtungenID, None)
+            if distanz is not None:
+                substitutionen[sp.Symbol(f"SD_{beobachtungenID}")] = float(distanz)
+
+        Qll_numerisch = Qll_Matrix_Symbolisch.xreplace(substitutionen)
+
+        Export.matrix_to_csv(
+            r"Zwischenergebnisse\Qll_Numerisch.csv",
+            liste_beobachtungen_symbolisch,
+            liste_beobachtungen_symbolisch,
+            Qll_numerisch,
+            "Qll"
+        )
+
+        return Qll_numerisch
+
+    def berechne_P(Q_ll: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
+        P = Q_ll.inv()
+        return P
+
+
+    def berechne_Q_xx(N: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
+        if N.rows != N.cols:
+            raise ValueError("N muss eine quadratische Matrix sein")
+        Q_xx = N.inv()
+        return Q_xx
+
+
+    def berechne_Qvv(self, A: sp.Matrix, P: sp.Matrix, Q_xx: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
+        Q_vv = P.inv() - A * Q_xx * A.T
+        return Q_vv                                 #Kofaktormatrix der Beobachtungsresiduen
+
+
+    def berechne_R(self, Q_vv: sp.Matrix, P: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
+        R = Q_vv * P
+        return R                                    #Redundanzmatrix
+
+
+    def berechne_r(self, R: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
+        n = R.rows
        r = sp.zeros(n, 1)
        for i in range(n):
-            a_i = sp.Matrix([A_tilde.row(i)])
-            r[i] = 1 - (a_i * M * a_i.T)[0]
-        return r
-
-
-    def varianzkomponenten(self, v, A) -> Dict[int, float]:
-        _, P = self.aufstellen_Qll_P()
-        r_obs = self.redundanz_pro_beobachtung(A, P)
-        gruppen = sorted(set(int(g) for g in self.group_beob))
-
-        sigma_hat = {}
-
-        for g in gruppen:
-            idx = [i for i in range(self.n) if int(self.group_beob[i]) == g]
-
-            v_i = sp.Matrix([v[i] for i in idx])
-
-            P_i = sp.zeros(len(idx))
-            for k, j in enumerate(idx):
-                P_i[k, k] = P[j, j]
-
-            r_g = sum(r_obs[j] for j in idx)
-
-            sigma_hat[g] = float((v_i.T * P_i * v_i)[0] / r_g)
-        return sigma_hat
-
-
-    def update_sigma(self, sigma_hat_dict):
-        for g, val in sigma_hat_dict.items():
-            self.sigma0_groups[g] = float(val)
+            r[i, 0] = R[i, i]
+        return r                                    #Redundanzanteile
--- a/Tests_Michelle/Parameterschaetzung_müll.py
+++ b/Tests_Michelle/Parameterschaetzung_müll.py
@@ -0,0 +1,56 @@
+from typing import Dict, Any
+import sympy as sp
+from Stochastisches_Modell import StochastischesModell
+
+def iterative_ausgleichung(
+    A: sp.Matrix,
+    dl: sp.Matrix,
+    modell: StochastischesModell,
+) -> Dict[str, Any]:
+
+    ergebnisse_iter = []                                #Liste für Zwischenergebnisse
+
+    for it in range(max_iter):
+        Q_ll, P = modell.berechne_Qll_P()               #Stochastisches Modell: Qll und P berechnen
+
+        N = A.T * P * A                                 #Normalgleichungsmatrix N
+        Q_xx = N.inv()                                  #Kofaktormatrix der Unbekannten Qxx
+        n = A.T * P * dl                                 #Absolutgliedvektor n
+
+        dx = N.LUsolve(n)                               #Zuschlagsvektor dx
+
+        v = dl - A * dx                                  #Residuenvektor v
+
+        Q_vv = modell.berechne_Qvv(A, P, Q_xx)          #Kofaktormatrix der Verbesserungen Qvv
+        R = modell.berechne_R(Q_vv, P)                  #Redundanzmatrix R
+        r = modell.berechne_r(R)                        #Redundanzanteile als Vektor r
+
+        ergebnisse_iter.append({                        #Zwischenergebnisse speichern in Liste
+            "iter": it + 1,
+            "Q_ll": Q_ll,
+            "P": P,
+            "N": N,
+            "Q_xx": Q_xx,
+            "dx": dx,
+            "v": v,
+            "Q_vv": Q_vv,
+            "R": R,
+            "r": r,
+            "sigma_hat": sigma_hat,
+            "sigma0_groups": dict(modell.sigma0_groups),
+        })
+
+    return {
+        "dx": dx,
+        "v": v,
+        "Q_ll": Q_ll,
+        "P": P,
+        "N": N,
+        "Q_xx": Q_xx,
+        "Q_vv": Q_vv,
+        "R": R,
+        "r": r,
+        "sigma_hat": sigma_hat,
+        "sigma0_groups": dict(modell.sigma0_groups),
+        "history": ergebnisse_iter,
+    }
--- a/Vorbereitungen_Fabian/Campusnetz.db
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/Campusnetz.db
--- a/Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py
@@ -0,0 +1,157 @@
+from pathlib import Path
+import sqlite3
+from decimal import Decimal, getcontext
+
+# ToDo: instrumentenID von Anwender übergeben lassen!
+def string_to_decimal(zahl):
+    zahl = zahl.replace(',', '.')
+    return Decimal(zahl)
+
+pfad_script = Path(__file__).resolve().parent
+dateiname = "campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv"
+pfad_datei = pfad_script.parent / "Daten" / dateiname
+
+
+# Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
+pfad_datenbank = pfad_script.parent / "Campusnetz.db"
+
+instrumentenID = 1
+
+con = sqlite3.connect(pfad_datenbank)
+cursor = con.cursor()
+liste_dateinamen_in_db = [r[0] for r in cursor.execute(
+    "SELECT DISTINCT dateiname FROM Beobachtungen"
+).fetchall()]
+liste_beobachtungsgruppeID = [r[0] for r in cursor.execute("""SELECT DISTINCT beobachtungsgruppeID FROM Beobachtungen""").fetchall()]
+liste_instrumentenid = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT instrumenteID FROM Instrumente").fetchall()]
+
+con.close()
+cursor.close
+
+Import_fortsetzen = True
+
+if dateiname in liste_dateinamen_in_db:
+    Import_fortsetzen = False
+
+if Import_fortsetzen:
+    nummer_zielpunkt = 0
+    try:
+        nummer_beobachtungsgruppeID = max(liste_beobachtungsgruppeID)
+    except:
+        nummer_beobachtungsgruppeID = 0
+
+    with (open(pfad_datei, "r", encoding="utf-8") as f):
+        liste_fehlerhafte_zeile = []
+        liste_beobachtungen_vorbereitung = []
+
+        for i, zeile in enumerate(f):
+            if i < 3:
+                continue
+            zeile = zeile.strip().split(";")
+            if zeile[1] == "" and zeile[2] == "" and zeile[3] == "":
+                nummer_beobachtungsgruppeID += 1
+                #print("Standpunkt: ",nummer_beobachtungsgruppeID ,zeile[0])
+                standpunkt = zeile[0]
+
+                if nummer_zielpunkt % 6 != 0:
+                    liste_fehlerhafte_zeile.append(i)
+
+                nummer_zielpunkt = 0
+                liste_zielpunkte_hs = []
+                liste_zielpunkte_vs2 = []
+                liste_zielpunkte_vs3 = []
+            else:
+                nummer_zielpunkt += 1
+                if zeile[0] not in liste_zielpunkte_hs:
+                    liste_zielpunkte_hs.append(zeile[0])
+                    if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
+                        #print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS1 {zeile}")
+                        liste_beobachtungen_vorbereitung.append([nummer_beobachtungsgruppeID,"VS3", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], zeile[3]])
+                    elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
+                        #print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS1 {zeile}")
+                        liste_beobachtungen_vorbereitung.append([nummer_beobachtungsgruppeID,"VS2", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], zeile[3]])
+                    else:
+                        #print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS1 {zeile}")
+                        liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                            [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS1", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
+                             zeile[3]])
+
+                else:
+                    liste_zielpunkte_hs.remove(zeile[0])
+                    if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
+                        #print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS2 {zeile}")
+                        liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                            [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS3", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
+                             zeile[3]])
+
+                    elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
+                        if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs3:
+                            liste_zielpunkte_vs3.append(zeile[0])
+                        #print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS2 {zeile}")
+                        liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                            [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS2", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
+                             zeile[3]])
+                    else:
+                        if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs2:
+                            liste_zielpunkte_vs2.append(zeile[0])
+                        #print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS2 {zeile}")
+                        liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
+                            [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS1", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
+                             zeile[3]])
+
+    if liste_fehlerhafte_zeile == []:
+        #print(f"Einlesen der Datei {pfad_datei} erfolgreich beendet.")
+        pass
+    else:
+        print(f"Das Einlesen der Datei {pfad_datei} wurde abgebrochen.\nBitte bearbeiten Sie die Zeilen rund um: {", ".join(map(str, liste_fehlerhafte_zeile))} in der csv-Datei und wiederholen Sie den Import.")
+        Import_fortsetzen = False
+
+else:
+    print(f"Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} bereits in der Datenbank vorhanden sind.")
+
+if Import_fortsetzen:
+    liste_beobachtungen_import = []
+
+    while len(liste_beobachtungen_vorbereitung) > 0:
+        liste_aktueller_zielpunkt = liste_beobachtungen_vorbereitung[0]
+        aktueller_zielpunkt = liste_aktueller_zielpunkt[4]
+        #print(liste_beobachtungen_vorbereitung[0])
+
+        for index in range(1, len(liste_beobachtungen_vorbereitung)):
+            liste = liste_beobachtungen_vorbereitung[index]
+
+            if liste[4] == aktueller_zielpunkt:
+                #print(liste)
+                richtung1 = string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[5])
+                richtung2 = string_to_decimal(liste[5]) - Decimal(200)
+                zenitwinkel_vollsatz = (string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[6]) - string_to_decimal(liste[6]) + 400) / 2
+                distanz_vollsatz = (string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[7]) + string_to_decimal(liste[7])) / 2
+                if richtung2 < 0:
+                    richtung2 += Decimal(400)
+                elif richtung2 > 400:
+                    richtung2 -= Decimal(400)
+                richtung_vollsatz = (richtung1 + richtung2) / 2
+
+                #print(richtung_vollsatz)
+                #print(zenitwinkel_vollsatz)
+                #print(distanz_vollsatz)
+                liste_beobachtungen_import.append([liste[0], liste[3], liste[4], richtung_vollsatz, zenitwinkel_vollsatz, distanz_vollsatz])
+
+                del liste_beobachtungen_vorbereitung[index]
+                del liste_beobachtungen_vorbereitung[0]
+                break
+
+if instrumentenID not in liste_instrumentenid:
+    Import_fortsetzen = False
+    print("Der Import wurde abgebrochen. Bitte eine gültige InstrumentenID eingeben. Bei Bedarf ist das Instrument neu anzulegen.")
+
+if Import_fortsetzen:
+    con = sqlite3.connect(pfad_datenbank)
+    cursor = con.cursor()
+    for beobachtung_import in liste_beobachtungen_import:
+        cursor.execute("INSERT INTO Beobachtungen (punktnummer_sp, punktnummer_zp, instrumenteID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz, dateiname) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)",
+                       (beobachtung_import[1], beobachtung_import[2], instrumentenID, beobachtung_import[0], float(beobachtung_import[3]), float(beobachtung_import[4]), float(beobachtung_import[5]), dateiname))
+    con.commit()
+    cursor.close()
+    con.close()
+    print(f"Der Import der Datei {pfad_datei} wurde erfolgreich abgeschlossen.")
--- a/Vorbereitungen_Fabian/Test.py
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/Test.py
@@ -1,9 +1,6 @@
-import sympy as sp
+i = 5

-dX, dY, dZ, m, q0, q1, q2, q3 = sp.symbols('dX dY dZ m q0 q1 q2 q3')
-
-f = sp.Matrix([dX + m * q0 + 1])
-
-J = f.jacobian([dX, dY, q0])
-
-print(J)
+if i % 6 != 0:
+        print("nein")
+else:
+    print("ja")
--- a/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py
@@ -1,7 +1,7 @@
 # Transformation ITRF2020 --> ETRF89/DREF91 Realisierung 2025

 import sympy as sp
-from Einheitenumrechnung import Einheitenumrechnung
+from Berechnungen import Einheitenumrechnung

 # Helmetert Paramteter zur Referenzepoche t0
 t0 = 2015.0
--- a/Zwischenergebnisse/Ausgleichung_Iteration0.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Ausgleichung_Iteration0.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Numerisch.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Numerisch.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Näherung_Numerisch_Iteration0.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Näherung_Numerisch_Iteration0.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Näherung_Symbolisch.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Näherung_Symbolisch.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Qll_Numerisch.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Qll_Numerisch.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Qll_Symbolisch.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Qll_Symbolisch.csv
--- a/Zwischenergebnisse/Unbekanntenvektor_Numerisch_Iteration0.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Unbekanntenvektor_Numerisch_Iteration0.csv
@@ -0,0 +1,178 @@
+Unbekanntenvektor;
+X10009;3794737,8261094868
+Y10009;546742,68877082553
+Z10009;5080128,3507065025
+X10006;3794737,3173918251
+Y10006;546711,81881005680
+Z10006;5080139,1948981553
+X10010;3794749,9062764374
+Y10010;546779,89873060947
+Z10010;5080150,0065082129
+X10018;3794746,3410212440
+Y10018;546805,36274589579
+Z10018;5080131,2606735807
+X10008;3794766,3320322788
+Y10008;546753,35065436338
+Z10008;5080126,6029089628
+X10005;3794766,1208143157
+Y10005;546724,06052930078
+Z10005;5080116,5199339003
+X10003;3794815,3173410210
+Y10003;546732,77828696876
+Z10003;5080080,1724589822
+X10004;3794777,6376987905
+Y10004;546715,83150049957
+Z10004;5080113,1123126568
+X10007;3794837,5286159980
+Y10007;546770,79318297003
+Z10007;5080113,7809357923
+X10001;3794877,4442163322
+Y10001;546736,00280125012
+Z10001;5080033,9233738090
+X10002;3794847,2705692228
+Y10002;546727,23776782755
+Z10002;5080068,6550395742
+X10016;3794821,5493086762
+Y10016;546795,35855828324
+Z10016;5080096,3781247181
+X10011;3794865,2733347461
+Y10011;546819,04011517813
+Z10011;5080007,2618007053
+X10026;3794745,3602895556
+Y10026;546838,50900056992
+Z10026;5080137,0151585320
+X10027;3794739,3149203953
+Y10027;546879,33793638616
+Z10027;5080111,1458846316
+X10043;3794734,8351122441
+Y10043;546926,68930651186
+Z10043;5080112,5813005353
+X10044;3794729,0623322332
+Y10044;546959,86250598939
+Z10044;5080088,3333714346
+X10021;3794756,6131819634
+Y10021;546837,75365389517
+Z10021;5080107,5121020472
+X10020;3794765,2080349228
+Y10020;546838,53030298970
+Z10020;5080104,5111676977
+X10024;3794750,8358620867
+Y10024;546859,63394459803
+Z10024;5080100,5394282307
+X10025;3794751,7663267483
+Y10025;546873,57347223762
+Z10025;5080095,0451717615
+X10022;3794759,1895938955
+Y10022;546845,28401077731
+Z10022;5080103,5899291664
+X10023;3794761,9526928161
+Y10023;546851,33336517339
+Z10023;5080100,5059386708
+X10019;3794800,8740875486
+Y10019;546840,94087227260
+Z10019;5080110,3273932595
+X10033;3794796,8531006654
+Y10033;546879,07184937566
+Z10033;5080094,0204517832
+X10017;3794800,7678644184
+Y10017;546828,68122233710
+Z10017;5080065,2825882381
+X10052;3794730,1960150051
+Y10052;546990,10831652910
+Z10052;5080096,2656965254
+X10042;3794728,5162126020
+Y10042;546934,34006903819
+Z10042;5080079,7273739038
+X10053;3794719,6916959078
+Y10053;547015,48054781071
+Z10053;5080068,7703563867
+X10037;3794772,9778814467
+Y10037;546952,92013359477
+Z10037;5080046,8109239414
+X10040;3794739,6030496521
+Y10040;546947,75984157427
+Z10040;5080048,1969198893
+X10041;3794730,1824448139
+Y10041;546914,19811434475
+Z10041;5080049,3500350653
+X10038;3794782,7017423193
+Y10038;546922,48386199018
+Z10038;5080051,8118791558
+X10051;3794745,1460916233
+Y10051;546988,18094585355
+Z10051;5080068,9972397214
+X10036;3794786,0750212390
+Y10036;546959,93132156577
+Z10036;5080032,2974019706
+X10035;3794812,6082424349
+Y10035;546947,26188674066
+Z10035;5080006,7163449917
+X10039;3794777,7914583969
+Y10039;546907,18289460418
+Z10039;5080055,0958695237
+X10059;3794705,8658490042
+Y10059;547076,03198452389
+Z10059;5080058,6055812442
+X10050;3794734,7983456069
+Y10050;547006,91683443581
+Z10050;5080052,2874619229
+X10013;3794826,9382148853
+Y10013;546821,50874597263
+Z10013;5080049,8667718192
+X10028;3794859,0233499698
+Y10028;546892,27846656784
+Z10028;5079987,7607363630
+X10012;3794821,3323145389
+Y10012;546795,84225596000
+Z10012;5080043,3879320889
+X10014;3794813,7871761550
+Y10014;546807,87279685993
+Z10014;5080059,9679990845
+X10031;3794800,9671774456
+Y10031;546875,13272652383
+Z10031;5080058,5378277475
+X10015;3794825,3025951464
+Y10015;546794,34543982906
+Z10015;5080076,0668343443
+X10032;3794744,6965562960
+Y10032;546866,50282400186
+Z10032;5080024,1065637068
+X10030;3794813,4354968976
+Y10030;546887,79185455695
+Z10030;5080021,1584832004
+X10029;3794812,4058714940
+Y10029;546901,17878684785
+Z10029;5080017,3976387208
+X10034;3794851,7492064292
+Y10034;546947,45549867210
+Z10034;5079974,2108252074
+X10045;3794857,0124008224
+Y10045;547004,59141104372
+Z10045;5079971,9726825530
+X10049;3794751,2572443298
+Y10049;547011,56194730279
+Z10049;5080031,2696144487
+X10047;3794794,0888480879
+Y10047;547003,25526369818
+Z10047;5079996,4270136360
+X10046;3794809,3628738735
+Y10046;546996,66390205411
+Z10046;5079986,7426119278
+X10048;3794772,8513984394
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+Z10048;5080014,6234130393
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