fa2338/Masterprojekt-Campusnetz
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"# Import der Koordinatendatei(en) vom Tachymeter\n",
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"[5080079.63649543]]), '10003': Matrix([\n",
"{'10003': Matrix([\n",
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"[3794804.40667566],\n",
"[546789.942078133],\n",
"[5080079.63649543]]), '10017': Matrix([\n",
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"[ 3794755.2599089],\n",
"[547011.179377653],\n",
"[5080033.23331374]]), '10049a': Matrix([\n",
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"[ 547010.69453884],\n",
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"# Importieren der tachymetrischen Beobachtungen\n",
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1814
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View File

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59
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30 10037 966,2253 1774,2051 99,9957
31 10040 990,8832 1780,9678 100,1677
32 10041 993,2769 1812,031 100,4749
33 10038 958,1899 1804,7135 100,0741
34 10051 1008,9811 1750,1838 100,288
35 10036 948,6403 1763,5807 100,0063
36 10035 910,1265 1768,0099 100,0781
37 10039 960,3884 1820,0543 100,0983
38 10059 1049,2587 1662,5451 100,0148
39 10050 1010,0246 1726,2445 100,1493
40 10013 900,9076 1902,873 99,7911
41 10028 853,9608 1815,7417 99,7793
42 10012 895,3032 1924,1523 99,8758
43 10014 913,9706 1918,7731 99,8872
44 10031 937,1557 1855,2805 99,8479
45 10015 912,5157 1937,6471 99,9834
46 10032 954,6732 1845,9356 99,724
47 10030 908,4749 1828,8008 99,5581
48 10029 909,3343 1814,8767 99,5486
49 10034 860,2357 1758,9282 99,737
50 10045 867,2324 1705,063 99,7214
51 10049 985,2561 1715,2109 99,9965
52 10048 957,3889 1716,2949 99,7212
53 10047 929,5334 1712,6429 99,6076
54 10046 910,663 1716,0969 99,5459
55 10057 969,6876 1655,597 99,7039
56 10055 922,4731 1647,7452 99,4658
57 10054 860,4481 1636,6722 99,7093
58 10058 1013,2592 1646,6356 99,8513
59 10056 939,9763 1636,4179 99,4027

1515
Daten/campusnetz_beobachtungen_25_11 - Kopie.csv Normal file
View File

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1524
Daten/campusnetz_beobachtungen_25_11.csv Normal file
View File

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48
Datenbank.py
View File

@@ -24,6 +24,26 @@ class Datenbank_anlegen:
CONSTRAINT pk_Netzpunkte PRIMARY KEY (punktnummer)
);
""");
cursor.executescript("""CREATE TABLE Beobachtungen(
beobachtungenID INTEGER,
beobachtungsgruppeID INTEGER,
punktnummer_sp TEXT(10),
punktnummer_zp TEXT(10),
instrumenteID INTEGER,
tachymeter_richtung NUMERIC(8, 6),
tachymeter_zenitwinkel NUMERIC(8, 6),
tachymeter_distanz NUMERIC(8, 4),
dateiname TEXT(200),
CONSTRAINT pk_Beobachtunen PRIMARY KEY (beobachtungenID)
);
""");
cursor.executescript("""CREATE TABLE Instrumente(
instrumenteID INTEGER,
typ TEXT(200),
name TEXT(200),
CONSTRAINT pk_Instrumente PRIMARY KEY (instrumenteID)
);
""")
con.commit()
cursor.close()
con.close()
@@ -76,3 +96,31 @@ class Datenbankzugriff:
con.commit()
cursor.close()
con.close()
def set_instrument(self, typ, name):
con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
cursor = con.cursor()
liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name)).fetchall()
if liste_instrumente == []:
cursor.execute(
"INSERT INTO Instrumente (typ, name) VALUES (?, ?)", (typ, name)
)
print(f"Das Instrument {name} wurde erfolgreich hinzugefügt.")
else:
id_instrument = cursor.execute(
"SELECT instrumenteID FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name))
print(f"Das Instrument {name} ist bereits in der Datenbank vorhanden.\nEs hat die ID {id_instrument.fetchone()[0]}")
con.commit()
cursor.close()
con.close()
def get_instrument(self, typ):
con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
cursor = con.cursor()
liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ?", (typ,)).fetchall()
liste_typen = cursor.execute("SELECT DISTINCT typ FROM Instrumente").fetchall()
cursor.close()
con.close()
if liste_instrumente == []:
liste_instrumente = f"Kein Instrument vom Typ {typ} gefunden. Folgende Typen stehen aktuell zur Auswahl: {liste_typen}"
return liste_instrumente

0
Vorbereitungen_Fabian/Campusnetz.db Normal file
View File

157
Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py Normal file
View File

@@ -0,0 +1,157 @@
from pathlib import Path
import sqlite3
from decimal import Decimal, getcontext
# ToDo: instrumentenID von Anwender übergeben lassen!
def string_to_decimal(zahl):
zahl = zahl.replace(',', '.')
return Decimal(zahl)
pfad_script = Path(__file__).resolve().parent
dateiname = "campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv"
pfad_datei = pfad_script.parent / "Daten" / dateiname
# Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
pfad_datenbank = pfad_script.parent / "Campusnetz.db"
instrumentenID = 1
con = sqlite3.connect(pfad_datenbank)
cursor = con.cursor()
liste_dateinamen_in_db = [r[0] for r in cursor.execute(
"SELECT DISTINCT dateiname FROM Beobachtungen"
).fetchall()]
liste_beobachtungsgruppeID = [r[0] for r in cursor.execute("""SELECT DISTINCT beobachtungsgruppeID FROM Beobachtungen""").fetchall()]
liste_instrumentenid = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT instrumenteID FROM Instrumente").fetchall()]
con.close()
cursor.close
Import_fortsetzen = True
if dateiname in liste_dateinamen_in_db:
Import_fortsetzen = False
if Import_fortsetzen:
nummer_zielpunkt = 0
try:
nummer_beobachtungsgruppeID = max(liste_beobachtungsgruppeID)
except:
nummer_beobachtungsgruppeID = 0
with (open(pfad_datei, "r", encoding="utf-8") as f):
liste_fehlerhafte_zeile = []
liste_beobachtungen_vorbereitung = []
for i, zeile in enumerate(f):
if i < 3:
continue
zeile = zeile.strip().split(";")
if zeile[1] == "" and zeile[2] == "" and zeile[3] == "":
nummer_beobachtungsgruppeID += 1
#print("Standpunkt: ",nummer_beobachtungsgruppeID ,zeile[0])
standpunkt = zeile[0]
if nummer_zielpunkt % 6 != 0:
liste_fehlerhafte_zeile.append(i)
nummer_zielpunkt = 0
liste_zielpunkte_hs = []
liste_zielpunkte_vs2 = []
liste_zielpunkte_vs3 = []
else:
nummer_zielpunkt += 1
if zeile[0] not in liste_zielpunkte_hs:
liste_zielpunkte_hs.append(zeile[0])
if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
#print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS1 {zeile}")
liste_beobachtungen_vorbereitung.append([nummer_beobachtungsgruppeID,"VS3", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], zeile[3]])
elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
#print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS1 {zeile}")
liste_beobachtungen_vorbereitung.append([nummer_beobachtungsgruppeID,"VS2", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], zeile[3]])
else:
#print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS1 {zeile}")
liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
[nummer_beobachtungsgruppeID,"VS1", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
zeile[3]])
else:
liste_zielpunkte_hs.remove(zeile[0])
if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
#print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS2 {zeile}")
liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
[nummer_beobachtungsgruppeID,"VS3", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
zeile[3]])
elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs3:
liste_zielpunkte_vs3.append(zeile[0])
#print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS2 {zeile}")
liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
[nummer_beobachtungsgruppeID,"VS2", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
zeile[3]])
else:
if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs2:
liste_zielpunkte_vs2.append(zeile[0])
#print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS2 {zeile}")
liste_beobachtungen_vorbereitung.append(
[nummer_beobachtungsgruppeID,"VS1", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2],
zeile[3]])
if liste_fehlerhafte_zeile == []:
#print(f"Einlesen der Datei {pfad_datei} erfolgreich beendet.")
pass
else:
print(f"Das Einlesen der Datei {pfad_datei} wurde abgebrochen.\nBitte bearbeiten Sie die Zeilen rund um: {", ".join(map(str, liste_fehlerhafte_zeile))} in der csv-Datei und wiederholen Sie den Import.")
Import_fortsetzen = False
else:
print(f"Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} bereits in der Datenbank vorhanden sind.")
if Import_fortsetzen:
liste_beobachtungen_import = []
while len(liste_beobachtungen_vorbereitung) > 0:
liste_aktueller_zielpunkt = liste_beobachtungen_vorbereitung[0]
aktueller_zielpunkt = liste_aktueller_zielpunkt[4]
#print(liste_beobachtungen_vorbereitung[0])
for index in range(1, len(liste_beobachtungen_vorbereitung)):
liste = liste_beobachtungen_vorbereitung[index]
if liste[4] == aktueller_zielpunkt:
#print(liste)
richtung1 = string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[5])
richtung2 = string_to_decimal(liste[5]) - Decimal(200)
zenitwinkel_vollsatz = (string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[6]) - string_to_decimal(liste[6]) + 400) / 2
distanz_vollsatz = (string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[7]) + string_to_decimal(liste[7])) / 2
if richtung2 < 0:
richtung2 += Decimal(400)
elif richtung2 > 400:
richtung2 -= Decimal(400)
richtung_vollsatz = (richtung1 + richtung2) / 2
#print(richtung_vollsatz)
#print(zenitwinkel_vollsatz)
#print(distanz_vollsatz)
liste_beobachtungen_import.append([liste[0], liste[3], liste[4], richtung_vollsatz, zenitwinkel_vollsatz, distanz_vollsatz])
del liste_beobachtungen_vorbereitung[index]
del liste_beobachtungen_vorbereitung[0]
break
if instrumentenID not in liste_instrumentenid:
Import_fortsetzen = False
print("Der Import wurde abgebrochen. Bitte eine gültige InstrumentenID eingeben. Bei Bedarf ist das Instrument neu anzulegen.")
if Import_fortsetzen:
con = sqlite3.connect(pfad_datenbank)
cursor = con.cursor()
for beobachtung_import in liste_beobachtungen_import:
cursor.execute("INSERT INTO Beobachtungen (punktnummer_sp, punktnummer_zp, instrumenteID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz, dateiname) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)",
(beobachtung_import[1], beobachtung_import[2], instrumentenID, beobachtung_import[0], float(beobachtung_import[3]), float(beobachtung_import[4]), float(beobachtung_import[5]), dateiname))
con.commit()
cursor.close()
con.close()
print(f"Der Import der Datei {pfad_datei} wurde erfolgreich abgeschlossen.")

13
Vorbereitungen_Fabian/Test.py
View File

@@ -1,9 +1,6 @@
import sympy as sp
i = 5
dX, dY, dZ, m, q0, q1, q2, q3 = sp.symbols('dX dY dZ m q0 q1 q2 q3')
f = sp.Matrix([dX + m * q0 + 1])
J = f.jacobian([dX, dY, q0])
print(J)
if i % 6 != 0:
print("nein")
else:
print("ja")