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+10033;0;99,46337;17,5602 +10039;150,47761;98,89271;26,5023 +10038;158,94626;99,58405;41,3195 +10031;295,43034;99,62217;19,8747 +10031;95,43035;300,36978;19,8755 +10038;358,95208;300,40758;41,3191 +10039;350,48448;301,09565;26,502 +10033;200,0057;300,5259;17,5598 +10033;0;99,46896;17,56 +10039;150,48138;98,89392;26,5021 +10038;158,9463;99,5832;41,3189 +10031;295,4304;99,62205;19,875 +10031;95,4304;300,37195;19,8751 +10038;358,95128;300,40694;41,3192 +10039;350,48376;301,09941;26,502 +10033;199,99975;300,52273;17,5597 +10033;0;99,4633;17,5597 +10039;150,47771;98,89271;26,5019 +10038;158,9463;99,584;41,3193 +10031;295,4304;99,6221;19,8752 +10031;95,4304;300,36788;19,8751 +10038;358,95343;300,40572;41,3191 +10039;350,48401;301,09691;26,5022 +10033;200,00333;300,52313;17,5596 +10031;;; +10017;0;99,78948;46,0426 +10033;94,6702;100,03982;27,4451 +10032;138,72943;100,67695;19,8768 +10030;260,13335;100,5307;39,0368 +10030;60,13338;299,46232;39,0366 +10032;338,72939;299,31417;19,877 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+10010;392,87240;100,36605;107,1593; +10018;388,98331;100,24205;76,9255; +10043;175,93131;100,37060;46,0814; +10044;189,07521;100,02265;84,2927; +10025;297,61691;100,01835;20,6289; +10025;97,61701;299,96968;20,6291; +10044;389,07521;299,96595;84,2930; +10043;375,93130;299,61900;46,0813; +10018;188,98331;299,74810;76,9255; +10010;192,87240;299,62471;107,1593; +10026;199,99990;299,62783;47,6777; +10026;0,00000;100,36260;47,6775; +10010;392,87240;100,36620;107,1591; +10018;388,98331;100,24215;76,9257; +10043;175,93131;100,37060;46,0816; +10044;189,07521;100,02270;84,2927; +10025;297,61691;100,01845;20,6288; +10025;97,61701;299,96921;20,6285; +10044;389,07521;299,96539;84,2932; +10043;375,93130;299,61749;46,0816; +10018;188,98331;299,74760;76,9258; +10010;192,87240;299,62404;107,1595; +10026;199,99990;299,62664;47,6780; +10022 ; +10021;0,00000;100,63105;8,7725; +10024;150,53040;100,56160;16,5091; +10025;166,97874;99,52560;30,3446; +10023;205,10381;98,70998;7,2055; +10020;337,30309;99,69309;8,7344; +10020;137,30159;300,29899;8,7344; +10023;5,10389;301,27719;7,2064; +10025;366,97879;300,46535;30,3441; +10024;350,53049;299,42953;16,5086; +10021;200,00008;299,36002;8,7727; +10021;0,00000;100,63100;8,7730; +10024;150,53041;100,56160;16,5094; +10025;166,97880;99,52560;30,3443; +10023;205,10391;98,70990;7,2057; +10020;337,30310;99,69301;8,7344; +10020;137,30310;300,29916;8,7349; +10023;5,10391;301,27904;7,2062; +10025;366,97880;300,46648;30,3442; +10024;350,53041;299,42862;16,5091; +10021;200,00000;299,36042;8,7726; +10021;0,00000;100,63100;8,7728; +10024;150,53041;100,56160;16,5095; +10025;166,97880;99,52560;30,3445; +10023;205,10391;98,70990;7,2062; +10020;337,30310;99,69301;8,7344; +10020;137,30310;300,29706;8,7347; +10023;5,10391;301,28053;7,2062; +10025;366,97880;300,46654;30,3440; +10024;350,53041;299,42997;16,5095; +10021;200,00000;299,36159;8,7728; +10023 ; +10022;0,00000;102,13006;7,2088; +10024;117,89309;101,65725;12,9907; +10025;151,37299;99,91220;24,7280; +10020;362,49489;100,69553;13,7533; +10021;397,19768;101,11025;15,9667; +10021;197,19772;298,87994;15,9665; +10020;162,49492;299,29574;13,7533; +10025;351,37303;300,07791;24,7281; +10024;317,89312;298,33267;12,9911; +10022;200,00002;297,86542;7,2083; +10022;0,00000;102,13000;7,2092; +10024;117,89310;101,65720;12,9909; +10025;151,37300;99,91210;24,7279; +10020;362,49490;100,69550;13,7531; +10021;397,19760;101,11020;15,9666; +10021;197,19770;298,87941;15,9663; +10020;162,49490;299,29574;13,7535; +10025;351,37300;300,07858;24,7279; +10024;317,89310;298,33403;12,9916; +10022;200,00000;297,86500;7,2087; +10022;0,00000;102,13000;7,2090; +10024;117,89310;101,65720;12,9908; +10025;151,37300;99,91215;24,7279; +10020;362,49490;100,69550;13,7535; +10021;397,19760;101,11020;15,9660; +10021;197,19770;298,87894;15,9668; +10020;162,49490;299,29466;13,7536; +10025;351,37300;300,07655;24,7279; +10024;317,89310;298,33336;12,9912; +10022;200,00000;297,86319;7,2090; 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+10022;181,85750;299,32197;30,3452; +10021;189,11840;299,39574;38,2086; +10024;200,00000;298,20509;14,9940; +10024;0,00000;101,78710;14,9937; +10021;389,11830;100,59470;38,2086; +10022;381,85740;100,66774;30,3450; +10020;375,32200;100,38034;38,3466; +10023;371,34340;100,31854;24,7283; +10033;283,29120;101,33290;32,8688; +10027;96,77730;100,26140;20,6293; +10027;296,77720;299,73007;20,6303; +10033;83,29130;298,65792;32,8691; +10023;171,34351;299,67174;24,7283; +10020;175,32210;299,61170;38,3465; +10022;181,85750;299,32182;30,3452; +10021;189,11840;299,39520;38,2087; +10024;200,00000;298,20529;14,9936; +10043 ; +10027;0,00000;100,34704;46,0823; +10026;12,24087;100,20096;92,0855; +10052;213,54401;100,28942;65,5146; +10044;228,20204;99,60770;40,3166; +10042;259,52450;100,37804;23,8417; +10042;59,52454;299,61397;23,8423; +10044;28,20214;300,38211;40,3170; +10052;13,54403;299,69785;65,5149; +10026;212,24369;299,78838;92,0858; +10027;200,00427;299,64282;46,0826; 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+100016;259,58869;300,15361;16,9971; +10007;200,00010;299,79580;37,1391; +10007;0,00000;100,19510;37,1389; +100016;59,58869;99,83930;16,9973; +10014;179,06040;100,59410;18,9409; +10012;241,63209;100,13940;21,8635; +10012;41,63210;299,85364;21,8640; +10014;379,06040;299,39554;18,9412; +100016;259,58869;300,15494;16,9973; +10007;200,00009;299,79694;37,1387; +10014 ; +10017;0,00000;100,00005;25,0913; +10012;167,71896;99,72066;19,4266; +10015;244,90297;99,70997;18,9409; +100016;282,64857;99,61206;29,0090; +100016;82,64865;300,38007;29,0093; +10015;44,90304;300,28215;18,9408; +10012;367,71904;300,26950;19,4267; +10017;200,00005;299,99161;25,0916; +10017;0,00000;100,00000;25,0916; +10012;167,71899;99,72049;19,4266; +10015;244,90299;99,70985;18,9410; +100016;282,64860;99,61200;29,0098; +100016;82,64860;300,38052;29,0097; +10015;44,90299;300,28238;18,9410; +10012;367,71899;300,27025;19,4266; +10017;200,00010;299,99116;25,0917; +10017;0,00000;100,00000;25,0915; 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+10043;375,93130;299,61749;46,0816; +10018;188,98331;299,74760;76,9258; +10010;192,87240;299,62404;107,1595; +10026;199,99990;299,62664;47,6780; +10022 ; +10021;0,00000;100,63105;8,7725; +10024;150,53040;100,56160;16,5091; +10025;166,97874;99,52560;30,3446; +10023;205,10381;98,70998;7,2055; +10020;337,30309;99,69309;8,7344; +10020;137,30159;300,29899;8,7344; +10023;5,10389;301,27719;7,2064; +10025;366,97879;300,46535;30,3441; +10024;350,53049;299,42953;16,5086; +10021;200,00008;299,36002;8,7727; +10021;0,00000;100,63100;8,7730; +10024;150,53041;100,56160;16,5094; +10025;166,97880;99,52560;30,3443; +10023;205,10391;98,70990;7,2057; +10020;337,30310;99,69301;8,7344; +10020;137,30310;300,29916;8,7349; +10023;5,10391;301,27904;7,2062; +10025;366,97880;300,46648;30,3442; +10024;350,53041;299,42862;16,5091; +10021;200,00000;299,36042;8,7726; +10021;0,00000;100,63100;8,7728; +10024;150,53041;100,56160;16,5095; +10025;166,97880;99,52560;30,3445; +10023;205,10391;98,70990;7,2062; 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+10044;178,53497;301,13967;27,8329; +10051;91,06177;300,26421;29,6637; +10050;53,02968;299,89800;41,7145; +10053;14,66437;300,25306;34,1433; +10059;398,87817;299,85619;95,4363; +10043;199,99998;300,19326;65,5132; +10043;0,00000;99,79620;65,5131; +10059;198,87820;100,13000;95,4365; +10053;214,66430;99,73820;34,1434; +10050;253,02960;100,09110;41,7142; +10051;291,06170;99,72790;29,6641; +10044;378,53481;98,84969;27,8327; +10044;178,53490;301,14081;27,8330; +10051;91,06181;300,26233;29,6637; +10050;53,02970;299,89799;41,7143; +10053;14,66440;300,24956;34,1436; +10059;398,87820;299,85905;95,4365; +10043;199,99990;300,19328;65,5133; +10043;0,00000;99,79620;65,5134; +10059;198,87820;100,12994;95,4362; +10053;214,66430;99,73815;34,1437; +10050;253,02960;100,09105;41,7145; +10051;291,06170;99,72785;29,6641; +10044;378,53481;98,84969;27,8334; +10044;178,53490;301,14109;27,8331; +10051;91,06181;300,26265;29,6639; +10050;53,02970;299,89682;41,7140; +10053;14,66440;300,25214;34,1437; 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+100016;282,64857;99,61206;29,0090; +100016;82,64865;300,38007;29,0093; +10015;44,90304;300,28215;18,9408; +10012;367,71904;300,26950;19,4267; +10017;200,00005;299,99161;25,0916; +10017;0,00000;100,00000;25,0916; +10012;167,71899;99,72049;19,4266; +10015;244,90299;99,70985;18,9410; +100016;282,64860;99,61200;29,0098; +100016;82,64860;300,38052;29,0097; +10015;44,90299;300,28238;18,9410; +10012;367,71899;300,27025;19,4266; +10017;200,00010;299,99116;25,0917; +10017;0,00000;100,00000;25,0915; +10012;167,71901;99,72060;19,4260; +10015;244,90300;99,70990;18,9409; +100016;282,64860;99,61200;29,0092; +100016;82,64860;300,38056;29,0096; +10015;44,90300;300,28143;18,9415; +10012;367,71901;300,27024;19,4264; +10017;200,00000;299,99068;25,0916; +10012 ; +10015;0,00000;100,13230;21,8634; +100016;7,84799;99,92418;38,4798; +10014;60,23731;100,57869;19,4266; +10017;78,47432;100,19215;43,1189; +10013;126,05047;100,68781;21,9970; +10013;326,05044;299,30331;21,9971; +10017;278,47423;299,79706;43,1190; 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NUMERIC(8, 6), + tachymeter_distanz NUMERIC(8, 4), + dateiname TEXT(200), + CONSTRAINT pk_Beobachtunen PRIMARY KEY (beobachtungenID) + ); + """); + cursor.executescript("""CREATE TABLE Instrumente( + instrumenteID INTEGER, + typ TEXT(200), + name TEXT(200), + CONSTRAINT pk_Instrumente PRIMARY KEY (instrumenteID) + ); + """) con.commit() cursor.close() con.close() @@ -75,4 +95,32 @@ class Datenbankzugriff: con.commit() cursor.close() - con.close() \ No newline at end of file + con.close() + + def set_instrument(self, typ, name): + con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank) + cursor = con.cursor() + liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name)).fetchall() + if liste_instrumente == []: + cursor.execute( + "INSERT INTO Instrumente (typ, name) VALUES (?, ?)", (typ, name) + ) + print(f"Das Instrument {name} wurde erfolgreich hinzugefügt.") + else: + id_instrument = cursor.execute( + "SELECT instrumenteID FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name)) + print(f"Das Instrument {name} ist bereits in der Datenbank vorhanden.\nEs hat die ID {id_instrument.fetchone()[0]}") + con.commit() + cursor.close() + con.close() + + def get_instrument(self, typ): + con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank) + cursor = con.cursor() + liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ?", (typ,)).fetchall() + liste_typen = cursor.execute("SELECT DISTINCT typ FROM Instrumente").fetchall() + cursor.close() + con.close() + if liste_instrumente == []: + liste_instrumente = f"Kein Instrument vom Typ {typ} gefunden. Folgende Typen stehen aktuell zur Auswahl: {liste_typen}" + return liste_instrumente \ No newline at end of file diff --git a/Vorbereitungen_Fabian/Campusnetz.db b/Vorbereitungen_Fabian/Campusnetz.db new file mode 100644 index 0000000..e69de29 diff --git a/Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py b/Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py new file mode 100644 index 0000000..a7c16fc --- /dev/null +++ b/Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py @@ -0,0 +1,157 @@ +from pathlib import Path +import sqlite3 +from decimal import Decimal, getcontext + +# ToDo: instrumentenID von Anwender übergeben lassen! +def string_to_decimal(zahl): + zahl = zahl.replace(',', '.') + return Decimal(zahl) + +pfad_script = Path(__file__).resolve().parent +dateiname = "campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv" +pfad_datei = pfad_script.parent / "Daten" / dateiname + + +# Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind +pfad_datenbank = pfad_script.parent / "Campusnetz.db" + +instrumentenID = 1 + +con = sqlite3.connect(pfad_datenbank) +cursor = con.cursor() +liste_dateinamen_in_db = [r[0] for r in cursor.execute( + "SELECT DISTINCT dateiname FROM Beobachtungen" +).fetchall()] +liste_beobachtungsgruppeID = [r[0] for r in cursor.execute("""SELECT DISTINCT beobachtungsgruppeID FROM Beobachtungen""").fetchall()] +liste_instrumentenid = [r[0] for r in cursor.execute("SELECT instrumenteID FROM Instrumente").fetchall()] + +con.close() +cursor.close + +Import_fortsetzen = True + +if dateiname in liste_dateinamen_in_db: + Import_fortsetzen = False + +if Import_fortsetzen: + nummer_zielpunkt = 0 + try: + nummer_beobachtungsgruppeID = max(liste_beobachtungsgruppeID) + except: + nummer_beobachtungsgruppeID = 0 + + with (open(pfad_datei, "r", encoding="utf-8") as f): + liste_fehlerhafte_zeile = [] + liste_beobachtungen_vorbereitung = [] + + for i, zeile in enumerate(f): + if i < 3: + continue + zeile = zeile.strip().split(";") + if zeile[1] == "" and zeile[2] == "" and zeile[3] == "": + nummer_beobachtungsgruppeID += 1 + #print("Standpunkt: ",nummer_beobachtungsgruppeID ,zeile[0]) + standpunkt = zeile[0] + + if nummer_zielpunkt % 6 != 0: + liste_fehlerhafte_zeile.append(i) + + nummer_zielpunkt = 0 + liste_zielpunkte_hs = [] + liste_zielpunkte_vs2 = [] + liste_zielpunkte_vs3 = [] + else: + nummer_zielpunkt += 1 + if zeile[0] not in liste_zielpunkte_hs: + liste_zielpunkte_hs.append(zeile[0]) + if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3: + #print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS1 {zeile}") + liste_beobachtungen_vorbereitung.append([nummer_beobachtungsgruppeID,"VS3", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], zeile[3]]) + elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2: + #print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS1 {zeile}") + liste_beobachtungen_vorbereitung.append([nummer_beobachtungsgruppeID,"VS2", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], zeile[3]]) + else: + #print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS1 {zeile}") + liste_beobachtungen_vorbereitung.append( + [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS1", "HS1", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], + zeile[3]]) + + else: + liste_zielpunkte_hs.remove(zeile[0]) + if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3: + #print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS2 {zeile}") + liste_beobachtungen_vorbereitung.append( + [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS3", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], + zeile[3]]) + + elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2: + if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs3: + liste_zielpunkte_vs3.append(zeile[0]) + #print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS2 {zeile}") + liste_beobachtungen_vorbereitung.append( + [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS2", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], + zeile[3]]) + else: + if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs2: + liste_zielpunkte_vs2.append(zeile[0]) + #print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS2 {zeile}") + liste_beobachtungen_vorbereitung.append( + [nummer_beobachtungsgruppeID,"VS1", "HS2", standpunkt, zeile[0], zeile[1], zeile[2], + zeile[3]]) + + if liste_fehlerhafte_zeile == []: + #print(f"Einlesen der Datei {pfad_datei} erfolgreich beendet.") + pass + else: + print(f"Das Einlesen der Datei {pfad_datei} wurde abgebrochen.\nBitte bearbeiten Sie die Zeilen rund um: {", ".join(map(str, liste_fehlerhafte_zeile))} in der csv-Datei und wiederholen Sie den Import.") + Import_fortsetzen = False + +else: + print(f"Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei {pfad_datei} bereits in der Datenbank vorhanden sind.") + +if Import_fortsetzen: + liste_beobachtungen_import = [] + + while len(liste_beobachtungen_vorbereitung) > 0: + liste_aktueller_zielpunkt = liste_beobachtungen_vorbereitung[0] + aktueller_zielpunkt = liste_aktueller_zielpunkt[4] + #print(liste_beobachtungen_vorbereitung[0]) + + for index in range(1, len(liste_beobachtungen_vorbereitung)): + liste = liste_beobachtungen_vorbereitung[index] + + if liste[4] == aktueller_zielpunkt: + #print(liste) + richtung1 = string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[5]) + richtung2 = string_to_decimal(liste[5]) - Decimal(200) + zenitwinkel_vollsatz = (string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[6]) - string_to_decimal(liste[6]) + 400) / 2 + distanz_vollsatz = (string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[7]) + string_to_decimal(liste[7])) / 2 + if richtung2 < 0: + richtung2 += Decimal(400) + elif richtung2 > 400: + richtung2 -= Decimal(400) + richtung_vollsatz = (richtung1 + richtung2) / 2 + + #print(richtung_vollsatz) + #print(zenitwinkel_vollsatz) + #print(distanz_vollsatz) + liste_beobachtungen_import.append([liste[0], liste[3], liste[4], richtung_vollsatz, zenitwinkel_vollsatz, distanz_vollsatz]) + + del liste_beobachtungen_vorbereitung[index] + del liste_beobachtungen_vorbereitung[0] + break + +if instrumentenID not in liste_instrumentenid: + Import_fortsetzen = False + print("Der Import wurde abgebrochen. Bitte eine gültige InstrumentenID eingeben. Bei Bedarf ist das Instrument neu anzulegen.") + +if Import_fortsetzen: + con = sqlite3.connect(pfad_datenbank) + cursor = con.cursor() + for beobachtung_import in liste_beobachtungen_import: + cursor.execute("INSERT INTO Beobachtungen (punktnummer_sp, punktnummer_zp, instrumenteID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz, dateiname) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)", + (beobachtung_import[1], beobachtung_import[2], instrumentenID, beobachtung_import[0], float(beobachtung_import[3]), float(beobachtung_import[4]), float(beobachtung_import[5]), dateiname)) + con.commit() + cursor.close() + con.close() + print(f"Der Import der Datei {pfad_datei} wurde erfolgreich abgeschlossen.") \ No newline at end of file diff --git a/Vorbereitungen_Fabian/Test.py b/Vorbereitungen_Fabian/Test.py index cf52fac..93aa8cd 100644 --- a/Vorbereitungen_Fabian/Test.py +++ b/Vorbereitungen_Fabian/Test.py @@ -1,9 +1,6 @@ -import sympy as sp +i = 5 -dX, dY, dZ, m, q0, q1, q2, q3 = sp.symbols('dX dY dZ m q0 q1 q2 q3') - -f = sp.Matrix([dX + m * q0 + 1]) - -J = f.jacobian([dX, dY, q0]) - -print(J) \ No newline at end of file +if i % 6 != 0: + print("nein") +else: + print("ja") \ No newline at end of file