Jakobimatrix Tachymeter Numerisch teilweise fertig. Tabelle Beobachtungen muss noch Substituiert werden

Berechnungen.py

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+import sympy as sp
+
+class Berechnungen:
+    def __init__(self, a, b):
+        self.a_wert = a
+        self.b_wert = b
+        self.e_quadrat_wert = self.e_quadrat()
+        self.e_strich_quadrat_wert = self.e_strich_quadrat()
+
+    def e_quadrat(self):
+        return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.a_wert **2
+
+    def e_strich_quadrat(self):
+        return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.b_wert **2
+
+    def P(self, x, y):
+        return sp.sqrt(x**2 + y**2)
+
+    def hilfswinkel(self, z, x, y):
+        hw = sp.atan2(z * self.a_wert, self.P(x, y) * self.b_wert)
+        return hw
+
+    def B(self, z, x, y):
+        hilfswinkel = self.hilfswinkel(z, x, y)
+        B = sp.atan2((z + self.e_strich_quadrat_wert * self.b_wert * sp.sin(hilfswinkel) ** 3), (self.P(x, y) - self.e_strich_quadrat_wert * self.a_wert * sp.cos(hilfswinkel) ** 3))
+        return B
+
+    def L(self, x, y):
+        return sp.atan2(y, x)
+
+    def H(self, x, y, z):
+        B = self.B(z, x, y)
+        H = (self.P(x, y) / sp.cos(B)) - self.a_wert / (sp.sqrt(1 - self.e_quadrat_wert * sp.sin(B) ** 2))
+        return H
+
+    def geometrische_breite_laenge(self, dict_koordinaten):
+        for punktnummer, matrix in dict_koordinaten.items():
+
+            dict_koordinaten[punktnummer] = [matrix, self.B(matrix[2], matrix[0], matrix[1]), self.L(matrix[0], matrix[1])]
+        return dict_koordinaten
+
+class Einheitenumrechnung:
+    def __init__(self):
+        pass
+
+    def mas_to_rad(mas):
+        umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180
+        grad = mas * umrechnungsfaktor
+        return grad
+
+    def mm_to_m(mm):
+        m = mm / 1000
+        return m
+
+    def ppb(ppb):
+        ppb *= 10 ** (-9)
+        return ppb