From 669db5373f55a8e77c4b913bf7c3904bbe3c4337 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: fabia Date: Mon, 15 Dec 2025 11:30:13 +0100 Subject: [PATCH] Jakobimatrix Tachymeter Numerisch teilweise fertig. Tabelle Beobachtungen muss noch Substituiert werden --- .idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml | 2 +- .idea/misc.xml | 2 +- Berechnungen.py | 57 + Campusnetz.ipynb | 33 +- Einheitenumrechnung.py | 18 - Export.py | 19 + Funktionales_Modell.py | 52 +- ...ormation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py | 2 +- .../Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv | 2629 +++++++++++++++++ .../Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv | 0 10 files changed, 2765 insertions(+), 49 deletions(-) create mode 100644 Berechnungen.py delete mode 100644 Einheitenumrechnung.py create mode 100644 Export.py create mode 100644 Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv rename Jacobi_Matrix.csv => Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv (100%) diff --git a/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml b/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml index 89b2bd1..1d2fcdf 100644 --- a/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml +++ b/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml @@ -4,7 +4,7 @@ - + \ No newline at end of file diff --git a/.idea/misc.xml b/.idea/misc.xml index 590a59e..ba45cb8 100644 --- a/.idea/misc.xml +++ b/.idea/misc.xml @@ -3,5 +3,5 @@ - + \ No newline at end of file diff --git a/Berechnungen.py b/Berechnungen.py new file mode 100644 index 0000000..5094e80 --- /dev/null +++ b/Berechnungen.py @@ -0,0 +1,57 @@ +import sympy as sp + +class Berechnungen: + def __init__(self, a, b): + self.a_wert = a + self.b_wert = b + self.e_quadrat_wert = self.e_quadrat() + self.e_strich_quadrat_wert = self.e_strich_quadrat() + + def e_quadrat(self): + return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.a_wert **2 + + def e_strich_quadrat(self): + return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.b_wert **2 + + def P(self, x, y): + return sp.sqrt(x**2 + y**2) + + def hilfswinkel(self, z, x, y): + hw = sp.atan2(z * self.a_wert, self.P(x, y) * self.b_wert) + return hw + + def B(self, z, x, y): + hilfswinkel = self.hilfswinkel(z, x, y) + B = sp.atan2((z + self.e_strich_quadrat_wert * self.b_wert * sp.sin(hilfswinkel) ** 3), (self.P(x, y) - self.e_strich_quadrat_wert * self.a_wert * sp.cos(hilfswinkel) ** 3)) + return B + + def L(self, x, y): + return sp.atan2(y, x) + + def H(self, x, y, z): + B = self.B(z, x, y) + H = (self.P(x, y) / sp.cos(B)) - self.a_wert / (sp.sqrt(1 - self.e_quadrat_wert * sp.sin(B) ** 2)) + return H + + def geometrische_breite_laenge(self, dict_koordinaten): + for punktnummer, matrix in dict_koordinaten.items(): + + dict_koordinaten[punktnummer] = [matrix, self.B(matrix[2], matrix[0], matrix[1]), self.L(matrix[0], matrix[1])] + return dict_koordinaten + +class Einheitenumrechnung: + def __init__(self): + pass + + def mas_to_rad(mas): + umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180 + grad = mas * umrechnungsfaktor + return grad + + def mm_to_m(mm): + m = mm / 1000 + return m + + def ppb(ppb): + ppb *= 10 ** (-9) + return ppb \ No newline at end of file diff --git a/Campusnetz.ipynb b/Campusnetz.ipynb index 4d4a94a..13cd9f2 100644 --- a/Campusnetz.ipynb +++ b/Campusnetz.ipynb @@ -13,7 +13,8 @@ "import importlib\n", "import Koordinatentransformationen\n", "import sqlite3\n", - "import Funktionales_Modell" + "import Funktionales_Modell\n", + "import Berechnungen" ], "outputs": [], "execution_count": null @@ -292,15 +293,41 @@ "importlib.reload(Datenbank)\n", "db_zugriff = Datenbank.Datenbankzugriff(pfad_datenbank)\n", "\n", + "# Parameter des GRS80-ellipsoids (Bezugsellipsoid des ETRS89 / DREF 91 (2025)\n", + "# ToDo: Quelle mit möglichst genauen Parametern heraussuchen!\n", + "a = 6378137.0 #m\n", + "b = 63567552.314 #m\n", + "\n", "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n", - "fm = Funktionales_Modell.FunktionalesModell(pfad_datenbank)\n", + "fm = Funktionales_Modell.FunktionalesModell(pfad_datenbank, a, b)\n", + "\n", "\n", "#db_zugriff.get_beobachtungen_id_standpunkt_zielpunkt(\"tachymeter_distanz\")\n", - "fm.jacobi_matrix_symbolisch()" + "Jacobimatrix_symbolisch = fm.jacobi_matrix_symbolisch()[0]\n", + "Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte = fm.jacobi_matrix_symbolisch()[1]\n", + "Jacobimatrix_symbolisch_liste_zeilenbeschriftungen = fm.jacobi_matrix_symbolisch()[2]" ], "id": "d38939f7108e1788", "outputs": [], "execution_count": null + }, + { + "metadata": {}, + "cell_type": "code", + "source": [ + "importlib.reload(Datenbank)\n", + "db_zugriff = Datenbank.Datenbankzugriff(pfad_datenbank)\n", + "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n", + "fm = Funktionales_Modell.FunktionalesModell(pfad_datenbank, a, b)\n", + "\n", + "\n", + "\n", + "\n", + "fm.jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(Jacobimatrix_symbolisch, \"naeherung_us\", Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte, Jacobimatrix_symbolisch_liste_zeilenbeschriftungen)" + ], + "id": "dba5ecd0354bbc48", + "outputs": [], + "execution_count": null } ], "metadata": { diff --git a/Einheitenumrechnung.py b/Einheitenumrechnung.py deleted file mode 100644 index 9807198..0000000 --- a/Einheitenumrechnung.py +++ /dev/null @@ -1,18 +0,0 @@ -import sympy as sp - -class Einheitenumrechnung: - def __init__(self): - pass - - def mas_to_rad(mas): - umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180 - grad = mas * umrechnungsfaktor - return grad - - def mm_to_m(mm): - m = mm / 1000 - return m - - def ppb(ppb): - ppb *= 10 ** (-9) - return ppb \ No newline at end of file diff --git a/Export.py b/Export.py new file mode 100644 index 0000000..f12437f --- /dev/null +++ b/Export.py @@ -0,0 +1,19 @@ +import csv + +class Export: + def __init__(self): + pass + + @staticmethod + def matrix_to_csv(dateiname, liste_spaltenbeschriftung, liste_zeilenbeschriftung, Matrix, beschriftung_kopfzeile = ""): + with open(dateiname, "w", newline="", encoding="utf-8") as csvfile: + writer = csv.writer(csvfile, delimiter=";") + + kopfzeile = [beschriftung_kopfzeile] + for spaltenbeschriftung in liste_spaltenbeschriftung: + kopfzeile.append(str(spaltenbeschriftung)) + writer.writerow(kopfzeile) + + for zeilenbeschriftung, zeile in zip(liste_zeilenbeschriftung, Matrix.tolist()): + zeile_als_text = [zeilenbeschriftung] + [str(eintrag) for eintrag in zeile] + writer.writerow(zeile_als_text) \ No newline at end of file diff --git a/Funktionales_Modell.py b/Funktionales_Modell.py index 99ec045..75540c3 100644 --- a/Funktionales_Modell.py +++ b/Funktionales_Modell.py @@ -1,11 +1,13 @@ from Datenbank import * import sympy as sp -import csv +from Export import Export +from Berechnungen import Berechnungen class FunktionalesModell: - def __init__(self, pfad_datenbank): + def __init__(self, pfad_datenbank, a, b): self.pfad_datenbank = pfad_datenbank + self.berechnungen = Berechnungen(a, b) def jacobi_matrix_symbolisch(self): liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel"] @@ -14,17 +16,8 @@ class FunktionalesModell: liste_beobachtungen_rohdaten = [] liste_punktnummern =[] - liste_beobachtungen_jacobian = [] liste_orientierungsunbekannte = [] - liste_beobachtungsgleichungen_jacobian = [] - liste_beobachtungsgleichungen_abgeleitet = [] - - liste_beobachtungen_abgeleitet = [] - liste_zeilenbeschriftungen_jacobian = [] - - liste_zeilenbeschriftungen_abgeleitet = [] - for beobachtungsart in liste_beobachtungsarten: liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_beobachtungen_id_beobachtungsgruppe_standpunkt_zielpunkt(beobachtungsart) @@ -164,22 +157,31 @@ class FunktionalesModell: else: return None - # --- Export der A_jacobian-Matrix in eine CSV-Datei --- - dateiname_export = "Jacobi_Matrix.csv" + Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv", liste_unbekannte, + liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_gesamt, "Beobachtung") + return A_gesamt, liste_unbekannte, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt - with open(dateiname_export, "w", newline="", encoding="utf-8") as csvfile: - writer = csv.writer(csvfile, delimiter=";") + def jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(self, A_symbolisch, koordinatenart, liste_unbekannte = None, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = None): + if koordinatenart == "naeherung_us": + db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank) + dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(db_zugriff.get_koordinaten(koordinatenart)) - # Kopfzeile: leere Ecke + Namen der Unbekannten - kopfzeile = ["Beobachtung"] - for unbekannte in liste_unbekannte: - kopfzeile.append(str(unbekannte)) - writer.writerow(kopfzeile) + substitutionen = {} - # Zeilen: Standpunkt-Zielpunkt + Jacobimatrix-Zeile - for zeilenbeschriftung, zeile in zip(liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_gesamt.tolist()): - zeile_als_text = [zeilenbeschriftung] + [str(eintrag) for eintrag in zeile] - writer.writerow(zeile_als_text) + for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items(): + X_sym, Y_sym, Z_sym, B_sym, L_Sym = sp.symbols(f"X{punktnummer} Y{punktnummer} Z{punktnummer} B{punktnummer} L{punktnummer}") + substitutionen[X_sym] = vektor[0][0] + substitutionen[Y_sym] = vektor[0][1] + substitutionen[Z_sym] = vektor[0][2] + substitutionen[B_sym] = vektor[1] + substitutionen[L_Sym] = vektor[2] - return A_gesamt \ No newline at end of file + A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(substitutionen) + + Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv", liste_unbekannte, + liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_numerisch, "Beobachtung") + + return A_numerisch + else: + print("Koordinaten noch nicht implementiert!") \ No newline at end of file diff --git a/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py index 1391704..30fa5fe 100644 --- a/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py +++ b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py @@ -1,7 +1,7 @@ # Transformation ITRF2020 --> ETRF89/DREF91 Realisierung 2025 import sympy as sp -from Einheitenumrechnung import Einheitenumrechnung +from Berechnungen import Einheitenumrechnung # Helmetert Paramteter zur Referenzepoche t0 t0 = 2015.0 diff --git a/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv b/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv new file mode 100644 index 0000000..e26e8b0 --- /dev/null +++ b/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv @@ -0,0 +1,2629 @@ +Beobachtung;X10009;Y10009;Z10009;X10006;Y10006;Z10006;X10010;Y10010;Z10010;X10018;Y10018;Z10018;X10008;Y10008;Z10008;X10005;Y10005;Z10005;X10003;Y10003;Z10003;X10004;Y10004;Z10004;X10007;Y10007;Z10007;X10001;Y10001;Z10001;X10002;Y10002;Z10002;X10016;Y10016;Z10016;X10011;Y10011;Z10011;X10026;Y10026;Z10026;X10027;Y10027;Z10027;X10043;Y10043;Z10043;X10044;Y10044;Z10044;X10021;Y10021;Z10021;X10020;Y10020;Z10020;X10024;Y10024;Z10024;X10025;Y10025;Z10025;X10022;Y10022;Z10022;X10023;Y10023;Z10023;X10019;Y10019;Z10019;X10033;Y10033;Z10033;X10017;Y10017;Z10017;X10052;Y10052;Z10052;X10042;Y10042;Z10042;X10053;Y10053;Z10053;X10037;Y10037;Z10037;X10040;Y10040;Z10040;X10041;Y10041;Z10041;X10038;Y10038;Z10038;X10051;Y10051;Z10051;X10036;Y10036;Z10036;X10035;Y10035;Z10035;X10039;Y10039;Z10039;X10059;Y10059;Z10059;X10050;Y10050;Z10050;X10013;Y10013;Z10013;X10028;Y10028;Z10028;X10012;Y10012;Z10012;X10014;Y10014;Z10014;X10031;Y10031;Z10031;X10015;Y10015;Z10015;X10032;Y10032;Z10032;X10030;Y10030;Z10030;X10029;Y10029;Z10029;X10034;Y10034;Z10034;X10045;Y10045;Z10045;X10049;Y10049;Z10049;X10047;Y10047;Z10047;X10046;Y10046;Z10046;X10048;Y10048;Z10048;X10057;Y10057;Z10057;X10055;Y10055;Z10055;X10054;Y10054;Z10054;X10058;Y10058;Z10058;X10056;Y10056;Z10056;O1;O2;O3;O4;O5;O6;O7;O8;O9;O10;O11;O12;O13;O14;O15;O16;O17;O18;O19;O20;O21;O22;O23;O24;O25;O26;O27;O28;O29;O30;O31;O32;O33;O34;O35;O36;O37;O38;O39;O40;O41;O42;O43;O44;O45;O46;O47;O48;O49;O50;O51;O52;O53;O54;O55;O56;O57;O58;O59 +SD 1 10009-10006;-0.0258295510495324;0.935674617682327;-0.351917382516991;0.0258295510495324;-0.935674617682327;0.351917382516991;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0 +SD 1 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11.2114516226575*cos(zw10025_10021))/(s10025_10021**2*sin(zw10025_10021));0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0 +ZW 19 10025-10022;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-(-0.887262901510078*s10025_10022 + 5.46063252678141*cos(zw10025_10022))/(s10025_10022**2*sin(zw10025_10022));-(-0.127866507623566*s10025_10022 - 28.4647246135864*cos(zw10025_10022))/(s10025_10022**2*sin(zw10025_10022));-(-0.443186980666254*s10025_10022 + 6.51972066517919*cos(zw10025_10022))/(s10025_10022**2*sin(zw10025_10022));(-0.887262901510078*s10025_10022 + 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