import numpy as np

import winkelumrechnungen as wu


def arccot(x: float) -> float:
    """
    Berechnung von arccot eines Winkels
    :param x: Winkel
    :return: arccot(Winkel)
    """
    return np.arctan2(1.0, x)


def cot(x: float) -> float:
    """
    Berechnung von cot eines Winkels
    :param x: Winkel
    :return: cot(Winkel)
    """
    return np.cos(x) / np.sin(x)


def wrap_mpi_pi(x: float) -> float:
    """
    Wrap eines Winkels in den Wertebereich [-π, π)
    :param x: Winkel
    :return: Winkel in [-π, π)
    """
    return (x + np.pi) % (2 * np.pi) - np.pi


def wrap_mhalfpi_halfpi(x: float) -> float:
    """
    Wrap eines Winkels in den Wertebereich [-π/2, π/2)
    :param x: Winkel
    :return: Winkel in [-π/2, π/2)
    """
    return (x + np.pi / 2) % np.pi - np.pi / 2


def wrap_0_2pi(x: float) -> float:
    """
    Wrap eines Winkels in den Wertebereich [0, 2π)
    :param x: Winkel
    :return: Winkel in [0, 2π)
    """
    return x % (2 * np.pi)


if __name__ == "__main__":
    print(wu.rad2deg(wrap_mhalfpi_halfpi(wu.deg2rad(181))))
    print(wu.rad2deg(wrap_0_2pi(wu.deg2rad(181))))
    print(wu.rad2deg(wrap_mpi_pi(wu.deg2rad(181))))