Konflikte gelöst, gha2_ES aber noch nicht wieder im Dashboard aufgerufen

GHA_triaxial/ES_gha2.py

@@ -7,7 +7,6 @@ import plotly.graph_objects as go
 from GHA_triaxial.panou_2013_2GHA_num import gha2_num
 from utils import sigma2alpha
 
-# Globals für Fitness
 ell_ES: EllipsoidTriaxial = None
 P_left: NDArray = None
 P_right: NDArray = None
@@ -27,9 +26,11 @@ def Sehne(P1: NDArray, P2: NDArray) -> float:
 
 def midpoint_fitness(x: tuple) -> float:
     """
-    Fitness für einen Mittelpunkt P_middle zwischen P_left und P_right auf dem Ellipsoid:
+    Fitness für einen Mittelpunkt P_middle zwischen P_left und P_right auf dem triaxialen Ellipsoid:
     - Minimiert d(P_left, P_middle) + d(P_middle, P_right)
-    - Erzwingt (weich) d(P_left,P_middle) ≈ d(P_middle,P_right)  (echter Mittelpunkt im Sinne der Polygonkette)
+    - Erzwingt d(P_left,P_middle) ≈ d(P_middle,P_right)  (echter Mittelpunkt im Sinne der Polygonkette)
+    :param x: enthält die Startwerte von u und v
+    :return: Fitnesswert (f)
     """
     global ell_ES, P_left, P_right
 
@@ -51,9 +52,17 @@ def midpoint_fitness(x: tuple) -> float:
 
 def gha2_ES(ell: EllipsoidTriaxial, P0: NDArray, Pk: NDArray, maxSegLen: float = None, stopeval: int = 2000, maxIter: int = 10000, all_points: bool = False):
     """
-    - Start mit [P0, Pk]
+    Berechnen der 2. GHA mithilfe der CMA-ES.
-    - Für jedes Segment > maxSegLen: Mittelpunkt per CMA-ES optimieren und einfügen
+    Die CMA-ES optimiert sukzessive den Mittelpunkt zwischen Start- und Zielpunkt. Der Abbruch der Berechnung erfolgt, wenn alle Segmentlängen <= maxSegLen sind.
-    - Wiederholen bis alle Segmentlängen <= maxSegLen sind
+    Die Distanzen zwischen den einzelnen Punkten werden als direkte 3D-Distanzen berechnet und aufaddiert.
+    :param ell: Parameter des triaxialen Ellipsoids
+    :param P0: Startpunkt
+    :param Pk: Zielpunkt
+    :param maxSegLen: maximale Segmentlänge
+    :param stopeval: maximale Durchläufe der CMA-ES
+    :param maxIter: maximale Durchläufe der Mittelpunktsgenerierung
+    :param all_points: Ergebnisliste mit allen Punkte, die wahlweise mit ausgegeben werden kann
+    :return: Richtungswinkel des Start- und Zielpunktes und Gesamtlänge
     """
     global ell_ES
     ell_ES = ell