2. GHA mit CMA-ES

utils.py

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+from numpy import arctan2
+from numpy.typing import NDArray
+
+from GHA_triaxial.panou import pq_ell
+from ellipsoide import EllipsoidTriaxial
+
+
+def sigma2alpha(ell: EllipsoidTriaxial, sigma: NDArray, point: NDArray) -> float:
+    """
+    Berechnung des Richtungswinkels an einem Punkt anhand der Ableitung zu den kartesischen Koordinaten
+    :param ell: Ellipsoid
+    :param sigma: Ableitungsvektor ver kartesischen Koordinaten
+    :param point: Punkt
+    :return: Richtungswinkel
+    """
+    ""
+    p, q = pq_ell(ell, point)
+    P = float(p @ sigma)
+    Q = float(q @ sigma)
+
+    alpha = arctan2(P, Q)
+    return alpha