Projekt aufgeräumt, gha1 getestet, Runge-Kutta angepasst (gha2_num sollte jetzt deutlich schneller sein)

GHA_biaxial/rk.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+import runge_kutta as rk
+from numpy import sin, cos, tan
+import winkelumrechnungen as wu
+from ellipsoide import EllipsoidBiaxial
+import numpy as np
+
+def gha1(re: EllipsoidBiaxial, x0, y0, z0, A0, s, num):
+    phi0, lamb0, h0 = re.cart2ell(0.001, wu.gms2rad([0, 0, 0.001]), x0, y0, z0)
+
+    def buildODE():
+        def ODE(s, v):
+            phi, lam, A = v
+            dphi = cos(A) * re.V(phi) ** 3 / re.c
+            dlam = sin(A) * re.V(phi) / (cos(phi) * re.c)
+            dA = tan(phi) * sin(A) * re.V(phi) / re.c
+            return np.array([dphi, dlam, dA])
+        return ODE
+
+    _, funktionswerte = rk.rk4(buildODE(), 0, np.array([phi0, lamb0, A0]), s, num)
+    coords = re.ell2cart(funktionswerte[-1][0], funktionswerte[-1][1], h0)
+    return coords