Umstrukturierung

utils_angle.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+import numpy as np
+
+
+def arccot(x):
+    return np.arctan2(1.0, x)
+
+
+def cot(a):
+    return np.cos(a) / np.sin(a)
+
+
+def wrap_to_pi(x):
+    return (x + np.pi) % (2 * np.pi) - np.pi