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Berechnungen.py

@@ -276,7 +276,7 @@ class Berechnungen:
             dict_koordinaten[punktnummer] = [matrix, self.B(matrix[0], matrix[1], matrix[2]), self.L(matrix[0], matrix[1])]
         return dict_koordinaten
 
-    def berechnung_richtung_azimut_zenitwinkel(self, pfad_datenbank: str, dict_koordinaten: dict) -> tuple[list[Any], dict[Any, Any]]:
+    def berechnung_richtung_azimut_zenitwinkel(self, pfad_datenbank: str, dict_koordinaten: dict) -> tuple[list[Any], dict[Any, Any]] -> tuple:
         """Berechnet Azimut, Richtung und Zenitwinkel aus Tachymeterbeobachtungen.
 
         Die Tachymeterbeobachtungen werden aus der Datenbank gelesen. Für jede Beobachtung
@@ -356,7 +356,7 @@ class Berechnungen:
         return liste_azimut_richtungen, dict_orientierungen
 
     def berechne_zenitwinkel_distanz_bodenbezogen(self, zenitwinkel_messung: float, schraegdistanz_messung: float,
-                                                  instrumentenhoehe: float, prismenhoehe: float):
+                                                  instrumentenhoehe: float, prismenhoehe: float) -> tuple:
         """Berechnet bodenbezogene Schrägdistanz und bodenbezogenen Zenitwinkel.
 
         Aus gemessener Schrägdistanz und gemessenem Zenitwinkel werden die Horizontalstrecke, der bodenbezogene Höhenunterschied sowie die bodenbezogenen Größen abgeleitet.
@@ -393,7 +393,7 @@ class ENU:
     """
 
     @staticmethod
-    def berechne_schwerpunkt_fuer_enu(berechnungen, dict_xyz):
+    def berechne_schwerpunkt_fuer_enu(berechnungen, dict_xyz: dict) -> tuple:
         """
         Berechnet die ENU-Referenz (B0, L0) aus dem Schwerpunkt gegebener XYZ-Koordinaten.
 
@@ -413,7 +413,7 @@ class ENU:
 
 
     @staticmethod
-    def berechne_R0_ENU(berechnungen, B, L):
+    def berechne_R0_ENU(berechnungen, B: float, L:float) -> np.ndarray:
         """
         Erzeugt die 3×3-Rotationsmatrix R0 für die Transformation von XYZ nach ENU.
 
@@ -451,7 +451,7 @@ class ENU:
 
 
     @staticmethod
-    def berechne_R_ENU(unbekannten_liste, R0):
+    def berechne_R_ENU(unbekannten_liste: list, R0: np.ndarray) -> np.ndarray:
         """
         Erstellt eine Rotationsmatrix R für die Umrechnung eines Unbekanntenvektors ins ENU-System.
 
@@ -487,7 +487,7 @@ class ENU:
 
 
     @staticmethod
-    def transform_Qxx_zu_QxxENU(Qxx, unbekannten_liste, berechnungen, dict_xyz):
+    def transform_Qxx_zu_QxxENU(Qxx: np.ndarray, unbekannten_liste: list, berechnungen, dict_xyz: dict) -> np.ndarry:
         """
         Transformiert die Kofaktor-Matrix Qxx in das ENU-System.
 
@@ -520,7 +520,7 @@ class ENU:
 
 
     @staticmethod
-    def transform_Koord_zu_KoordENU(dict_xyz, R0):
+    def transform_Koord_zu_KoordENU(dict_xyz: dict, R0: np.ndarray) -> dict:
         """
         Transformiert Punktkoordinaten (XYZ) in ENU-Koordinaten relativ zum Schwerpunkt.
 

Export.py

@@ -18,7 +18,7 @@ class Export:
     """
 
     @staticmethod
-    def matrix_to_csv(dateiname: str, liste_spaltenbeschriftung: list, liste_zeilenbeschriftung: list, Matrix: np.matrix | sp.Matrix,
+    def matrix_to_csv(dateiname: str, liste_spaltenbeschriftung: list, liste_zeilenbeschriftung: list, Matrix: np.ndarray | sp.Matrix,
                       beschriftung_kopfzeile: object = "") -> None:
         """Schreibt eine Matrix mit Zeilen- und Spaltenbeschriftungen in eine CSV-Datei.
 
@@ -33,7 +33,7 @@ class Export:
         :param liste_zeilenbeschriftung: Liste der Zeilenbeschriftungen.
         :type liste_zeilenbeschriftung: list
         :param Matrix: Zu exportierende Matrix.
-        :type Matrix: np.matrix | sp.Matrix
+        :type Matrix: np.ndarray | sp.Matrix
         :param beschriftung_kopfzeile: Optionaler Eintrag in der linken oberen Zelle der Kopfzeile.
         :type beschriftung_kopfzeile: object
         :return: None