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Berechnungen.py

@@ -1,63 +1,67 @@
+from typing import Any
+
 import sympy as sp
 from decimal import Decimal
 import math
 import numpy as np
+from numpy import ndarray, dtype
+
 import Datenbank
 
 class Berechnungen:
-    def __init__(self, a, b):
+    def __init__(self, a: float, b: float) -> None:
         self.a_wert = a
         self.b_wert = b
         self.e_quadrat_wert = self.e_quadrat()
         self.e_strich_quadrat_wert = self.e_strich_quadrat()
 
-    def e_quadrat(self):
+    def e_quadrat(self) -> float:
         return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.a_wert **2
 
-    def e_strich_quadrat(self):
+    def e_strich_quadrat(self) -> float:
         return (self.a_wert**2 - self.b_wert**2) / self.b_wert **2
 
-    def P(self, x, y):
+    def P(self, x: float, y: float) -> float:
         return np.sqrt(x**2 + y**2)
 
-    def hilfswinkel(self, x, y, z):
+    def hilfswinkel(self, x: float, y: float, z: float) -> float:
         hw = np.atan2(z * self.a_wert, self.P(x, y) * self.b_wert)
         return hw
 
-    def B(self, x, y, z):
+    def B(self, x: float, y: float, z: float) -> float:
         hilfswinkel = self.hilfswinkel(x, y, z)
         B = np.atan2((z + self.e_strich_quadrat_wert * self.b_wert * np.sin(hilfswinkel) ** 3), (self.P(x, y) - self.e_quadrat_wert * self.a_wert * np.cos(hilfswinkel) ** 3))
         return B
 
-    def L(self, x, y):
+    def L(self, x: float, y: float) -> float:
         return np.atan2(y, x)
 
-    def H(self, x, y, z):
+    def H(self, x: float, y: float, z: float) -> float:
         B = self.B(x, y, z)
         H = (self.P(x, y) / np.cos(B)) - self.a_wert / (np.sqrt(1 - self.e_quadrat_wert * np.sin(B) ** 2))
         return H
 
-    def E(self, L, dX, dY):
+    def E(self, L: float, dX: float, dY: float) -> float:
         E = -np.sin(L) * dX + np.cos(L) * dY
         return E
 
-    def N(self, B, L, dX, dY, dZ):
+    def N(self, B: float, L: float, dX: float, dY: float, dZ: float) -> float:
         N = -np.sin(B) * np.cos(L) * dX - np.sin(B) * np.sin(L) * dY + np.cos(B) * dZ
         return N
 
-    def U(self, B, L, dX, dY, dZ):
+    def U(self, B: float, L: float, dX: float, dY: float, dZ: float) -> float:
         U = np.cos(B) * np.cos(L) * dX + np.cos(B) * np.sin(L) *dY + np.sin(B) * dZ
         return U
 
-    def horizontalstrecke_ENU(self, E, N):
+    def horizontalstrecke_ENU(self, E: float, N: float) -> float:
         s = np.sqrt(E**2 + N**2)
         return s
 
-    def Zenitwinkel(self, horizontalstrecke_ENU, U):
+    def Zenitwinkel(self, horizontalstrecke_ENU: float, U: float) -> float:
         zw = np.atan2(horizontalstrecke_ENU, U)
         return zw
 
-    def Azimut(self, E, N):
+    def Azimut(self, E: float, N: float) -> float:
         Azimut = np.atan2(E, N)
         if Azimut < 0:
             Azimut += 2 * np.pi
@@ -65,7 +69,7 @@ class Berechnungen:
             Azimut -= 2 * np.pi
         return Azimut
 
-    def Richtung(self, Azimut, Orientierung):
+    def Richtung(self, Azimut: float, Orientierung: float) -> float:
         Richtung = Azimut - Orientierung
         if Richtung < 0:
             Richtung += 2 * np.pi
@@ -73,13 +77,13 @@ class Berechnungen:
             Richtung -= 2 * np.pi
         return Richtung
 
-    def geometrische_breite_laenge(self, dict_koordinaten):
+    def geometrische_breite_laenge(self, dict_koordinaten: dict) -> dict:
         for punktnummer, matrix in dict_koordinaten.items():
 
             dict_koordinaten[punktnummer] = [matrix, self.B(matrix[0], matrix[1], matrix[2]), self.L(matrix[0], matrix[1])]
         return dict_koordinaten
 
-    def berechnung_richtung_azimut_zenitwinkel(self, pfad_datenbank, dict_koordinaten):
+    def berechnung_richtung_azimut_zenitwinkel(self, pfad_datenbank: str, dict_koordinaten: dict) -> tuple[list[Any], dict[Any, Any]]:
         dict_koordinaten_erweitert = {}
         dict_orientierungen = {}
         liste_azimut_richtungen = []
@@ -145,29 +149,29 @@ class Berechnungen:
 
 
 class Einheitenumrechnung:
-    def __init__(self):
+    def __init__(self) -> None:
         pass
 
-    def mas_to_rad(mas):
+    def mas_to_rad(mas: float) -> float:
         umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180
         grad = mas * umrechnungsfaktor
         return grad
 
-    def mm_to_m(mm):
+    def mm_to_m(mm: float) -> float:
         m = mm / 1000
         return m
 
-    def ppb(ppb):
+    def ppb(ppb: float) -> float:
         ppb *= 10 ** (-9)
         return ppb
 
-    def gon_to_rad_Decimal(gon):
+    def gon_to_rad_Decimal(gon: float) -> float:
         gon = Decimal(gon)
         pi = Decimal(str(math.pi))
         rad = (gon / Decimal(200)) * pi
         return rad
 
-    def mgon_to_rad_Decimal(gon):
+    def mgon_to_rad_Decimal(gon: float) -> float:
         gon = Decimal(gon)
         pi = Decimal(str(math.pi))
         rad = (gon / Decimal(200000)) * pi

Datenbank.py

@@ -1,17 +1,21 @@
 import os
 import sqlite3
+from typing import Any
+
 import sympy as sp
+from sympy import MutableDenseMatrix
+
 from Berechnungen import Einheitenumrechnung
 from decimal import Decimal
 
 
 
 class Datenbank_anlegen:
-    def __init__(self, pfad_datenbank):
+    def __init__(self, pfad_datenbank: str) -> None:
         self.pfad_datenbank = pfad_datenbank
         self.db_anlegen()
 
-    def db_anlegen(self):
+    def db_anlegen(self) -> None:
         # pfad = r"C:\Users\fabia\OneDrive\Jade HS\Master\MGW2\Masterprojekt_allgemein\Masterprojekt\Programmierung\Campusnetz\Campusnetz.db"
         if not os.path.exists(self.pfad_datenbank):
             con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
@@ -42,11 +46,17 @@ class Datenbank_anlegen:
                                     punktnummer_zp TEXT(10),
                                     instrumenteID INTEGER,
                                     tachymeter_richtung NUMERIC(8, 6),
+                                    tachymeter_richtung_ausschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     tachymeter_zenitwinkel NUMERIC(8, 6),
+                                    tachymeter_zenitwinkel_ausschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     tachymeter_distanz NUMERIC(8, 4),
+                                    tachymeter_distanz_auschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     gnss_bx NUMERIC(7, 4),
+                                    gnss_bx_ausschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     gnss_by NUMERIC(7, 4),
+                                    gnss_by_ausschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     gnss_bz NUMERIC(7, 4),
+                                    gnss_bz_ausschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     gnss_s0                          NUMERIC(1, 8),
                                     gnss_cxx                          NUMERIC(1, 8),
                                     gnss_cxy                          NUMERIC(1, 8),
@@ -57,6 +67,7 @@ class Datenbank_anlegen:
                                     niv_dh                            NUMERIC(8, 6),
                                     niv_strecke                       NUMERIC(8, 6),
                                     niv_anz_standpkte                 INTEGER,
+                                    niv_ausschalten INTEGER DEFAULT 0,
                                     dateiname TEXT(200),
                                     CONSTRAINT pk_Beobachtungen PRIMARY KEY (beobachtungenID),
                                     CONSTRAINT fk_Beobachtungen_Netzpunktesp FOREIGN KEY (punktnummer_sp) REFERENCES Netzpunkte(punktnummer),
@@ -86,10 +97,10 @@ class Datenbank_anlegen:
             con.close()
 
 class Datenbankzugriff:
-    def __init__(self, pfad_datenbank):
+    def __init__(self, pfad_datenbank: str) -> None:
         self.pfad_datenbank = pfad_datenbank
 
-    def set_koordinaten(self, dict_koordinaten, koordinatenart):
+    def set_koordinaten(self, dict_koordinaten: dict, koordinatenart: str) -> None:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
 
@@ -113,7 +124,7 @@ class Datenbankzugriff:
         cursor.close()
         con.close()
 
-    def set_instrument(self, typ, name):
+    def set_instrument(self, typ: str, name: str) -> None:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ? AND name =?", (typ, name)).fetchall()
@@ -130,7 +141,8 @@ class Datenbankzugriff:
         cursor.close()
         con.close()
 
-    def set_genauigkeiten(self, instrumenteID, beobachtungsart, stabw_apriori_konstant =None, stabw_apriori_streckenprop =None):
+    def set_genauigkeiten(self, instrumenteID: int, beobachtungsart: str, stabw_apriori_konstant: float = None,
+                          stabw_apriori_streckenprop: float = None) -> None:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
 
@@ -211,7 +223,9 @@ class Datenbankzugriff:
         cursor.close()
         con.close()
 
-    def set_datumskoordinaten(self, liste_datumskoordinaten_x, liste_datumskoordinaten_y, liste_datumskoordinaten_z, liste_datumskoordinaten_x_y_z):
+    def set_datumskoordinaten(self, liste_datumskoordinaten_x: list, liste_datumskoordinaten_y: list,
+                              liste_datumskoordinaten_z: list,
+                              liste_datumskoordinaten_x_y_z: list) -> None:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
 
@@ -259,7 +273,9 @@ class Datenbankzugriff:
         cursor.close()
         con.close()
 
-    def set_datumskoordinaten_to_neupunkte(self, liste_datumskoordinaten_x, liste_datumskoordinaten_y, liste_datumskoordinaten_z, liste_datumskoordinaten_x_y_z):
+    def set_datumskoordinaten_to_neupunkte(self, liste_datumskoordinaten_x: list, liste_datumskoordinaten_y: list,
+                                           liste_datumskoordinaten_z: list,
+                                           liste_datumskoordinaten_x_y_z: list) -> None:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         if liste_datumskoordinaten_x != []:
@@ -291,7 +307,7 @@ class Datenbankzugriff:
         cursor.close()
         con.close()
 
-    def set_normalhoehe_hfp(self, liste_normalhoehe_hfp):
+    def set_normalhoehe_hfp(self, liste_normalhoehe_hfp: list) -> LiteralString | str:
         liste_hfp_in_db = self.get_normalhoehe_hfp()
         if liste_normalhoehe_hfp != []:
             con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
@@ -320,7 +336,81 @@ class Datenbankzugriff:
         else:
             return f"Es wurden keine neuen Normalhöhen übergeben. Folgende Normalhöhen sind in der Datenbank enthalten: {liste_hfp_in_db}"
 
-    def get_koordinaten(self, koordinatenart, ausgabeart = "Dict"):
+    def set_beobachtung_ausschalten(self, dict_beobachtung_ausschalten: dict) -> None:
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+
+        for beobachtung, ausschalten in dict_beobachtung_ausschalten.items():
+            if ausschalten == "beobachtung_ausschalten":
+                beobachtung_gesplittet = beobachtung.split("_")
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "SD":
+                    #print(f"SD: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET tachymeter_distanz_auschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND beobachtungsgruppeID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3], beobachtung_gesplittet[4]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "R":
+                    #print(f"R: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET tachymeter_richtung_ausschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND beobachtungsgruppeID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3], beobachtung_gesplittet[4]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "ZW":
+                    #print(f"ZW: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET tachymeter_zenitwinkel_ausschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND beobachtungsgruppeID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3], beobachtung_gesplittet[4]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "gnssbx":
+                    #print(f"gnssbx: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET gnss_bx_ausschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+
+
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "gnssby":
+                    #print(f"gnssby: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET gnss_by_ausschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "gnssbz":
+                    #print(f"gnssbz: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET gnss_bz_ausschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+
+                if beobachtung_gesplittet[1] == "niv":
+                    #print(f"niv: {beobachtung_gesplittet}")
+                    try:
+                        cursor.execute(f"""UPDATE Beobachtungen SET niv_ausschalten = 1 
+                        WHERE beobachtungenID = ? AND punktnummer_sp = ? AND punktnummer_zp = ?""",
+                                       (beobachtung_gesplittet[0], beobachtung_gesplittet[2], beobachtung_gesplittet[3]))
+                    except:
+                        print(f"Die Beobachtung {beobachtung} konnte aufgrund eines Fehlers nicht ausgeschaltet werden.")
+        print("Die ausgewählten Beobachtungen werden für die folgenden Iterationen ausgeschaltet.")
+        con.commit()
+        cursor.close()
+        con.close()
+
+    def get_koordinaten(self, koordinatenart: str, ausgabeart: str = "Dict") -> dict[Any, MutableDenseMatrix] | None:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         if koordinatenart == "naeherung_lh":
@@ -348,7 +438,7 @@ class Datenbankzugriff:
                 for koordinate in liste_koordinaten
             }
 
-    def get_normalhoehe_hfp(self):
+    def get_normalhoehe_hfp(self) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_hfp = cursor.execute("SELECT punktnummer, normalhoehe_hfp FROM Netzpunkte WHERE normalhoehe_hfp IS NOT NULL").fetchall()
@@ -357,7 +447,7 @@ class Datenbankzugriff:
         return liste_hfp
 
 
-    def get_instrument_liste(self, typ):
+    def get_instrument_liste(self, typ: str) -> list:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ?", (typ,)).fetchall()
@@ -368,7 +458,7 @@ class Datenbankzugriff:
             liste_instrumente = f"Kein Instrument vom Typ {typ} gefunden. Folgende Typen stehen aktuell zur Auswahl: {liste_typen}"
         return liste_instrumente
 
-    def get_genauigkeiten_dict(self):
+    def get_genauigkeiten_dict(self) -> dict[Any, Any]:
         dict = {}
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
@@ -379,7 +469,7 @@ class Datenbankzugriff:
         con.close()
         return dict
 
-    def get_instrumenteID_beobachtungenID_dict(self):
+    def get_instrumenteID_beobachtungenID_dict(self) -> dict[Any, Any]:
         dict = {}
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
@@ -390,15 +480,22 @@ class Datenbankzugriff:
         con.close()
         return dict
 
-    def get_beobachtungen_id_beobachtungsgruppe_standpunkt_zielpunkt(self, beobachtungsart):
+    def get_beobachtungen_id_beobachtungsgruppe_standpunkt_zielpunkt(self, beobachtungsart: str) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
-        liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE {beobachtungsart} IS NOT NULL").fetchall()
+        sql_ausdruck = f"SELECT beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE {beobachtungsart} IS NOT NULL"
+        if beobachtungsart == "tachymeter_distanz":
+            sql_ausdruck += " AND tachymeter_distanz_auschalten = 0"
+        elif beobachtungsart == "tachymeter_richtung":
+            sql_ausdruck += " AND tachymeter_richtung_ausschalten = 0"
+        elif beobachtungsart == "tachymeter_zenitwinkel":
+            sql_ausdruck += " AND tachymeter_zenitwinkel_ausschalten = 0"
+        liste_beobachtungen = cursor.execute(sql_ausdruck).fetchall()
         cursor.close()
         con.close()
         return liste_beobachtungen
 
-    def get_beobachtungen_from_beobachtungenid(self):
+    def get_beobachtungen_from_beobachtungenid(self) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen WHERE tachymeter_richtung IS NOT NULL").fetchall()
@@ -406,7 +503,7 @@ class Datenbankzugriff:
         con.close()
         return liste_beobachtungen
 
-    def get_beobachtungen_gnssbasislinien(self):
+    def get_beobachtungen_gnssbasislinien(self) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp, gnss_bx, gnss_by, gnss_bz, gnss_s0, gnss_cxx, gnss_cxy, gnss_cxz, gnss_cyy, gnss_cyz, gnss_czz FROM Beobachtungen WHERE gnss_bx IS NOT NULL AND gnss_by IS NOT NULL AND gnss_bz IS NOT NULL AND gnss_s0 IS NOT NULL AND gnss_cxx IS NOT NULL AND gnss_cxy IS NOT NULL AND gnss_cxz IS NOT NULL AND gnss_cyy IS NOT NULL AND gnss_cyz IS NOT NULL AND gnss_czz IS NOT NULL").fetchall()
@@ -414,15 +511,15 @@ class Datenbankzugriff:
         con.close()
         return liste_beobachtungen
 
-    def get_beobachtungen_nivellement(self):
+    def get_beobachtungen_nivellement(self) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
-        liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp, niv_dh, niv_strecke, niv_anz_standpkte FROM Beobachtungen WHERE niv_dh IS NOT NULL AND niv_strecke IS NOT NULL AND niv_anz_standpkte IS NOT NULL").fetchall()
+        liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp, niv_dh, niv_strecke, niv_anz_standpkte FROM Beobachtungen WHERE niv_dh IS NOT NULL AND niv_strecke IS NOT NULL AND niv_anz_standpkte IS NOT NULL AND niv_ausschalten = 0").fetchall()
         cursor.close()
         con.close()
         return liste_beobachtungen
 
-    def get_datumskoordinate(self):
+    def get_datumskoordinate(self) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_datumskoordinate_x = cursor.execute(
@@ -451,7 +548,7 @@ class Datenbankzugriff:
 
         return liste_datumskoordinaten
 
-    def get_stabw_AA_Netzpunkte(self):
+    def get_stabw_AA_Netzpunkte(self) -> dict[Any, Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_stabwAA_x = cursor.execute(f"SELECT punktnummer, stabw_vorinfo_x FROM Netzpunkte WHERE stabw_vorinfo_x IS NOT NULL").fetchall()
@@ -481,18 +578,32 @@ class Datenbankzugriff:
 
         return dict_stabwAA
 
-    def get_gnss_beobachtungen_punktnummern(self):
+    def get_gnss_beobachtungen_punktnummern(self, gnss_komponente: str) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
-        liste_gnss_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE gnss_bx IS NOT NULL AND gnss_by IS NOT NULL AND gnss_bz IS NOT NULL AND gnss_s0 IS NOT NULL AND gnss_cxx IS NOT NULL AND gnss_cxy IS NOT NULL AND gnss_cxz IS NOT NULL AND gnss_cyy IS NOT NULL AND gnss_cyz IS NOT NULL AND gnss_czz IS NOT NULL").fetchall()
+        sql = f"""SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp
+                      FROM Beobachtungen
+                      WHERE {gnss_komponente} IS NOT NULL
+                        AND gnss_s0 IS NOT NULL
+                        AND gnss_cxx IS NOT NULL AND gnss_cxy IS NOT NULL AND gnss_cxz IS NOT NULL
+                        AND gnss_cyy IS NOT NULL AND gnss_cyz IS NOT NULL AND gnss_czz IS NOT NULL"""
+
+        if gnss_komponente == "gnss_bx":
+            sql += " AND gnss_bx_ausschalten = 0"
+        elif gnss_komponente == "gnss_by":
+            sql += " AND gnss_by_ausschalten = 0"
+        elif gnss_komponente == "gnss_bz":
+            sql += " AND gnss_bz_ausschalten = 0"
+
+        liste_gnss_beobachtungen = cursor.execute(sql).fetchall()
         cursor.close()
         con.close()
         return liste_gnss_beobachtungen
 
-    def get_nivellement_beobachtungen_punktnummern(self):
+    def get_nivellement_beobachtungen_punktnummern(self) -> list[Any]:
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
-        liste_nivellement_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE niv_dh IS NOT NULL AND niv_strecke IS NOT NULL AND niv_anz_standpkte IS NOT NULL").fetchall()
+        liste_nivellement_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE niv_dh IS NOT NULL AND niv_strecke IS NOT NULL AND niv_anz_standpkte IS NOT NULL AND niv_ausschalten = 0").fetchall()
         cursor.close()
         con.close()
         return liste_nivellement_beobachtungen

Export.py

@@ -1,11 +1,19 @@
 import csv
 
+import numpy as np
+
+import os
+import webbrowser
+from datetime import datetime
+
+
 class Export:
-    def __init__(self):
+    def __init__(self) -> None:
         pass
 
     @staticmethod
-    def matrix_to_csv(dateiname, liste_spaltenbeschriftung, liste_zeilenbeschriftung, Matrix, beschriftung_kopfzeile = ""):
+    def matrix_to_csv(dateiname: str, liste_spaltenbeschriftung: list, liste_zeilenbeschriftung: list, Matrix: np.matrix | sp.Matrix,
+                      beschriftung_kopfzeile: object = "") -> None:
         with open(dateiname, "w", newline="", encoding="utf-8") as csvfile:
             writer = csv.writer(csvfile, delimiter=";")
 
@@ -29,7 +37,7 @@ class Export:
                 writer.writerow(zeile_als_text)
 
     @staticmethod
-    def ausgleichung_to_datei(dateiname, dict_ausgleichung):
+    def ausgleichung_to_datei(dateiname: str, dict_ausgleichung: dict) -> None:
         with open(dateiname, "w", newline="", encoding="utf-8") as csvfile:
             writer = csv.writer(csvfile, delimiter=";")
 
@@ -66,3 +74,68 @@ class Export:
                         value_text = str(value)
 
                     writer.writerow([key, value_text])
+
+    def speichere_html_protokoll(metadaten, ergebnisse):
+        # Pfad für den Ordner erstellen
+        ordner = "Protokolle"
+        if not os.path.exists(ordner):
+            os.makedirs(ordner)
+
+        dateiname = f"{ordner}/Protokoll_{metadaten['projekt']}.html"
+        abs_path = os.path.abspath(dateiname)
+
+        # HTML Inhalt zusammenbauen
+        html_content = f"""
+        <!DOCTYPE html>
+        <html lang="de">
+        <head>
+            <meta charset="UTF-8">
+            <style>
+                body {{ font-family: 'Segoe UI', Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif; margin: 40px; line-height: 1.6; color: #333; }}
+                h1 {{ color: #2c3e50; border-bottom: 2px solid #2c3e50; }}
+                h3 {{ color: #2980b9; margin-top: 30px; }}
+                .metadata {{ background: #f9f9f9; padding: 15px; border-radius: 5px; border-left: 5px solid #2980b9; }}
+                table {{ border-collapse: collapse; width: 100%; margin-top: 10px; }}
+                th, td {{ text-align: left; padding: 8px; border-bottom: 1px solid #ddd; }}
+                tr:nth-child(even) {{ background-color: #f2f2f2; }}
+                th {{ background-color: #2980b9; color: white; }}
+                .footer {{ margin-top: 50px; font-size: 0.8em; color: #7f8c8d; text-align: center; }}
+            </style>
+            <title>Netzprotokoll - {metadaten['projekt']}</title>
+        </head>
+        <body>
+            <h1>Netzprotokoll: {metadaten['projekt']}</h1>
+
+            <div class="metadata">
+                <p><strong>Bearbeiter:</strong> {metadaten['bearbeiter']}</p>
+                <p><strong>Datum:</strong> {metadaten['datum']}</p>
+                <p><strong>Ausgleichungsmodus:</strong> Methode der kleinsten Quadrate (L2-Norm)</p>
+            </div>
+
+            <h3>1. Globaltest</h3>
+            {ergebnisse['df_globaltest'].to_html(index=False)}
+
+            <h3>2. Redundanzanteile</h3>
+            {ergebnisse['df_redundanz'].to_html(index=False)}
+
+            <h3>3. Standardellipsen</h3>
+            {ergebnisse['df_ellipsen'].to_html(index=False)}
+
+            <h3>3. Konfidenzellipsen</h3>
+            {ergebnisse['df_konfidenzellipsen'].to_html(index=False)}
+
+            <div class="footer">
+                Erstellt automatisch am {datetime.now().strftime('%d.%m.%Y um %H:%M:%S')}
+            </div>
+        </body>
+        </html>
+        """
+
+        # Datei schreiben
+        with open(dateiname, "w", encoding="utf-8") as f:
+            f.write(html_content)
+
+        print(f"✅ Protokoll wurde gespeichert unter: {abs_path}")
+
+        # Datei automatisch im Standard-Browser öffnen
+        webbrowser.open(f"file://{abs_path}")

Funktionales_Modell.py

@@ -1,3 +1,9 @@
+from typing import Any
+
+from numpy import ndarray, dtype
+from sympy import MutableDenseMatrix
+from sympy.matrices.expressions.matexpr import MatrixElement
+
 from Datenbank import Datenbankzugriff
 import sympy as sp
 from Export import Export
@@ -14,7 +20,7 @@ import sympy as sp
 
 
 class FunktionalesModell:
-    def __init__(self, pfad_datenbank, a, b, pfad_tif_quasigeoidundolation = None):
+    def __init__(self, pfad_datenbank: str, a: float, b: float, pfad_tif_quasigeoidundolation: str = None) -> None:
         self.pfad_datenbank = pfad_datenbank
         self.a = a
         self.b = b
@@ -30,11 +36,11 @@ class FunktionalesModell:
         self.liste_beobachtungsvektor_symbolisch = None
 
 
-    def jacobi_matrix_symbolisch(self, datumsfestlegung = None, liste_unbekannte_datumsfestlegung = None):
+    def jacobi_matrix_symbolisch(self, datumsfestlegung: str = None, liste_unbekannte_datumsfestlegung: list = None) -> tuple[MutableDenseMatrix | MatrixElement | list[Any] | Any, list[Any], list[Any]] | None:
         #liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel"]
 
-        #liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel", "gnss_basislinien", "geometrisches_nivellement"]
+        liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel", "gnss_basislinien", "geometrisches_nivellement"]
-        liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel", "gnss_basislinien"]
+        #liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel", "gnss_basislinien"]
         db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
 
         liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien = []
@@ -63,19 +69,52 @@ class FunktionalesModell:
                         if beobachtungsgruppeID not in liste_orientierungsunbekannte:
                             liste_orientierungsunbekannte.append(beobachtungsgruppeID)
             #GNSS Block
-            if beobachtungsart == "gnss_basislinien":
+            #if beobachtungsart == "gnss_basislinien":
-                liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_gnss_beobachtungen_punktnummern()
+            #    liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_gnss_beobachtungen_punktnummern()
 
+            #    for beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
+            #        standpunkt = str(standpunkt).strip()
+            #        zielpunkt = str(zielpunkt).strip()
+            #        liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien.append((beobachtungsart, beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt))
+
+            #        if standpunkt not in liste_punktnummern:
+            #            liste_punktnummern.append(standpunkt)
+            #        if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+            #            liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+            #GNSS Block
+            if beobachtungsart == "gnss_basislinien":
+                liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_gnss_beobachtungen_punktnummern("gnss_bx")
                 for beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
                     standpunkt = str(standpunkt).strip()
                     zielpunkt = str(zielpunkt).strip()
-                    liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien.append((beobachtungsart, beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt))
+                    liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien.append(("gnssbx", beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt))
-
                     if standpunkt not in liste_punktnummern:
                         liste_punktnummern.append(standpunkt)
                     if zielpunkt not in liste_punktnummern:
                         liste_punktnummern.append(zielpunkt)
 
+                liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_gnss_beobachtungen_punktnummern("gnss_by")
+                for beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
+                    standpunkt = str(standpunkt).strip()
+                    zielpunkt = str(zielpunkt).strip()
+                    liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien.append(("gnssby", beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt))
+                    if standpunkt not in liste_punktnummern:
+                        liste_punktnummern.append(standpunkt)
+                    if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+                        liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+                liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_gnss_beobachtungen_punktnummern("gnss_bz")
+                for beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt:
+                    standpunkt = str(standpunkt).strip()
+                    zielpunkt = str(zielpunkt).strip()
+                    liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien.append(("gnssbz", beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt))
+                    if standpunkt not in liste_punktnummern:
+                        liste_punktnummern.append(standpunkt)
+                    if zielpunkt not in liste_punktnummern:
+                        liste_punktnummern.append(zielpunkt)
+
+
             if beobachtungsart == "geometrisches_nivellement":
                 liste_id_standpunkt_zielpunkt = db_zugriff.get_nivellement_beobachtungen_punktnummern()
 
@@ -214,25 +253,49 @@ class FunktionalesModell:
                         f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}"
                     )
 
+        #if liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien != []:
+        #    for beobachtungsart, beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien:
+        #        X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
+        #        X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
+
+        #        if beobachtungsart == "gnss_basislinien":
+        #            beobachtungsgleichung_bx = X_zp - X_sp
+        #            beobachtungsgleichung_by = Y_zp - Y_sp
+        #            beobachtungsgleichung_bz = Z_zp - Z_sp
+        #            liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_bx)
+        #            liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_by)
+        #            liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_bz)
+        #            liste_zeilenbeschriftungen_gnssbasislinien.append(
+        #                f"{beobachtungenID}_gnssbx_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+        #            liste_zeilenbeschriftungen_gnssbasislinien.append(
+        #                f"{beobachtungenID}_gnssby_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+        #            liste_zeilenbeschriftungen_gnssbasislinien.append(
+        #                f"{beobachtungenID}_gnssbz_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
         if liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien != []:
             for beobachtungsart, beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_beobachtungen_rohdaten_gnssbasislinien:
                 X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
                 X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt]
 
-                if beobachtungsart == "gnss_basislinien":
+                if beobachtungsart == "gnssbx":
                     beobachtungsgleichung_bx = X_zp - X_sp
-                    beobachtungsgleichung_by = Y_zp - Y_sp
-                    beobachtungsgleichung_bz = Z_zp - Z_sp
                     liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_bx)
-                    liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_by)
-                    liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_bz)
                     liste_zeilenbeschriftungen_gnssbasislinien.append(
                         f"{beobachtungenID}_gnssbx_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+                if beobachtungsart == "gnssby":
+                    beobachtungsgleichung_by = Y_zp - Y_sp
+                    liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_by)
                     liste_zeilenbeschriftungen_gnssbasislinien.append(
                         f"{beobachtungenID}_gnssby_{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+                if beobachtungsart == "gnssbz":
+                    beobachtungsgleichung_bz = Z_zp - Z_sp
+                    liste_beobachtungsgleichungen_gnssbasislinien.append(beobachtungsgleichung_bz)
                     liste_zeilenbeschriftungen_gnssbasislinien.append(
                         f"{beobachtungenID}_gnssbz_{standpunkt}_{zielpunkt}")
 
+
         if liste_beobachtungen_rohdaten_nivellement != []:
             for beobachtungsart, beobachtungenID, standpunkt, zielpunkt in liste_beobachtungen_rohdaten_nivellement:
                 X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt]
@@ -375,7 +438,10 @@ class FunktionalesModell:
         return A_gesamt, liste_unbekannte, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt
 
 
-    def jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(self, A_symbolisch, koordinatenart, liste_unbekannte = None, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = None, iterationsnummer = 0):
+    def jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(self, A_symbolisch: sp.Matrix, koordinatenart: str,
+                                         liste_unbekannte: list = None,
+                                         liste_zeilenbeschriftungen_gesamt: list = None,
+                                         iterationsnummer: int = 0) -> ndarray[tuple[Any, ...], dtype[Any]] | None:
         self.liste_beobachtungsvektor_symbolisch = [str(x) for x in liste_zeilenbeschriftungen_gesamt]
 
         if koordinatenart == "naeherung_us":
@@ -421,7 +487,7 @@ class FunktionalesModell:
         else:
             print("Koordinaten noch nicht implementiert!")
 
-    def beobachtungsvektor_numerisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch):
+    def beobachtungsvektor_numerisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch: list) -> MutableDenseMatrix:
 
         liste_beobachtungsvektor_numerisch = []
         for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
@@ -434,7 +500,7 @@ class FunktionalesModell:
         Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Numerisch.csv", [""], liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_numerisch, "Beobachtungsvektor")
         return beobachtungsvektor_numerisch
 
-    def beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch):
+    def beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch: list) -> sp.Matrix:
         liste_beobachtungsgleichungen = []
         self.dict_punkt_symbole = {}
         liste_punktnummern = []
@@ -568,7 +634,9 @@ class FunktionalesModell:
 
         return beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch
 
-    def beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch, iterationsnummer=0):
+    def beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch: list,
+                                                          beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch: sp.Matrix,
+                                                          iterationsnummer: int = 0) -> ndarray[tuple[int, int], Any]:
         #beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0 = beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict)
         if self.func_beob0 is None:
             #self.liste_symbole_lambdify = sorted(self.substitutionen_dict.keys(), key=lambda s: str(s))
@@ -590,13 +658,17 @@ class FunktionalesModell:
 
         return beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0
 
-    def unbekanntenvektor_symbolisch(self, liste_unbekannte):
+    def unbekanntenvektor_symbolisch(self, liste_unbekannte: list) -> sp.Matrix:
         unbekanntenvektor_symbolisch = sp.Matrix(liste_unbekannte)
         Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Unbekanntenvektor_Symbolisch.csv", [""], liste_unbekannte, unbekanntenvektor_symbolisch,
                              "Unbekanntenvektor")
         return(unbekanntenvektor_symbolisch)
 
-    def unbekanntenvektor_numerisch(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_symbolisch, dX_Vektor = None, unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration = None, iterationsnummer=0):
+    def unbekanntenvektor_numerisch(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch: list,
+                                    unbekanntenvektor_symbolisch: sp.Matrix,
+                                    dX_Vektor: np.Matrix = None,
+                                    unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration: np.Matrix = None,
+                                    iterationsnummer: int = 0) -> ndarray[tuple[int, int], Any] | ndarray[tuple[Any, ...], dtype[Any]]:
         self.liste_unbekanntenvektor_symbolisch = liste_unbekanntenvektor_symbolisch
 
         #if not hasattr(self, "liste_unbekanntenvektor_symbolisch"):
@@ -636,7 +708,7 @@ class FunktionalesModell:
                              "Unbekanntenvektor")
         return unbekanntenvektor_numerisch
 
-    def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_unbekanntenvektor(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_numerisch):
+    def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_unbekanntenvektor(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch: list, unbekanntenvektor_numerisch: np.Matrix) -> dict:
         dict_unbekanntenvektor_numerisch = {}
         #index = 0
 
@@ -675,8 +747,8 @@ class FunktionalesModell:
             #index += 3
         return dict_koordinaten
 
-    def berechnung_dl(self, beobachtungsvektor_numerisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch,
+    def berechnung_dl(self, beobachtungsvektor_numerisch: np.Matrix, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch: sp.Matrix,
-                      liste_beobachtungsvektor_symbolisch=None, iterationsnummer=0):
+                      liste_beobachtungsvektor_symbolisch: list = None, iterationsnummer: int = 0) -> np.Matrix:
         dl = beobachtungsvektor_numerisch - beobachtungsvektor_naeherung_numerisch
         dl = np.asarray(dl, dtype=float)
 
@@ -697,7 +769,8 @@ class FunktionalesModell:
 
         return dl
 
-    def dict_substitutionen_uebergeordnetes_system(self, unbekanntenvektor_aus_iteration = None):
+    def dict_substitutionen_uebergeordnetes_system(self,
+                                                   unbekanntenvektor_aus_iteration: np.Matrix = None) -> dict[Any, Any]:
         db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
         berechnungen = Berechnungen(self.a, self.b)
         if unbekanntenvektor_aus_iteration is None:
@@ -828,8 +901,8 @@ class FunktionalesModell:
 
         return substitutionen
 
-    def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_orientierungen(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch,
+    def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_orientierungen(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch: list,
-                                                           unbekanntenvektor_numerisch):
+                                                           unbekanntenvektor_numerisch: np.Matrix) -> dict[Any, Any]:
         dict_O = {}
         unbekanntenvektor_numerisch = np.asarray(unbekanntenvektor_numerisch, dtype=float).reshape(-1, 1)
         for i, symbol in enumerate(liste_unbekanntenvektor_symbolisch):

Import.py

@@ -1,24 +1,25 @@
 import csv
 import sqlite3
 from decimal import Decimal
+from typing import Any
 
 import Berechnungen
 
 
 class Import:
-    def __init__(self, pfad_datenbank):
+    def __init__(self, pfad_datenbank: str) -> None:
         self.pfad_datenbank = pfad_datenbank
         pass
 
-    def string_to_float(self, zahl):
+    def string_to_float(self, zahl: str) -> float:
         zahl = zahl.replace(',', '.')
         return float(zahl)
 
-    def string_to_decimal(self, zahl):
+    def string_to_decimal(self, zahl: str) -> Decimal:
         zahl = zahl.replace(',', '.')
         return Decimal(zahl)
 
-    def import_koordinaten_lh_tachymeter(self, pfad_datei):
+    def import_koordinaten_lh_tachymeter(self, pfad_datei: str) -> None:
         liste_punktnummern = []
         liste_punktnummern_vorher = []
         liste_punktnummern_vorher_db = []
@@ -64,7 +65,7 @@ class Import:
             con.close()
             print("Der Import der Näherungskoordinaten wurde erfolgreich abgeschlossen")
 
-    def import_beobachtungen_tachymeter(self, pfad_datei, instrumentenID):
+    def import_beobachtungen_tachymeter(self, pfad_datei: str, instrumentenID: int) -> None:
         # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
@@ -228,7 +229,8 @@ class Import:
             con.close()
             print(f"Der Import der Datei {pfad_datei} wurde erfolgreich abgeschlossen.")
 
-    def vorbereitung_import_beobachtungen_nivellement_naeherung_punkthoehen(self, pfad_datei, instrumentenID):
+    def vorbereitung_import_beobachtungen_nivellement_naeherung_punkthoehen(self, pfad_datei: str,
+                                                                            instrumentenID: int) -> None | tuple[None, None] | tuple[dict[Any, Any], list[Any]]:
         # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
@@ -306,7 +308,9 @@ class Import:
             print(f"Für folgende Nivellementpunkte werden die Höhen in der Ausgleichung berechnet: {liste_punktnummern_in_db}\nFür folgende Punkte wird aktuell keine Höhe in der Ausgleichung berechnet: {liste_punktnummern_nicht_in_db}. Bei Bedarf im folgenden Schritt ändern!")
             return dict_punkt_mittelwert_punkthoehen, liste_punktnummern_in_db
 
-    def import_beobachtungen_nivellement_naeherung_punkthoehen(self, dict_punkt_mittelwert_punkthoehen, liste_punktnummern_in_db, liste_punktnummern_hinzufuegen):
+    def import_beobachtungen_nivellement_naeherung_punkthoehen(self, dict_punkt_mittelwert_punkthoehen: dict,
+                                                               liste_punktnummern_in_db: list,
+                                                               liste_punktnummern_hinzufuegen: list) -> str | None:
         Import_fortsetzen = True
 
         if dict_punkt_mittelwert_punkthoehen == None or liste_punktnummern_in_db == None or liste_punktnummern_hinzufuegen == None:
@@ -346,7 +350,7 @@ class Import:
         return f"Für folgende Punkte werden die Höhen Ausgeglichen: {liste_punktnummern_hinzufuegen + liste_punktnummern_in_db}"
 
 
-    def import_beobachtungen_nivellement_RVVR(self, pfad_datei, instrumentenID):
+    def import_beobachtungen_nivellement_RVVR(self, pfad_datei: str, instrumentenID: int) -> str | None:
         # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
@@ -560,7 +564,7 @@ class Import:
 
 
 
-    def import_koordinaten_gnss(self, pfad_datei, liste_sapos_stationen_genauigkeiten):
+    def import_koordinaten_gnss(self, pfad_datei: str, liste_sapos_stationen_genauigkeiten: list) -> str:
         liste_zeilen = []
         dict_koordinaten = {}
 
@@ -597,7 +601,7 @@ class Import:
         con.close()
         return "Import der Koordinaten aus stationärem GNSS abgeschlossen."
 
-    def import_basislinien_gnss(self, pfad_datei):
+    def import_basislinien_gnss(self, pfad_datei: str) -> None:
         Import_fortsetzen = True
 
         # Prüfen, ob Bereits Daten aus der Datei in der Datenbank vorhanden sind

Koordinatentransformationen.py

@@ -1,3 +1,5 @@
+from typing import Any
+
 import sympy as sp
 from sympy.algebras.quaternion import Quaternion
 import Datenbank
@@ -11,11 +13,11 @@ from pyproj import CRS, Transformer
 
 
 class Transformationen:
-    def __init__(self, pfad_datenbank):
+    def __init__(self, pfad_datenbank: str) -> None:
         self.pfad_datenbank = pfad_datenbank
 
     @staticmethod
-    def R_matrix_aus_euler(e1, e2, e3):
+    def R_matrix_aus_euler(e1: float, e2: float, e3: float) -> sp.Matrix:
         return sp.Matrix([
             [
                 sp.cos(e2) * sp.cos(e3),
@@ -34,7 +36,7 @@ class Transformationen:
             ]
         ])
 
-    def Helmerttransformation_Euler_Transformationsparameter_berechne(self):
+    def Helmerttransformation_Euler_Transformationsparameter_berechne(self) -> dict[Any, float]:
         db = Datenbank.Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
         dict_ausgangssystem = db.get_koordinaten("naeherung_lh", "Dict")
         dict_zielsystem = db.get_koordinaten("naeherung_us", "Dict")
@@ -251,7 +253,7 @@ class Transformationen:
 
         return zahlen_final
 
-    def Helmerttransformation(self, transformationsparameter):
+    def Helmerttransformation(self, transformationsparameter: dict) -> dict[Any, Any]:
         db = Datenbank.Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
         dict_ausgangssystem = db.get_koordinaten("naeherung_lh", "Dict")
         dict_zielsystem = db.get_koordinaten("naeherung_us", "Dict")
@@ -286,7 +288,7 @@ class Transformationen:
             ])
         return dict_transformiert
 
-    def utm_to_XYZ(self, pfad_tif_quasigeoidundolation, liste_utm):
+    def utm_to_XYZ(self, pfad_tif_quasigeoidundolation: str, liste_utm: list) -> dict[Any, Any]:
         pfad_gcg_tif = Path(pfad_tif_quasigeoidundolation)
         pfad_gcg_tif_proj = pfad_gcg_tif.with_name("de_bkg_gcg2016.tif")
 

Netzqualität_Genauigkeit.py

@@ -146,50 +146,114 @@ class Genauigkeitsmaße:
         return konfidenzellipsen
 
 
+def plot_netz_komplett_final(x_vektor, unbekannten_labels, beobachtungs_labels, Qxx, sigma0_apost,
+                             k_faktor=2.447, v_faktor=1000):
+    """
+    Optimierter Plot für Jupyter Notebook:
+    - k_faktor: Statistischer Sicherheitsfaktor (2.447 entspricht 95% für 2D)
+    - v_faktor: Optische Überhöhung der Ellipsen (z.B. 1000 = mm werden als m dargestellt)
+    """
 
-    @staticmethod
+    x_vektor = np.asarray(x_vektor, float).reshape(-1)
-    def plot_ellipsen(punkt_coords: dict, ellipsen_parameter: list, scale: float = 1000):
+    Qxx = np.asarray(Qxx, float)
-        fig = go.Figure()
 
-        # Titel dynamisch anpassen
+    # 1. Datenaufbereitung
-        prob = ellipsen_parameter[0].get('prob', 0)
+    coords = {}
-        titel = "Standard-Fehlerellipsen" if prob < 0.4 else f"{prob * 100:.0f}% Konfidenzellipsen"
+    punkt_ids = sorted(set(str(l)[1:] for l in unbekannten_labels if str(l).startswith(('X', 'Y', 'Z'))))
+    pts_data = []
 
-        for p in ellipsen_parameter:
+    for pid in punkt_ids:
-            name = p['name']
+        try:
-            x0, y0 = punkt_coords[name][0], punkt_coords[name][1]
+            ix = next(i for i, s in enumerate(unbekannten_labels) if str(s) == f"X{pid}")
-            a, b, theta = p['a'], p['b'], p['theta']
+            iy = next(i for i, s in enumerate(unbekannten_labels) if str(s) == f"Y{pid}")
+            x, y = float(x_vektor[ix]), float(x_vektor[iy])
+            coords[pid] = (x, y)
 
-            t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)
+            # Kovarianzmatrix extrahieren und mit s0^2 skalieren
-            xs, ys = a * scale * np.cos(t), b * scale * np.sin(t)
+            q_idx = [ix, iy]
+            Q_sub = Qxx[np.ix_(q_idx, q_idx)] * (sigma0_apost ** 2)
+            pts_data.append({'id': pid, 'x': x, 'y': y, 'Q': Q_sub})
+        except:
+            continue
 
-            x_plot = x0 + xs * np.cos(theta) - ys * np.sin(theta)
+    if len(pts_data) == 0:
-            y_plot = y0 + xs * np.sin(theta) + ys * np.cos(theta)
+        raise ValueError(
+            "Keine Netzpunkte extrahiert. Prüfe: x_vektor Form (u,) und Qxx Form (u,u) sowie Labels 'X<id>'/'Y<id>'.")
 
-            # Punkt
+    fig = go.Figure()
-            fig.add_trace(go.Scatter(
-                x=[x0], y=[y0], mode='markers+text',
-                name=f"Punkt {name}", text=[name], textposition="top right",
-                marker=dict(size=8, color='black')
-            ))
 
-            # Ellipse
+    # 2. Beobachtungen (Gruppiert)
-            fig.add_trace(go.Scatter(
+    beob_typen = {
-                x=x_plot, y=y_plot, mode='lines',
+        'GNSS-Basislinien': {'pattern': 'gnss', 'color': 'rgba(255, 100, 0, 0.4)'},
-                name=f"Ellipse {name}",
+        'Nivellement': {'pattern': 'niv', 'color': 'rgba(0, 200, 100, 0.4)'},
-                line=dict(color='blue' if prob > 0.4 else 'red', width=2,
+        'Tachymeter': {'pattern': '', 'color': 'rgba(100, 100, 100, 0.3)'}
-                          dash='dash' if prob > 0.4 else 'solid'),
+    }
-                fill='toself',
-                fillcolor='rgba(0, 0, 255, 0.1)' if prob > 0.4 else 'rgba(255, 0, 0, 0.1)',
-                hoverinfo='text',
-                text=(f"Punkt: {name}<br>a: {a * 1000:.2f} mm<br>"
-                      f"b: {b * 1000:.2f} mm<br>Theta: {np.degrees(theta):.2f}°")
-            ))
 
-        fig.update_layout(
+    for typ, info in beob_typen.items():
-            title=titel,
+        x_l, y_l = [], []
-            xaxis_title="Rechtswert (E) [m]", yaxis_title="Hochwert (N) [m]",
+        for bl in beobachtungs_labels:
-            yaxis=dict(scaleanchor="x", scaleratio=1),
+            bl_str = str(bl).lower()
-            template="plotly_white", showlegend=True
+            if (info['pattern'] in bl_str and info['pattern'] != '') or (
-        )
+                    info['pattern'] == '' and 'gnss' not in bl_str and 'niv' not in bl_str):
-        return fig
+                pts = [pid for pid in coords if f"_{pid}" in str(bl) or str(bl).startswith(f"{pid}_")]
+                if len(pts) >= 2:
+                    x_l.extend([coords[pts[0]][0], coords[pts[1]][0], None])
+                    y_l.extend([coords[pts[0]][1], coords[pts[1]][1], None])
+
+        if x_l:
+            fig.add_trace(go.Scatter(x=x_l, y=y_l, mode='lines', name=typ, line=dict(color=info['color'], width=1)))
+
+    # 3. Konfidenzellipsen mit v_faktor
+    for pt in pts_data:
+        vals, vecs = np.linalg.eigh(pt['Q'])
+        order = vals.argsort()[::-1]
+        vals, vecs = vals[order], vecs[:, order]
+
+        theta = np.degrees(np.arctan2(vecs[1, 0], vecs[0, 0]))
+        # Skalierung: k_faktor (Statistik) * v_faktor (Optik)
+        a = k_faktor * np.sqrt(vals[0]) * v_faktor
+        b = k_faktor * np.sqrt(vals[1]) * v_faktor
+
+        t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 40)
+        e_x = a * np.cos(t)
+        e_y = b * np.sin(t)
+        R = np.array([[np.cos(np.radians(theta)), -np.sin(np.radians(theta))],
+                      [np.sin(np.radians(theta)), np.cos(np.radians(theta))]])
+        rot = np.dot(R, np.array([e_x, e_y]))
+
+        fig.add_trace(go.Scatter(
+            x=rot[0, :] + pt['x'], y=rot[1, :] + pt['y'],
+            mode='lines', line=dict(color='red', width=1.5),
+            name=f"Ellipsen (Vergrößert {v_faktor}x)",
+            legendgroup="Ellipsen",
+            showlegend=(pt == pts_data[0]),  # Nur einmal in der Legende zeigen
+            hoverinfo='skip'
+        ))
+
+    # 4. Punkte
+    df_pts = pd.DataFrame(pts_data)
+    fig.add_trace(go.Scatter(
+        x=df_pts['x'], y=df_pts['y'], mode='markers+text',
+        text=df_pts['id'], textposition="top center",
+        marker=dict(size=8, color='black'), name="Netzpunkte"
+    ))
+
+    # 5. Layout & Notebook-Größe
+    fig.update_layout(
+        title=f"Netzausgleichung: Ellipsen {v_faktor}-fach vergrößert (k={k_faktor})",
+        xaxis=dict(title="X [m]", tickformat="f", separatethousands=True, scaleanchor="y", scaleratio=1, showgrid=True,
+                   gridcolor='lightgrey'),
+        yaxis=dict(title="Y [m]", tickformat="f", separatethousands=True, showgrid=True, gridcolor='lightgrey'),
+        width=1100,  # Breite angepasst
+        height=900,  # Höhe deutlich vergrößert für Jupiter Notebook
+        plot_bgcolor='white',
+        legend=dict(yanchor="top", y=0.99, xanchor="left", x=0.01, bgcolor="rgba(255,255,255,0.8)")
+    )
+
+    # Info-Annotation als Ersatz für einen physischen Maßstabstab
+    fig.add_annotation(
+        text=f"<b>Maßstab Ellipsen:</b><br>Dargestellte Größe = Wahre Ellipse × {v_faktor}",
+        align='left', showarrow=False, xref='paper', yref='paper', x=0.02, y=0.05,
+        bgcolor="white", bordercolor="black", borderwidth=1)
+
+    fig.show(config={'scrollZoom': True})

Netzqualität_Zuverlässigkeit.py

@@ -49,9 +49,8 @@ class Zuverlaessigkeit:
             interpretation = (
                 "Nullhypothese H₀ verworfen!\n"
                 "Dies kann folgende Gründe haben:\n"
-                "→ Es befinden sich grobe Fehler im Datenmaterial.\n"
+                "→ Es befinden sich grobe Fehler im Datenmaterial. Bitte Lokaltest durchführen und ggf. grobe Fehler im Datenmaterial entfernen.\n"
-                "→ Das funktionale Modell ist fehlerhaft.\n"
+                "→ Das stochastische Modell ist zu optimistisch. Bitte Gewichte überprüfen und ggf. anpassen."
-                "→ Das stochastische Modell ist zu optimistisch."
             )
 
         return {
@@ -111,3 +110,107 @@ class Zuverlaessigkeit:
             "δ0": nzp,
         })
         return Lokaltest_innere_Zuv
+
+
+    def aeussere_zuverlaessigkeit_EF_EP(Lokaltest, labels, Qxx, A, P, s0_apost, unbekannten_liste, x):
+        df = Lokaltest.copy()
+        labels = list(labels)
+        Qxx = np.asarray(Qxx, float)
+        A = np.asarray(A, float)
+        P = np.asarray(P, float)
+        x = np.asarray(x, float).reshape(-1)
+        ri = df["r_i"].astype(float).to_numpy()
+        GF = df["GF_i"].astype(float).to_numpy()
+        s_vi = df["s_vi"].astype(float).to_numpy()
+        GRZW = df["GRZW_i"].astype(float).to_numpy()
+        nzp = df["δ0"].astype(float).to_numpy()
+        n = A.shape[0]  # Anzahl Beobachtungen
+        u = A.shape[1]  # Anzahl Unbekannte
+
+        # Einflussfaktor EF berechnen
+        EF = np.zeros(n, dtype=float)
+
+        for i in range(n):
+            # 1) ∇l_i aufstellen
+            nabla_l = np.zeros((n, 1))
+            nabla_l[i, 0] = GRZW[i]
+
+            # 2) ∇x_i = Qxx * A^T * P * ∇l_i
+            nabla_x = Qxx @ (A.T @ (P @ nabla_l))
+
+            # 3) EF_i^2 = (∇x_i^T * Qxx^{-1} * ∇x_i) / s0^2
+            Qxx_inv_nabla_x = np.linalg.solve(Qxx, nabla_x)  # = Qxx^{-1} ∇x_i
+            #EF2 = float((nabla_x.T @ Qxx_inv_nabla_x) / (float(s0_apost) ** 2)).item()
+            EF2 = ((nabla_x.T @ Qxx_inv_nabla_x) / (float(s0_apost) ** 2)).item()
+
+            EF[i] = np.sqrt(EF2)
+
+        # Koordinaten-Dict aus x
+        coords = {}
+        j = 0
+        while j < len(unbekannten_liste):
+            name = str(unbekannten_liste[j])
+            if name.startswith("X"):
+                pn = name[1:]
+                coords[pn] = (x[j], x[j + 1], x[j + 2])
+                j += 3
+            else:
+                j += 1
+
+        # EP + Standpunkte
+        EP_m = np.full(len(labels), np.nan, dtype=float)
+        standpunkte = [""] * len(labels)
+
+        for i, lbl in enumerate(labels):
+            parts = lbl.split("_")
+            sp = None
+            zp = None
+
+            # Tachymeter: ID_SD_GRP_SP_ZP / ID_R_GRP_SP_ZP / ID_ZW_GRP_SP_ZP
+            if ("_SD_" in lbl) or ("_R_" in lbl) or ("_ZW_" in lbl):
+                if len(parts) >= 5:
+                    sp = parts[3].strip()
+                    zp = parts[4].strip()
+
+            # GNSS: *_gnssbx_SP_ZP etc.
+            if ("gnss" in lbl) and (len(parts) >= 4):
+                sp = parts[-2].strip()
+                zp = parts[-1].strip()
+
+            standpunkte[i] = sp if sp is not None else ""
+            one_minus_r = (1.0 - ri[i])
+
+            # SD + GNSS: direkt in m
+            if ("_SD_" in lbl) or ("gnss" in lbl):
+                EP_m[i] = one_minus_r * GF[i]
+
+            # R / ZW: Winkel -> Streckenäquivalent über s
+            elif ("_R_" in lbl) or ("_ZW_" in lbl):
+                if sp and zp and (sp in coords) and (zp in coords):
+                    X1, Y1, Z1 = coords[sp]
+                    X2, Y2, Z2 = coords[zp]
+                    s = float(np.sqrt((X2 - X1) ** 2 + (Y2 - Y1) ** 2 + (Z2 - Z1) ** 2))
+                    EP_m[i] = one_minus_r * ((GF[i]) * s)
+
+        # SP am Standpunkt (2D)
+        diagQ = np.diag(Qxx)
+        SP_cache_mm = {}
+
+        for sp in set([s for s in standpunkte if s]):
+            idx_x = [k for k, sym in enumerate(unbekannten_liste) if str(sym) == f"X{sp}"][0]
+            qx = diagQ[idx_x]
+            qy = diagQ[idx_x + 1]
+            SP_cache_mm[sp] = float(s0_apost) * np.sqrt(qx + qy) * 1000.0
+
+        SP_mm = np.array([SP_cache_mm.get(sp, np.nan) for sp in standpunkte], dtype=float)
+
+        out = pd.DataFrame({
+            "Beobachtung": labels,
+            "Stand-Pkt": standpunkte,
+            "EF": EF,
+            "EP [mm]": EP_m * 1000.0,
+            "SP [mm]": SP_mm,
+            "EF*SP [mm]": EF * SP_mm,
+        })
+        return out
+

Parameterschaetzung.py

@@ -42,6 +42,7 @@ def ausgleichung_global(A, dl, Q_ext):
         "Q_xx": Q_xx,
         "Q_ll_dach": Q_ll_dach,
         "Q_vv": Q_vv,
+        "Q_ext": Q_ext,
     }
     return dict_ausgleichung, dx
 

Stochastisches_Modell.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 import sympy as sp
 import numpy as np
 from dataclasses import dataclass, field
-from typing import Dict, Tuple, Iterable
+from typing import Dict, Tuple, Iterable, Any
 from Export import Export
 from Datenbank import Datenbankzugriff
 
@@ -71,7 +71,7 @@ class StochastischesModell:
     #        Q_ll[i, i] = q_ii                       #Diagonale
     #    return Q_ll
 
-    def Qll_symbolisch(self, pfad_datenbank, liste_beobachtungen_symbolisch):
+    def Qll_symbolisch(self, pfad_datenbank: str, liste_beobachtungen_symbolisch: list) -> sp.Matrix:
         liste_standardabweichungen_symbole = []
         liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b) for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
         liste_beobachtungen_symbolisch = [b for b in liste_beobachtungen_symbolisch if not b.startswith("lA_")]
@@ -191,7 +191,7 @@ class StochastischesModell:
         Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Qll_Symbolisch.csv", liste_beobachtungen_symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch, Qll, "Qll")
         return Qll
 
-    def Qll_numerisch(self, pfad_datenbank, Qll_Matrix_Symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch):
+    def Qll_numerisch(self, pfad_datenbank: str, Qll_Matrix_Symbolisch: sp.Matrix, liste_beobachtungen_symbolisch: list) -> np.Matrix:
         liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b).strip() for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
         liste_beobachtungen_symbolisch = [b for b in liste_beobachtungen_symbolisch if not b.startswith("lA_")]
 
@@ -308,8 +308,34 @@ class StochastischesModell:
             raise ValueError(
                 f"Qll_numerisch: Fehlende Substitutionen ({len(fehlend)}): {[str(s) for s in fehlend[:80]]}")
 
-        liste_werte = [substitutionen[s] for s in self.liste_symbole_lambdify]
+        #liste_werte = [substitutionen[s] for s in self.liste_symbole_lambdify]
-        Qll_numerisch = np.asarray(self.func_Qll_numerisch(*liste_werte), dtype=float)
+        #Qll_numerisch = np.asarray(self.func_Qll_numerisch(*liste_werte), dtype=float)
+
+        rows = int(Qll_Matrix_Symbolisch.rows)
+        cols = int(Qll_Matrix_Symbolisch.cols)
+
+        Qll_numerisch = np.zeros((rows, cols), dtype=float)
+
+        for i in range(rows):
+            for j in range(cols):
+                eintrag = Qll_Matrix_Symbolisch[i, j]
+                if eintrag == 0:
+                    continue
+                try:
+                    if hasattr(eintrag, "is_zero") and (eintrag.is_zero is True):
+                        continue
+                except Exception:
+                    pass
+
+                eintrag_num = eintrag.xreplace(substitutionen)
+
+                if hasattr(eintrag_num, "free_symbols") and len(eintrag_num.free_symbols) > 0:
+                    rest = sorted(list(eintrag_num.free_symbols), key=lambda s: str(s))
+                    raise ValueError(
+                        f"Qll_numerisch: Eintrag [{i},{j}] bleibt symbolisch. Rest-Symbole: {[str(s) for s in rest[:20]]}"
+                    )
+
+                Qll_numerisch[i, j] = float(eintrag_num)
 
         Export.matrix_to_csv(
             r"Zwischenergebnisse\Qll_Numerisch.csv",
@@ -321,7 +347,7 @@ class StochastischesModell:
 
         return Qll_numerisch
 
-    def QAA_symbolisch(self, liste_beobachtungen_symbolisch):
+    def QAA_symbolisch(self, liste_beobachtungen_symbolisch: list) -> np.Matrix:
         liste_standardabweichungen_symbole = []
         liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b) for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
         liste_beobachtungen_symbolisch = [b for b in liste_beobachtungen_symbolisch if b.startswith("lA_")]
@@ -341,7 +367,7 @@ class StochastischesModell:
         Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\QAA_Symbolisch.csv", liste_beobachtungen_symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch, Qll, "Qll")
         return Qll
 
-    def QAA_numerisch(self, pfad_datenbank, QAA_Matrix_Symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch):
+    def QAA_numerisch(self, pfad_datenbank: str, QAA_Matrix_Symbolisch: sp.Matrix, liste_beobachtungen_symbolisch: list) -> np.Matrix:
         liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b).strip() for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
         liste_beobachtungen_symbolisch = [b for b in liste_beobachtungen_symbolisch if b.startswith("lA_")]