diff --git a/Berechnungen.py b/Berechnungen.py index 1dc83e3..b9db0b0 100644 --- a/Berechnungen.py +++ b/Berechnungen.py @@ -493,7 +493,7 @@ class ENU: Es wird zunächst eine ENU-Referenz über den Schwerpunkt der Koordinaten bestimmt. Anschließend wird R0 (XYZ nach ENU) und die Matrix R_ENU aufgebaut. Die Transformation - erfolgt über: + erfolgt mithilfe: Qxx_ENU = R_ENU · Qxx · R_ENUᵀ