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@@ -754,7 +754,7 @@ class FunktionalesModell:
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"Unbekanntenvektor")
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return unbekanntenvektor_numerisch
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def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_unbekanntenvektor(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch: list, unbekanntenvektor_numerisch: np.Matrix) -> dict:
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def unbekanntenvektor_numerisch_to_dict_unbekanntenvektor(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch: list, unbekanntenvektor_numerisch: np.asarray) -> dict:
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"""Wandelt einen numerischen Unbekanntenvektor in ein Koordinatendictionary um.
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Aus dem numerischen Unbekanntenvektor werden für alle Punkte die Koordinaten (X, Y, Z) extrahiert
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@@ -763,7 +763,7 @@ class FunktionalesModell:
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:param liste_unbekanntenvektor_symbolisch: Liste der Unbekannten (Symbole) in der Reihenfolge des numerischen Vektors.
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:type liste_unbekanntenvektor_symbolisch: list
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:param unbekanntenvektor_numerisch: Numerischer Unbekanntenvektor.
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:type unbekanntenvektor_numerisch: np.Matrix
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:type unbekanntenvektor_numerisch: np.asarray
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:return: Dictionary {punktnummer: sp.Matrix([X, Y, Z])}.
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:rtype: dict
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"""
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@@ -796,7 +796,7 @@ class FunktionalesModell:
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return dict_koordinaten
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def berechnung_dl(self, beobachtungsvektor_numerisch: np.Matrix, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch: sp.Matrix,
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def berechnung_dl(self, beobachtungsvektor_numerisch: np.asarray, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch: sp.Matrix,
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liste_beobachtungsvektor_symbolisch: list = None, iterationsnummer: int = 0) -> np.asarray:
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"""Berechnet den Verbesserungsvektor dl = l − f(x0).
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@@ -806,7 +806,7 @@ class FunktionalesModell:
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Der Vektor dl wird als CSV-Datei in den Ordner Zwischenergebnisse exportiert.
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:param beobachtungsvektor_numerisch: Numerischer Beobachtungsvektor l.
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:type beobachtungsvektor_numerisch: np.Matrix
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:type beobachtungsvektor_numerisch: np.asarray
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:param beobachtungsvektor_naeherung_numerisch: Numerischer Näherungs-Beobachtungsvektor f(x0).
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:type beobachtungsvektor_naeherung_numerisch: sp.Matrix
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:param liste_beobachtungsvektor_symbolisch: Optional: Liste der Beobachtungskennungen.
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