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Parameterschaetzung.py

@@ -47,6 +47,7 @@ def ausgleichung_global(A, dl, Q_ext):
     return dict_ausgleichung, dx
 
 
+
 def ausgleichung_lokal(A, dl, Q_ll):
     A = np.asarray(A, dtype=float)
     dl = np.asarray(dl, dtype=float).reshape(-1, 1)
@@ -60,14 +61,14 @@ def ausgleichung_lokal(A, dl, Q_ll):
     n = A.T @ P @ dl
 
     # 3) Datumsfestlegung
-    G = Datumsfestlegung.raenderungsmatrix_G(x0_sp, liste_punktnummern, mit_massstab=mit_massstab)
-    aktive = Datumsfestlegung.datumskomponenten(auswahl, liste_punktnummern)
-    E = Datumsfestlegung.auswahlmatrix_E(u=A.shape[1], aktive_unbekannte_indices=aktive)
-    Gi_sp = E * G
-    Gi = np.asarray(Gi_sp, dtype=float)
+    G = Datumsfestlegung.build_G_from_names(x0, Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte, liste_punktnummern, mit_massstab=True)
+    u = A.shape[1]
+    aktive = Datumsfestlegung.aktive_indices_from_selection(auswahl, Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte)
+    E = Datumsfestlegung.auswahlmatrix_E(u, aktive)
+    Gi = E @ G
 
     # 3) Zuschlagsvektor dx
-    dx = np.linalg.solve(N, n)
+    dx, k = Datumsfestlegung.berechne_dx_geraendert(N, n, Gi)
 
     # 5) Residuen
     v = dl - A @ dx