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Berechnungen.py

@@ -147,6 +147,15 @@ class Berechnungen:
             beobachtsgruppeID_vorher = beobachtsgruppeID_aktuell
         return liste_azimut_richtungen, dict_orientierungen
 
+    def berechne_zenitwinkel_distanz_bodenbezogen(self, zenitwinkel_messung: float, schraegdistanz_messung: float,
+                                                  instrumentenhoehe: float, prismenhoehe: float):
+        HD = np.sin(np.pi - zenitwinkel_messung) * schraegdistanz_messung
+        delta_h_ihzh = schraegdistanz_messung * np.cos(zenitwinkel_messung)
+        delta_h_boden = delta_h_ihzh + instrumentenhoehe - prismenhoehe
+        schraegdistanz_boden = np.sqrt(HD ** 2 + delta_h_boden ** 2)
+        zw_boden = np.atan2(HD, delta_h_boden)
+        return schraegdistanz_boden, zw_boden
+
 
 class Einheitenumrechnung:
     def __init__(self) -> None: