import sympy as sp

#für Varianzkomponentenschätzung
MAX_ITER = 10
TOL = 1e-3  # 0.1%.

for loop in range(MAX_ITER):

    Q_ll, P = modell.aufstellen_Qll_P()

    N = A.T * P * A
    n_vec = A.T * P * l
    dx = N.LUsolve(n_vec)

    v = l - A * dx

    sigma_hat = modell.varianzkomponenten(v, A)

    print(f"Iteration {loop+1}, σ̂² Gruppen:", sigma_hat)

    # Prüfen: ist jede Komponente ≈ 1?
    if all(abs(val - 1) < TOL for val in sigma_hat.values()):
        print("Konvergenz erreicht ✔")
        break

    modell.update_sigma(sigma_hat)