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4f814dcc37
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47ea03b45f
| Author | SHA1 | Date | |
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| 47ea03b45f | |||
| fe85ec5fbc |
55
Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py
Normal file
55
Vorbereitungen_Fabian/Import_Tachymeter.py
Normal file
@@ -0,0 +1,55 @@
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from pathlib import Path
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# ToDo mit Import.py verknüpfen! string_to_float dort original
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def string_to_float(zahl):
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zahl = zahl.replace(',', '.')
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return float(zahl)
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pfad_script = Path(__file__).resolve().parent
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pfad_datei = pfad_script.parent / "Daten" / "campusnetz_beobachtungen_25_11 - Kopie.csv"
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nummer_zielpunkt = 0
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with (open(pfad_datei, "r", encoding="utf-8") as f):
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liste_fehlerhafte_zeile = []
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for i, zeile in enumerate(f):
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if i < 3:
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continue
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zeile = zeile.strip().split(";")
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if len(zeile) == 2:
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print("Standpunkt: ",zeile[0])
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if nummer_zielpunkt % 6 != 0:
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liste_fehlerhafte_zeile.append(i)
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nummer_zielpunkt = 0
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liste_zielpunkte_hs = []
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liste_zielpunkte_vs2 = []
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liste_zielpunkte_vs3 = []
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else:
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nummer_zielpunkt += 1
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if zeile[0] not in liste_zielpunkte_hs:
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liste_zielpunkte_hs.append(zeile[0])
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if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
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print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS1 {zeile[:-1]}")
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elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
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print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS1 {zeile[:-1]}")
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else:
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print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS1 {zeile[:-1]}")
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else:
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liste_zielpunkte_hs.remove(zeile[0])
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if zeile[0] in liste_zielpunkte_vs3:
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print(f"{nummer_zielpunkt} VS3 HS2 {zeile[:-1]}")
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elif zeile[0] in liste_zielpunkte_vs2:
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if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs3:
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liste_zielpunkte_vs3.append(zeile[0])
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print(f"{nummer_zielpunkt} VS2 HS2 {zeile[:-1]}")
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else:
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if zeile[0] not in liste_zielpunkte_vs2:
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liste_zielpunkte_vs2.append(zeile[0])
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print(f"{nummer_zielpunkt} VS1 HS2 {zeile[:-1]}")
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if liste_fehlerhafte_zeile == []:
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print(f"Einlesen der Datei {pfad_datei} erfolgreich beendet.")
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else:
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print(f"Das Einlesen der Datei {pfad_datei} wurde abgebrochen.\nBitte bearbeiten Sie die Zeilen rund um: {", ".join(map(str, liste_fehlerhafte_zeile))} in der csv-Datei und wiederholen Sie den Import.")
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@@ -1,9 +1,6 @@
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import sympy as sp
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i = 5
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dX, dY, dZ, m, q0, q1, q2, q3 = sp.symbols('dX dY dZ m q0 q1 q2 q3')
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if i % 6 != 0:
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print("nein")
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f = sp.Matrix([dX + m * q0 + 1])
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else:
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print("ja")
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J = f.jacobian([dX, dY, q0])
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print(J)
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