Helmerttransformation fürs erste fertig, bis GNSS-Daten vorliegen

Vorbereitungen_Fabian/Test.py

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-import sympy as sp
+i = 5
 
-dX, dY, dZ, m, q0, q1, q2, q3 = sp.symbols('dX dY dZ m q0 q1 q2 q3')
-
-f = sp.Matrix([dX + m * q0 + 1])
-
-J = f.jacobian([dX, dY, q0])
-
-print(J)
+if i % 6 != 0:
+        print("nein")
+else:
+    print("ja")