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Stochastisches_Modell.py

@@ -46,13 +46,14 @@ class StochastischesModell:
             sigma0_sq = self.sigma0_gruppe[g]       #Den Varianzfaktor der Gruppe holen
             q_ii = sigma_i**2                       #σ² berechnen
             Q_ll[i, i] = q_ii                       #Diagonale
-            P[i, i] = 1 / (sigma0_sq * q_ii)        #durch VKS nicht mehr P=Qll^-1
         return Q_ll
 
+
     def berechne_P(Q_ll):
         P = Q_ll.inv()
         return P
 
+
     def berechne_Qvv(self, A: sp.Matrix, P: sp.Matrix, Q_xx: sp.Matrix) -> sp.Matrix:
         Q_vv = P.inv() - A * Q_xx * A.T
         return Q_vv                                 #Kofaktormatrix der Beobachtungsresiduen