From 68809a13190265648b91375c79741ff254efe2ab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: fabian Date: Mon, 15 Dec 2025 16:11:38 +0100 Subject: [PATCH 1/5] =?UTF-8?q?Jacobi=20Matrix=20numerisch.=20S,=20zw,=20u?= =?UTF-8?q?nd=20Richtung=20=C3=BCberpr=C3=BCfen?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml | 2 +- .idea/dataSources.local.xml | 15 +- .idea/dataSources.xml | 7 + .idea/misc.xml | 2 +- Campusnetz.ipynb | 15 +- Datenbank.py | 8 + Funktionales_Modell.py | 18 +- .../Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv | 3504 ++++++++--------- .../Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv | 3504 ++++++++--------- 9 files changed, 3561 insertions(+), 3514 deletions(-) diff --git a/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml b/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml index 1d2fcdf..89b2bd1 100644 --- a/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml +++ b/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml @@ -4,7 +4,7 @@ - + \ No newline at end of file diff --git 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cursor.close() con.close() + return liste_beobachtungen + + def get_beobachtungen_from_beobachtungenid(self): + con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank) + cursor = con.cursor() + liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen").fetchall() + cursor.close() + con.close() return liste_beobachtungen \ No newline at end of file diff --git a/Funktionales_Modell.py b/Funktionales_Modell.py index ad3ecfe..88a50af 100644 --- a/Funktionales_Modell.py +++ b/Funktionales_Modell.py @@ -63,9 +63,9 @@ class FunktionalesModell: X_sp, Y_sp, Z_sp = dict_punkt_symbole[standpunkt] X_zp, Y_zp, Z_zp = dict_punkt_symbole[zielpunkt] B_sp, L_sp = sp.symbols(f"B{standpunkt} L{standpunkt}") - alpha = sp.symbols(f"alpha{standpunkt}_{zielpunkt}") - zw = sp.symbols(f"zw{standpunkt}_{zielpunkt}") - s = sp.symbols(f"s{standpunkt}_{zielpunkt}") + alpha = 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= sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}") + s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}") + + substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung + substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel + substitutionen[s] = tachymeter_distanz + + A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(substitutionen) Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv", liste_unbekannte, diff --git a/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv b/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv index e26e8b0..6cde606 100644 --- a/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv +++ b/Zwischenergebnisse/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv @@ -875,1755 +875,1755 @@ SD 59 10054-10056;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0; SD 59 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11.2114516226575*cos(zw10025_10021))/(s10025_10021**2*sin(zw10025_10021));0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0 -ZW 19 10025-10022;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-(-0.887262901510078*s10025_10022 + 5.46063252678141*cos(zw10025_10022))/(s10025_10022**2*sin(zw10025_10022));-(-0.127866507623566*s10025_10022 - 28.4647246135864*cos(zw10025_10022))/(s10025_10022**2*sin(zw10025_10022));-(-0.443186980666254*s10025_10022 + 6.51972066517919*cos(zw10025_10022))/(s10025_10022**2*sin(zw10025_10022));(-0.887262901510078*s10025_10022 + 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[0, 0, null, null, -2147483648, -2147483648] From 3aacff9a4981d3326ce8cdeb3abbe87a7e3f55d1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: fabia Date: Tue, 16 Dec 2025 12:17:43 +0100 Subject: [PATCH 3/5] =?UTF-8?q?Beobachtungsvektor:=20check=20Beobachtungsv?= =?UTF-8?q?ektor=20N=C3=A4herung=20Symbolisch:=20check=20f=C3=BCr=20Streck?= =?UTF-8?q?en?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml | 2 +- .idea/dataSources.local.xml | 2 +- ...383ed.corrupted.20251216-091841.reason.txt | 70 + ...ec35638383ed.corrupted.20251216-091841.xml | 1714 ++++++++ .idea/misc.xml | 2 +- Campusnetz.ipynb | 3426 +++++++++++++++- Datenbank.py | 2 +- Funktionales_Modell.py | 152 +- Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0_alt.csv | 2629 ++++++++++++ Jacobi_Matrix_Symbolisch.csv | 2629 ++++++++++++ .../Beobachtungsvektor_Numerisch.csv | 877 +++++ ...Beobachtungsvektor_Näherung_Symbolisch.csv | 877 +++++ .../Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv | 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Storage[C:\Users\fabia\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2025.2\data-source\e067176d\1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed\entities\entities.dat] registration stack trace + at com.intellij.util.io.FilePageCache.registerPagedFileStorage(FilePageCache.java:438) + ... 65 more diff --git a/.idea/dataSources/1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed.corrupted.20251216-091841.xml b/.idea/dataSources/1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed.corrupted.20251216-091841.xml new file mode 100644 index 0000000..6de35d5 --- /dev/null +++ b/.idea/dataSources/1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed.corrupted.20251216-091841.xml @@ -0,0 +1,1714 @@ + + + + + 3.45.1 + + + + + + + + + + + + + + + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + + window + + + 1 + + + 1 + + + 1 + + + + 1 + 1 + + + + + 1 + 1 + + + 1 + 1 + + + 1 + 1 + + + 1 + + + 1 + + + + + window + + + window + + + + + + 1 + 1 + + + 1 + 1 + + + 1 + + + window + + + + 1 + + + window + + + 1 + + + 1 + 1 + + + + + + 1 + + + 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[99.9601016949153]])\n", + "S_ecef: Matrix([[3794780.26538942], [546891.827613606], [5080059.61288387]])\n", + "Delta: Matrix([[3.79382e+6], [545053.], [5.07996e+6]])\n", + "10037 0.0506\n", + "10044 0.0394\n", + "10002 0.0328\n", + "10036 0.0288\n", + "10001 0.0284\n", + "10040 0.0226\n", + "10042 0.0182\n", + "10051 0.0152\n", + "10043 0.0147\n", + "10052 0.0141\n", + "10003 0.014\n", + "10041 0.0133\n", + "10038 0.0103\n", + "10048 0.0096\n", + "10047 0.0092\n", + "10035 0.0092\n", + "10050 0.0091\n", + "10046 0.0085\n", + "10004 0.0085\n", + "10039 0.0082\n", + "10053 0.0079\n", + "10011 0.0079\n", + "10049 0.0079\n", + "10027 0.0078\n", + "10005 0.0072\n", + "10025 0.007\n", + "10024 0.0061\n", + "10045 0.006\n", + "10034 0.0059\n", + "10006 0.0058\n", + "10008 0.0056\n", + "10033 0.0055\n", + "10032 0.0054\n", + "10023 0.0054\n", + "10009 0.0053\n", + "10055 0.0053\n", + "10057 0.0053\n", + "10026 0.0053\n", + "10012 0.0052\n", + "10022 0.0052\n", + "10021 0.005\n", + "10056 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"min/mean/max: 0.7614345916159024 0.9794088114462906 1.1686304823956102\n", + "R ist Orthonormal!\n", + "Iteration Nr.1 abgeschlossen\n", + "Matrix([[154.], [42.5], [251.], [-0.265], [-0.956], [0.0318], [0.464]])\n", + "Iteration Nr.2 abgeschlossen\n", + "Matrix([[129.], [-43.2], [-153.], [0.260], [-0.120], [-0.0849], [-0.0123]])\n", + "Iteration Nr.3 abgeschlossen\n", + "Matrix([[2.89], [2.18], [-3.01], [0.00353], [0.0346], [0.0241], [-0.00102]])\n", + "Iteration Nr.4 abgeschlossen\n", + "Matrix([[0.326], [0.250], [-0.491], [0.000587], [0.000114], [0.000254], [-0.000579]])\n", + "Iteration Nr.5 abgeschlossen\n", + "Matrix([[0.000525], [0.000162], [0.000407], [1.55e-7], [3.36e-7], [-8.42e-7], [-1.72e-7]])\n", + "Iteration Nr.6 abgeschlossen\n", + "Matrix([[-1.19e-6], [-5.31e-7], [-1.12e-6], [-1.33e-14], [-8.36e-10], [6.96e-10], [4.64e-10]])\n", + "Iteration Nr.7 abgeschlossen\n", + "Matrix([[2.64e-9], [6.74e-10], [1.99e-9], [-1.34e-13], [1.65e-12], [-1.82e-12], [-1.03e-12]])\n", + "Matrix([[3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6]])\n", + "Matrix([[3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6]])\n", + "x = Matrix([[3.80e+6], [5.48e+5], [5.08e+6], [0.979], [-0.481], [0.677], [3.42]])\n", + "\n", + "l_berechnet_final:\n", + "10001: 3794874.637, 546738.682, 5080033.793\n", + "10002: 3794844.297, 546729.060, 5080066.484\n", + "10003: 3794820.512, 546738.122, 5080085.660\n", + "10004: 3794787.680, 546724.356, 5080122.572\n", + "10005: 3794778.527, 546733.440, 5080127.827\n", + "10006: 3794754.490, 546723.992, 5080154.649\n", + "10007: 3794810.106, 546761.511, 5080086.002\n", + "10008: 3794768.085, 546757.433, 5080127.715\n", + "10009: 3794753.663, 546753.937, 5080143.387\n", + "10010: 3794744.056, 546780.743, 5080141.164\n", + "10011: 3794863.580, 546820.560, 5080009.689\n", + "10012: 3794827.811, 546801.070, 5080052.276\n", + "10013: 3794822.932, 546821.642, 5080048.142\n", + "10014: 3794813.949, 546809.911, 5080061.838\n", + "10015: 3794815.711, 546792.410, 5080067.676\n", + "10016: 3794804.407, 546789.942, 5080079.636\n", + "10017: 3794800.414, 546829.881, 5080066.469\n", + "10018: 3794745.619, 546808.043, 5080128.605\n", + "10019: 3794777.768, 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Z_{10001} + Z_{10011}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10002}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10005}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10005}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10005}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10003}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10011}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10011}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10011}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10002}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10005}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10005}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10005}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10003}\\right)^{2} + 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Z_{10020} + Z_{10025}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10020} + X_{10023}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10020} + Y_{10023}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10020} + Z_{10023}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10019} - X_{10020}\\right)^{2} + \\left(Y_{10019} - Y_{10020}\\right)^{2} + \\left(Z_{10019} - Z_{10020}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10020} + X_{10026}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10020} + Y_{10026}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10020} + Z_{10026}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10019} + X_{10020}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10019} + Y_{10020}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10019} + Z_{10020}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10019} + X_{10033}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10019} + Y_{10033}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10019} + Z_{10033}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10017} - X_{10019}\\right)^{2} + \\left(Y_{10017} - Y_{10019}\\right)^{2} + \\left(Z_{10017} - Z_{10019}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10019} + X_{10026}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10019} + Y_{10026}\\right)^{2} + \\left(- 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Z_{10012} + Z_{10015}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10016}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10016}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10016}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10014}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10014}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10014}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10017}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10017}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10017}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10013}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10013}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10013}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10015}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10015}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10015}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10016}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10016}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10016}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10014}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10014}\\right)^{2} + 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Z_{10030}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10030} + X_{10031}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10030} + Y_{10031}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10030} + Z_{10031}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10029} - X_{10030}\\right)^{2} + \\left(Y_{10029} - Y_{10030}\\right)^{2} + \\left(Z_{10029} - Z_{10030}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10030} + X_{10035}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10030} + Y_{10035}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10030} + Z_{10035}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10028} - X_{10030}\\right)^{2} + \\left(Y_{10028} - Y_{10030}\\right)^{2} + \\left(Z_{10028} - Z_{10030}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10030} + X_{10031}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10030} + Y_{10031}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10030} + Z_{10031}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10029} - X_{10030}\\right)^{2} + \\left(Y_{10029} - Y_{10030}\\right)^{2} + \\left(Z_{10029} - Z_{10030}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10030} + X_{10035}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10030} + Y_{10035}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10030} + 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Z_{10055}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10046} - X_{10055}\\right)^{2} + \\left(Y_{10046} - Y_{10055}\\right)^{2} + \\left(Z_{10046} - Z_{10055}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10055} + X_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10055} + Y_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10055} + Z_{10057}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10055} + X_{10058}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10055} + Y_{10058}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10055} + Z_{10058}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10055} + X_{10056}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10055} + Y_{10056}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10055} + Z_{10056}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10054} - X_{10055}\\right)^{2} + \\left(Y_{10054} - Y_{10055}\\right)^{2} + \\left(Z_{10054} - Z_{10055}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10046} - X_{10055}\\right)^{2} + \\left(Y_{10046} - Y_{10055}\\right)^{2} + \\left(Z_{10046} - Z_{10055}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10055} + X_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10055} + Y_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10055} + 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Z_{10056}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10055} - X_{10056}\\right)^{2} + \\left(Y_{10055} - Y_{10056}\\right)^{2} + \\left(Z_{10055} - Z_{10056}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10056} + X_{10058}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10056} + Y_{10058}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10056} + Z_{10058}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10056} + X_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10056} + Y_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10056} + Z_{10057}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10054} - X_{10056}\\right)^{2} + \\left(Y_{10054} - Y_{10056}\\right)^{2} + \\left(Z_{10054} - Z_{10056}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10055} - X_{10056}\\right)^{2} + \\left(Y_{10055} - Y_{10056}\\right)^{2} + \\left(Z_{10055} - Z_{10056}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10056} + X_{10058}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10056} + Y_{10058}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10056} + Z_{10058}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10056} + X_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10056} + Y_{10057}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10056} + 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cursor = con.cursor() - liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen").fetchall() + liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen").fetchall() cursor.close() con.close() return liste_beobachtungen \ No newline at end of file diff --git a/Funktionales_Modell.py b/Funktionales_Modell.py index 88a50af..d21419c 100644 --- a/Funktionales_Modell.py +++ b/Funktionales_Modell.py @@ -8,9 +8,12 @@ class FunktionalesModell: def __init__(self, pfad_datenbank, a, b): self.pfad_datenbank = pfad_datenbank self.berechnungen = Berechnungen(a, b) + self.substitutionen_dict = self.dict_substitutionen_naeherungen_us() + self.dict_punkt_symbole = {} def jacobi_matrix_symbolisch(self): - liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel"] + #liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz", "tachymeter_richtung", "tachymeter_zenitwinkel"] + liste_beobachtungsarten = ["tachymeter_distanz"] db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank) liste_beobachtungen_rohdaten = [] @@ -37,12 +40,12 @@ class FunktionalesModell: if liste_beobachtungen_rohdaten == []: return None - dict_punkt_symbole = {} + #dict_punkt_symbole = {} liste_unbekannte = [] for punkt in liste_punktnummern: X, Y, Z = sp.symbols(f"X{punkt} Y{punkt} Z{punkt}") - dict_punkt_symbole[punkt] = (X, Y, Z) + self.dict_punkt_symbole[punkt] = (X, Y, Z) liste_unbekannte.append(X) liste_unbekannte.append(Y) liste_unbekannte.append(Z) @@ -60,12 +63,12 @@ class FunktionalesModell: liste_zeilenbeschriftungen_richtung = [] for beobachtungsart, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_beobachtungen_rohdaten: - X_sp, Y_sp, Z_sp = dict_punkt_symbole[standpunkt] - X_zp, Y_zp, Z_zp = dict_punkt_symbole[zielpunkt] + X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt] + X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt] B_sp, L_sp = sp.symbols(f"B{standpunkt} L{standpunkt}") - alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_alpha{standpunkt}_{zielpunkt}") - zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}") - s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}") + alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") + zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") + s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") if beobachtungsart == "tachymeter_distanz": beobachtungsgleichung = sp.sqrt( @@ -74,7 +77,7 @@ class FunktionalesModell: + (Z_zp - Z_sp) ** 2 ) liste_beobachtungsgleichungen_distanz.append(beobachtungsgleichung) - liste_zeilenbeschriftungen_distanz.append(f"SD {beobachtungsgruppeID} {standpunkt}-{zielpunkt}") + liste_zeilenbeschriftungen_distanz.append(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") if beobachtungsart == "tachymeter_richtung": #for beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, standpunkt, zielpunkt in liste_id_standpunkt_zielpunkt: @@ -103,7 +106,7 @@ class FunktionalesModell: liste_A_richtung_zeilen.append(zeile_A_Matrix) liste_zeilenbeschriftungen_richtung.append( - f"R {beobachtungsgruppeID} {standpunkt}-{zielpunkt}" + f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}" ) if beobachtungsart == "tachymeter_zenitwinkel": @@ -128,7 +131,7 @@ class FunktionalesModell: liste_A_richtung_zeilen.append(zeile_A_Matrix) liste_zeilenbeschriftungen_richtung.append( - f"ZW {beobachtungsgruppeID} {standpunkt}-{zielpunkt}" + f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}" ) if liste_beobachtungsgleichungen_distanz: @@ -164,35 +167,122 @@ class FunktionalesModell: def jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(self, A_symbolisch, koordinatenart, liste_unbekannte = None, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = None): if koordinatenart == "naeherung_us": - db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank) - dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(db_zugriff.get_koordinaten(koordinatenart)) - liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid() - substitutionen = {} + #db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank) + #dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(db_zugriff.get_koordinaten(koordinatenart)) + #liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid() + #substitutionen = {} - for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items(): - X_sym, Y_sym, Z_sym, B_sym, L_Sym = sp.symbols(f"X{punktnummer} Y{punktnummer} Z{punktnummer} B{punktnummer} L{punktnummer}") + #for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items(): + # X_sym, Y_sym, Z_sym, B_sym, L_Sym = sp.symbols(f"X{punktnummer} Y{punktnummer} Z{punktnummer} B{punktnummer} L{punktnummer}") - substitutionen[X_sym] = vektor[0][0] - substitutionen[Y_sym] = vektor[0][1] - substitutionen[Z_sym] = vektor[0][2] - substitutionen[B_sym] = vektor[1] - substitutionen[L_Sym] = vektor[2] + # substitutionen[X_sym] = vektor[0][0] + # substitutionen[Y_sym] = vektor[0][1] + # substitutionen[Z_sym] = vektor[0][2] + # substitutionen[B_sym] = vektor[1] + # substitutionen[L_Sym] = vektor[2] - for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen: - alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_alpha{standpunkt}_{zielpunkt}") - zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}") - s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}") + #for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen: + # alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_alpha{standpunkt}_{zielpunkt}") + # zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}") + # s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}") - substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung - substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel - substitutionen[s] = tachymeter_distanz + # substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung + # substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel + # substitutionen[s] = tachymeter_distanz - A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(substitutionen) + A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict) Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv", liste_unbekannte, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt, A_numerisch, "Beobachtung") return A_numerisch else: - print("Koordinaten noch nicht implementiert!") \ No newline at end of file + print("Koordinaten noch nicht implementiert!") + + def beobachtungsvektor(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch): + liste_beobachtungsvektor_numerisch = [] + for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch: + liste_beobachtungsvektor_numerisch.append(self.substitutionen_dict[sp.Symbol(beobachtung_symbolisch)]) + + beobachtungsvektor_numerisch = sp.Matrix(liste_beobachtungsvektor_numerisch) + Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Numerisch.csv", [""], liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_numerisch, "Beobachtungsvektor") + return beobachtungsvektor_numerisch + + def beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch): + liste_beobachtungsgleichungen = [] + self.dict_punkt_symbole = {} + liste_punktnummern = [] + + for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch: + aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_") + #beobachtungen_ID = aufgeteilt[0] + #beobachtungsart = aufgeteilt[1] # "SD", "R", "ZW" + #beobachtungsgruppeID = aufgeteilt[2] + standpunkt = str(aufgeteilt[3]) + zielpunkt = str(aufgeteilt[4]) + + if standpunkt not in liste_punktnummern: + liste_punktnummern.append(standpunkt) + if zielpunkt not in liste_punktnummern: + liste_punktnummern.append(zielpunkt) + + for punkt in liste_punktnummern: + X, Y, Z = sp.symbols(f"X{punkt} Y{punkt} Z{punkt}") + self.dict_punkt_symbole[str(punkt)] = (X, Y, Z) + + for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch: + aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_") + #beobachtungen_ID = aufgeteilt[0] + beobachtungsart = aufgeteilt[1] # "SD", "R", "ZW" + #beobachtungsgruppeID = aufgeteilt[2] + standpunkt = str(aufgeteilt[3]) + zielpunkt = str(aufgeteilt[4]) + + if beobachtungsart == "SD": + X_sp, Y_sp, Z_sp = self.dict_punkt_symbole[standpunkt] + X_zp, Y_zp, Z_zp = self.dict_punkt_symbole[zielpunkt] + + beobachtungsgleichung = sp.sqrt( + (X_zp - X_sp) ** 2 + + (Y_zp - Y_sp) ** 2 + + (Z_zp - Z_sp) ** 2 + ) + liste_beobachtungsgleichungen.append(beobachtungsgleichung) + + beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch = sp.Matrix(liste_beobachtungsgleichungen) + Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Näherung_Symbolisch.csv", [""], + liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch, "Beobachtungsvektor") + + return beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch + + def beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0(self, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch): + pass + + + def dict_substitutionen_naeherungen_us(self): + db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank) + dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(db_zugriff.get_koordinaten("naeherung_us")) + liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid() + substitutionen = {} + + for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items(): + X_sym, Y_sym, Z_sym, B_sym, L_Sym = sp.symbols( + f"X{punktnummer} Y{punktnummer} Z{punktnummer} B{punktnummer} L{punktnummer}") + + substitutionen[X_sym] = vektor[0][0] + substitutionen[Y_sym] = vektor[0][1] + substitutionen[Z_sym] = vektor[0][2] + substitutionen[B_sym] = vektor[1] + substitutionen[L_Sym] = vektor[2] + + for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen: + alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_R_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") + zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_ZW_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") + s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_SD_{beobachtungsgruppeID}_{standpunkt}_{zielpunkt}") + + substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung + substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel + substitutionen[s] = tachymeter_distanz + + return substitutionen \ No newline at end of file diff --git a/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0_alt.csv b/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0_alt.csv new file mode 100644 index 0000000..4df83af --- /dev/null +++ b/Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0_alt.csv @@ -0,0 +1,2629 @@ +Beobachtung;X10009;Y10009;Z10009;X10006;Y10006;Z10006;X10010;Y10010;Z10010;X10018;Y10018;Z10018;X10008;Y10008;Z10008;X10005;Y10005;Z10005;X10003;Y10003;Z10003;X10004;Y10004;Z10004;X10007;Y10007;Z10007;X10001;Y10001;Z10001;X10002;Y10002;Z10002;X10016;Y10016;Z10016;X10011;Y10011;Z10011;X10026;Y10026;Z10026;X10027;Y10027;Z10027;X10043;Y10043;Z10043;X10044;Y10044;Z10044;X10021;Y10021;Z10021;X10020;Y10020;Z10020;X10024;Y10024;Z10024;X10025;Y10025;Z10025;X10022;Y10022;Z10022;X10023;Y10023;Z10023;X10019;Y10019;Z10019;X10033;Y10033;Z10033;X10017;Y10017;Z10017;X10052;Y10052;Z10052;X10042;Y10042;Z10042;X10053;Y10053;Z10053;X10037;Y10037;Z10037;X10040;Y10040;Z10040;X10041;Y10041;Z10041;X10038;Y10038;Z10038;X10051;Y10051;Z10051;X10036;Y10036;Z10036;X10035;Y10035;Z10035;X10039;Y10039;Z10039;X10059;Y10059;Z10059;X10050;Y10050;Z10050;X10013;Y10013;Z10013;X10028;Y10028;Z10028;X10012;Y10012;Z10012;X10014;Y10014;Z10014;X10031;Y10031;Z10031;X10015;Y10015;Z10015;X10032;Y10032;Z10032;X10030;Y10030;Z10030;X10029;Y10029;Z10029;X10034;Y10034;Z10034;X10045;Y10045;Z10045;X10049;Y10049;Z10049;X10047;Y10047;Z10047;X10046;Y10046;Z10046;X10048;Y10048;Z10048;X10057;Y10057;Z10057;X10055;Y10055;Z10055;X10054;Y10054;Z10054;X10058;Y10058;Z10058;X10056;Y10056;Z10056;O1;O2;O3;O4;O5;O6;O7;O8;O9;O10;O11;O12;O13;O14;O15;O16;O17;O18;O19;O20;O21;O22;O23;O24;O25;O26;O27;O28;O29;O30;O31;O32;O33;O34;O35;O36;O37;O38;O39;O40;O41;O42;O43;O44;O45;O46;O47;O48;O49;O50;O51;O52;O53;O54;O55;O56;O57;O58;O59 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Z_{10001} + Z_{10005}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10003}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10011}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10011}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10011}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10002}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10005}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10005}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10005}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10003}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10003}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10011}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10011}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10001} + Z_{10011}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10001} + X_{10002}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10001} + Y_{10002}\\right)^{2} + 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Z_{10020} + Z_{10022}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10020} + X_{10024}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10020} + Y_{10024}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10020} + Z_{10024}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10020} + X_{10025}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10020} + Y_{10025}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10020} + Z_{10025}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10020} + X_{10023}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10020} + Y_{10023}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10020} + Z_{10023}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(X_{10019} - X_{10020}\\right)^{2} + \\left(Y_{10019} - Y_{10020}\\right)^{2} + \\left(Z_{10019} - Z_{10020}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10020} + X_{10026}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10020} + Y_{10026}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10020} + Z_{10026}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10019} + X_{10020}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10019} + Y_{10020}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10019} + Z_{10020}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10019} + X_{10033}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10019} + Y_{10033}\\right)^{2} + 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Z_{10012} + Z_{10017}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10013}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10013}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10013}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10015}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10015}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10015}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10016}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10016}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10016}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10014}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10014}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10014}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10017}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10017}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10017}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10013}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10013}\\right)^{2} + \\left(- Z_{10012} + Z_{10013}\\right)^{2}}\\\\\\sqrt{\\left(- X_{10012} + X_{10015}\\right)^{2} + \\left(- Y_{10012} + Y_{10015}\\right)^{2} + 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for eintrag in zeile: + try: + eintrag_float = float(eintrag) + eintrag_text = f"{eintrag_float}".replace(".", ",") + except Exception: + eintrag_text = str(eintrag) + zeile_als_text.append(eintrag_text) writer.writerow(zeile_als_text) \ No newline at end of file diff --git a/Funktionales_Modell.py b/Funktionales_Modell.py index d21419c..7434434 100644 --- a/Funktionales_Modell.py +++ b/Funktionales_Modell.py @@ -256,9 +256,13 @@ class FunktionalesModell: return beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch - def beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0(self, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch): - pass + def beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0(self, liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch): + beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0 = beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict) + Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Beobachtungsvektor_Näherung_Numerisch_Iteration0.csv", [""], + liste_beobachtungsvektor_symbolisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0, + "Beobachtungsvektor") + return beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0 def dict_substitutionen_naeherungen_us(self): db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank) diff --git a/Import.py b/Import.py index 9cbb567..e87e9ce 100644 --- a/Import.py +++ b/Import.py @@ -2,6 +2,9 @@ import csv import sqlite3 from decimal import Decimal +import Berechnungen + + class Import: def __init__(self, pfad_datenbank): self.pfad_datenbank = pfad_datenbank @@ -181,21 +184,23 @@ class Import: # print(liste) richtung1 = self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[5]) richtung2 = self.string_to_decimal(liste[5]) - Decimal(200) - zenitwinkel_vollsatz = (self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[6]) - self.string_to_decimal( + zenitwinkel_vollsatz_gon = (self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[6]) - self.string_to_decimal( liste[6]) + 400) / 2 + zenitwinkel_vollsatz_rad = Berechnungen.Einheitenumrechnung.gon_to_rad_Decimal(zenitwinkel_vollsatz_gon) distanz_vollsatz = (self.string_to_decimal(liste_aktueller_zielpunkt[7]) + self.string_to_decimal( liste[7])) / 2 if richtung2 < 0: richtung2 += Decimal(400) elif richtung2 > 400: richtung2 -= Decimal(400) - richtung_vollsatz = (richtung1 + richtung2) / 2 + richtung_vollsatz_gon = (richtung1 + richtung2) / 2 + richtung_vollsatz_rad = Berechnungen.Einheitenumrechnung.gon_to_rad_Decimal(richtung_vollsatz_gon) # print(richtung_vollsatz) # print(zenitwinkel_vollsatz) # print(distanz_vollsatz) liste_beobachtungen_import.append( - [liste[0], liste[3], liste[4], richtung_vollsatz, zenitwinkel_vollsatz, distanz_vollsatz]) + [liste[0], liste[3], liste[4], richtung_vollsatz_rad, zenitwinkel_vollsatz_rad, distanz_vollsatz]) del liste_beobachtungen_vorbereitung[index] del liste_beobachtungen_vorbereitung[0] diff --git a/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Numerisch.csv b/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Numerisch.csv index 4f8b88c..dfff7c4 100644 --- a/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Numerisch.csv +++ b/Zwischenergebnisse/Beobachtungsvektor_Numerisch.csv @@ -1,877 +1,877 @@ Beobachtungsvektor; -1_SD_1_10009_10006;32.6886000000000 -2_SD_1_10009_10010;29.1754000000000 -3_SD_1_10009_10018;57.8780000000000 -4_SD_1_10009_10008;22.0454500000000 -5_SD_1_10009_10006;32.6889000000000 -6_SD_1_10009_10010;29.1750500000000 -7_SD_1_10009_10018;57.8779000000000 -8_SD_1_10009_10008;22.0454000000000 -9_SD_1_10009_10006;32.6883000000000 -10_SD_1_10009_10010;29.1749500000000 -11_SD_1_10009_10018;57.8780500000000 -12_SD_1_10009_10008;22.0451500000000 -13_SD_2_10006_10009;32.6861000000000 -14_SD_2_10006_10005;38.0336000000000 -15_SD_2_10006_10003;98.5982000000000 -16_SD_2_10006_10004;47.1490000000000 -17_SD_2_10006_10010;60.5244500000000 -18_SD_2_10006_10018;90.3335000000000 -19_SD_2_10006_10009;32.6861000000000 -20_SD_2_10006_10005;38.0332000000000 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