diff --git a/Campusnetz.ipynb b/Campusnetz.ipynb
index 59ac23f..fa78704 100644
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+      "[3794777.7678170092],\n",
+      "[ 546835.1621077962],\n",
+      "[ 5080085.960456316]]), '10033': Matrix([\n",
+      "[3794775.2817534585],\n",
+      "[ 546873.3349687136],\n",
+      "[ 5080072.047854735]]), '10017': Matrix([\n",
+      "[3794800.413909602],\n",
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+      "[5080066.468759774]]), '10052': Matrix([\n",
+      "[3794717.9206994777],\n",
+      "[ 546983.4459180598],\n",
+      "[  5080081.08810058]]), '10042': Matrix([\n",
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+      "[3794720.085392712],\n",
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+      "[5080066.365756604]]), '10037': Matrix([\n",
+      "[3794774.148],\n",
+      "[ 546955.423],\n",
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+      "[ 3794753.10534012],\n",
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+      "[ 3794777.815586322],\n",
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+      "[5079987.992043806]]), '10057': Matrix([\n",
+      "[3794764.1396034313],\n",
+      "[ 547061.7296312195],\n",
+      "[  5080002.94483388]]), '10055': Matrix([\n",
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+      "[ 5079929.240302954]]), '10058': Matrix([\n",
+      "[3794731.9834108665],\n",
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+      "[ 5080026.612704653]]), '10056': Matrix([\n",
+      "[3794785.0879494334],\n",
+      "[ 547072.8892187019],\n",
+      "[ 5079977.737701344]])}\n"
+     ]
+    }
+   ],
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     "# ToDo: Sobald GNSS vorliegend Koordinaten im ETRS89 / DREF 91 (2025) daraus berechnen!\n",
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    ],
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+     "start_time": "2025-12-19T12:43:48.056561Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# ToDo: Sobald GNSS-Daten vorliegen und die Berechnungen richtig sind, aufräumen!!!\n",
@@ -228,11 +640,193 @@
     "transformationsparameter = trafos.Helmerttransformation_Euler_Transformationsparameter_berechne()"
    ],
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+      "d(p2,p1)= 46.60388451996242\n",
+      "d(P2,P1)= 54.462720048072995\n",
+      "m0 ~ 1.1686304823956102\n",
+      "Anzahl Ratios: 1711\n",
+      "min/mean/max: 0.7614345916032296 0.9794088114462783 1.1686304823956102\n",
+      "std: 0.013420503874278246\n",
+      "S_loc: Matrix([[956.308098305085], [1838.78964237288], [99.9601016949153]])\n",
+      "S_ecef: Matrix([[3794780.2653894138], [546891.8276136060], [5080059.6128838661]])\n",
+      "Delta: Matrix([[3.79382e+6], [545053.], [5.07996e+6]])\n",
+      "10037 0.0506\n",
+      "10044 0.0394\n",
+      "10002 0.0328\n",
+      "10036 0.0288\n",
+      "10001 0.0284\n",
+      "10040 0.0226\n",
+      "10042 0.0182\n",
+      "10051 0.0152\n",
+      "10043 0.0147\n",
+      "10052 0.0141\n",
+      "10003 0.014\n",
+      "10041 0.0133\n",
+      "10038 0.0103\n",
+      "10048 0.0096\n",
+      "10047 0.0092\n",
+      "10035 0.0092\n",
+      "10050 0.0091\n",
+      "10046 0.0085\n",
+      "10004 0.0085\n",
+      "10039 0.0082\n",
+      "10053 0.0079\n",
+      "10011 0.0079\n",
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+      "10027 0.0078\n",
+      "10005 0.0072\n",
+      "10025 0.007\n",
+      "10024 0.0061\n",
+      "10045 0.006\n",
+      "10034 0.0059\n",
+      "10006 0.0058\n",
+      "10008 0.0056\n",
+      "10033 0.0055\n",
+      "10032 0.0054\n",
+      "10023 0.0054\n",
+      "10009 0.0053\n",
+      "10055 0.0053\n",
+      "10057 0.0053\n",
+      "10026 0.0053\n",
+      "10012 0.0052\n",
+      "10022 0.0052\n",
+      "10021 0.005\n",
+      "10056 0.0049\n",
+      "10028 0.0049\n",
+      "10007 0.0048\n",
+      "10020 0.0048\n",
+      "10010 0.0047\n",
+      "10054 0.0046\n",
+      "10018 0.0046\n",
+      "10013 0.0045\n",
+      "10058 0.0042\n",
+      "10019 0.004\n",
+      "10031 0.0039\n",
+      "10059 0.0038\n",
+      "10014 0.0035\n",
+      "10029 0.0034\n",
+      "10017 0.0033\n",
+      "10015 0.0032\n",
+      "10030 0.0032\n",
+      "10016 0.0025\n",
+      "Anzahl gemeinsame Punkte: 59\n",
+      "\n",
+      "Erste Zielpunkte:\n",
+      "10001 [3794874.984, 546741.752, 5080029.99]\n",
+      "10002 [3794842.533, 546726.907, 5080071.133]\n",
+      "10003 [3794820.511758894, 546738.1215455689, 5080085.660271364]\n",
+      "10004 [3794787.6803909624, 546724.3555399023, 5080122.571979241]\n",
+      "10005 [3794778.527441427, 546733.4402395741, 5080127.827096725]\n",
+      "\n",
+      "Erste Ausgangspunkte:\n",
+      "10001 [833.9439, 1978.3737, 99.8946]\n",
+      "10002 [875.9684, 1998.5174, 99.5867]\n",
+      "10003 [908.4312, 1996.1248, 99.7403]\n",
+      "10004 [954.1536, 2021.6822, 99.4916]\n",
+      "10005 [966.5154, 2014.6496, 99.72]\n",
+      "min/mean/max: 0.7614345916032296 0.9794088114462783 1.1686304823956102\n",
+      "R ist nicht Orthonormal!\n",
+      "Iteration Nr.1 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[154.], [42.5], [251.], [-0.265], [-0.956], [0.0318], [0.464]])\n",
+      "Iteration Nr.2 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[129.], [-43.2], [-153.], [0.260], [-0.120], [-0.0849], [-0.0123]])\n",
+      "Iteration Nr.3 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[2.89], [2.18], [-3.01], [0.00353], [0.0346], [0.0241], [-0.00102]])\n",
+      "Iteration Nr.4 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[0.326], [0.250], [-0.491], [0.000587], [0.000114], [0.000254], [-0.000579]])\n",
+      "Iteration Nr.5 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[0.000525], [0.000162], [0.000407], [1.55e-7], [3.36e-7], [-8.42e-7], [-1.72e-7]])\n",
+      "Iteration Nr.6 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[-1.19e-6], [-5.32e-7], [-1.12e-6], [8.11e-14], [-8.37e-10], [6.95e-10], [4.64e-10]])\n",
+      "Iteration Nr.7 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[1.79e-9], [6.83e-10], [1.06e-9], [1.89e-13], [7.60e-13], [-1.07e-12], [-5.40e-13]])\n",
+      "Matrix([[3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6]])\n",
+      "Matrix([[3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.46e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6]])\n",
+      "x = Matrix([[3.80e+6], [5.48e+5], [5.08e+6], [0.979], [-0.481], [0.677], [3.42]])\n",
+      "\n",
+      "l_berechnet_final:\n",
+      "10001: 3794874.637, 546738.682, 5080033.793\n",
+      "10002: 3794844.297, 546729.060, 5080066.484\n",
+      "10003: 3794820.512, 546738.122, 5080085.660\n",
+      "10004: 3794787.680, 546724.356, 5080122.572\n",
+      "10005: 3794778.527, 546733.440, 5080127.827\n",
+      "10006: 3794754.490, 546723.992, 5080154.649\n",
+      "10007: 3794810.106, 546761.511, 5080086.002\n",
+      "10008: 3794768.085, 546757.433, 5080127.715\n",
+      "10009: 3794753.663, 546753.937, 5080143.387\n",
+      "10010: 3794744.056, 546780.743, 5080141.164\n",
+      "10011: 3794863.580, 546820.560, 5080009.689\n",
+      "10012: 3794827.811, 546801.070, 5080052.276\n",
+      "10013: 3794822.932, 546821.642, 5080048.142\n",
+      "10014: 3794813.949, 546809.911, 5080061.838\n",
+      "10015: 3794815.711, 546792.410, 5080067.676\n",
+      "10016: 3794804.407, 546789.942, 5080079.636\n",
+      "10017: 3794800.414, 546829.881, 5080066.469\n",
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+      "10022: 3794757.616, 546846.317, 5080100.898\n",
+      "10023: 3794759.485, 546851.851, 5080096.944\n",
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+      "10025: 3794752.155, 546874.781, 5080094.378\n",
+      "10026: 3794736.300, 546836.827, 5080125.447\n",
+      "10027: 3794736.960, 546879.603, 5080106.777\n",
+      "10028: 3794854.426, 546891.260, 5079988.555\n",
+      "10029: 3794813.642, 546903.641, 5080022.068\n",
+      "10030: 3794814.746, 546890.758, 5080026.465\n",
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+      "10034: 3794847.890, 546944.410, 5079972.310\n",
+      "10035: 3794811.831, 546946.724, 5080006.358\n",
+      "10036: 3794783.394, 546958.853, 5080028.376\n",
+      "10037: 3794770.848, 546952.857, 5080042.910\n",
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+      "10040: 3794753.105, 546951.927, 5080060.544\n",
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+      "10056: 3794785.088, 547072.889, 5079977.738\n",
+      "10057: 3794764.140, 547061.730, 5080002.945\n",
+      "10058: 3794731.983, 547079.121, 5080026.613\n",
+      "10059: 3794706.225, 547072.230, 5080054.430\n",
+      "Streckendifferenzen:\n",
+      "[4.899982, 5.418896, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.814927, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.248968, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]\n",
+      "\n",
+      "Differenz Schwerpunkt (Vektor):\n",
+      "Matrix([[-1.09e-10], [-2.54e-11], [-8.49e-10]])\n",
+      "Betrag der Schwerpunkt-Differenz:\n",
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+     ]
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     "# Importieren der tachymetrischen Beobachtungen\n",
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+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Das Instrument Trimble S9 ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n",
+      "Es hat die ID 1\n"
+     ]
+    },
+    {
+     "data": {
+      "text/plain": [
+       "[(1, 'Tachymeter', 'Trimble S9')]"
+      ]
+     },
+     "execution_count": 11,
+     "metadata": {},
+     "output_type": "execute_result"
+    }
+   ],
+   "execution_count": 11
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:44:11.019856Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:44:11.010256Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "#Importieren der apriori Genauigkeitsinformationen\n",
@@ -291,11 +927,25 @@
     "db_zugriff.set_genauigkeiten(1, \"Tachymeter_Strecke\", 0.8, 1)"
    ],
    "id": "97e24245ce3398a2",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Die Genauigkeitsangabe ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n",
+      "Die Genauigkeitsangabe ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 12
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:44:11.059146Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:44:11.053522Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Importieren der tachymetrischen Beobachtungen\n",
@@ -307,11 +957,24 @@
     "imp.import_beobachtungen_tachymeter(pfad_datei_tachymeterbeobachtungen, 1)"
    ],
    "id": "509e462917e98145",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei Daten\\campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv bereits in der Datenbank vorhanden sind.\n"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 13
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:44:57.904643Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:44:11.065967Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Jacobimatrix aufstellen\n",
@@ -333,10 +996,15 @@
    ],
    "id": "d38939f7108e1788",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 14
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:45:06.438885Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:45:05.250033Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Datenbank)\n",
@@ -348,10 +1016,15 @@
    ],
    "id": "4a0b1790c65d59ee",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 15
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:45:06.513369Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:45:06.443933Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -361,10 +1034,15 @@
    ],
    "id": "38f698b6694bebe7",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
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   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:45:07.040680Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:45:06.518416Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -374,10 +1052,15 @@
    ],
    "id": "e5cca13bbb6b95c5",
    "outputs": [],
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   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:45:07.247565Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:45:07.045390Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -387,34 +1070,60 @@
    ],
    "id": "eb0452c52e7afa6b",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 18
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T13:14:28.601474Z",
+     "start_time": "2025-12-19T13:14:17.935238Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Auftstellen der Qll-Matrix\n",
-    "\n",
     "importlib.reload(Stochastisches_Modell)\n",
     "stoch_modell = Stochastisches_Modell.StochastischesModell(A_matrix_numerisch_iteration0.rows)\n",
     "\n",
-    "stoch_modell.Qll_symbolisch(pfad_datenbank, Jacobimatrix_symbolisch_liste_beobachtungsvektor)"
+    "Qll_matrix_symbolisch = stoch_modell.Qll_symbolisch(pfad_datenbank, Jacobimatrix_symbolisch_liste_beobachtungsvektor)\n",
+    "Qll_matrix_numerisch = stoch_modell.Qll_numerisch(pfad_datenbank, Qll_matrix_symbolisch,Jacobimatrix_symbolisch_liste_beobachtungsvektor)"
    ],
    "id": "40a3df8fe549c81",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 26
   },
   {
    "metadata": {},
    "cell_type": "code",
-   "source": "",
-   "id": "5f693ea7d699db5",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": null,
+   "source": "",
+   "id": "8e2aa544249c9d29"
   },
   {
    "metadata": {},
    "cell_type": "code",
+   "outputs": [],
+   "execution_count": null,
+   "source": "",
+   "id": "b479d3a946400ff6"
+  },
+  {
+   "metadata": {},
+   "cell_type": "code",
+   "outputs": [],
+   "execution_count": null,
+   "source": "",
+   "id": "5d47e0771b22eb0b"
+  },
+  {
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:47:56.291839Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:45:34.983401Z"
+    }
+   },
+   "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
     "fm = Funktionales_Modell.FunktionalesModell(pfad_datenbank, a, b)\n",
@@ -432,10 +1141,15 @@
    ],
    "id": "f53849ee4757d5e8",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 20
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-19T12:48:06.105111Z",
+     "start_time": "2025-12-19T12:48:05.878101Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Von Fabian\n",
@@ -453,8 +1167,18 @@
     "print(unbekanntenvektor_numerisch)"
    ],
    "id": "122dca077d1d267c",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Matrix([[3794753.662988071], [546753.9367637949], [5080143.386677202], [3794754.4896177407], [546723.9921318174], [5080154.649178403], [3794744.056289807], [546780.742811981], [5080141.163673801], [3794745.6185563155], [546808.0432620639], [5080128.604555877], [3794768.085065894], [546757.4334968549], [5080127.714551505], [3794778.527441427], [546733.4402395741], [5080127.827096725], [3794820.511758894], [546738.1215455689], [5080085.660271364], [3794787.6803909624], [546724.3555399023], [5080122.571979241], [3794810.1060299976], [546761.5106092368], [5080086.002076505], [3794874.98400000], [546741.752000000], [5080029.99000000], [3794842.53300000], [546726.907000000], [5080071.13300000], [3794804.406675659], [546789.9420781326], [5080079.636495427], [3794863.580492221], [546820.559672293], [5080009.689041209], [3794736.3000356155], [546836.8268835127], [5080125.447080448], [3794736.960008056], [546879.6025181431], [5080106.777201966], [3794725.0166116133], [546922.5812446327], [5080100.037039967], [3794725.78600000], [546954.557000000], [5080084.41100000], [3794756.007978388], [546839.3032465314], [5080105.589359214], [3794761.920156639], [546838.977847251], [5080100.047656914], [3794751.737303274], [546861.360519194], [5080100.294253004], [3794752.154987486], [546874.7814536445], [5080094.377907591], [3794757.615620013], [546846.3167290309], [5080100.897628256], [3794759.485496209], [546851.850918009], [5080096.944400053], [3794777.7678170092], [546835.1621077962], [5080085.960456316], [3794775.2817534585], [546873.3349687136], [5080072.047854735], [3794800.413909602], [546829.8809366617], [5080066.468759774], [3794717.9206994777], [546983.4459180598], [5080081.08810058], [3794734.554388196], [546937.3770063668], [5080084.709433899], [3794720.085392712], [547013.4090397687], [5080066.365756604], [3794774.14800000], [546955.423000000], [5080040.52000000], [3794753.10534012], [546951.9265840759], [5080060.544109294], [3794752.5916562714], [546924.1738739341], [5080073.192051816], [3794777.815586322], [546923.349922253], [5080048.8088312065], [3794738.8789104675], [546983.8605122707], [5080060.856497383], [3794783.3937713057], [546958.852789368], [5080028.375683213], [3794811.830974887], [546946.7238359943], [5080006.358480608], [3794776.7340096105], [546909.8215799981], [5080055.592469811], [3794706.225008511], [547072.2297731125], [5080054.43002136], [3794737.2203678135], [547005.884569236], [5080052.947562701], [3794822.93179095], [546821.6420313995], [5080048.141902982], [3794854.4255897156], [546891.2604669487], [5079988.554852184], [3794827.8105639764], [546801.0695727703], [5080052.276465297], [3794813.9486643546], [546809.9110713875], [5080061.837625159], [3794794.7905896883], [546872.7161265102], [5080053.610634492], [3794815.711342138], [546792.4102238796], [5080067.676337123], [3794781.551156347], [546884.8955067778], [5080060.974089937], [3794814.745621184], [546890.7575186054], [5080026.464896545], [3794813.6419235766], [546903.6411063377], [5080022.067753642], [3794847.8899375866], [546944.410223245], [5079972.309638362], [3794840.9412449836], [546995.0293108278], [5079957.566682608], [3794754.9137046253], [547010.6945388399], [5080033.750437016], [3794795.4368398967], [547001.1959608953], [5079998.391751167], [3794809.350397248], [546994.0540568152], [5079987.992043806], [3794775.2066675387], [547003.7601902599], [5080016.849210949], [3794764.1396034313], [547061.7296312195], [5080002.94483388], [3794798.344048102], [547058.8865967724], [5079971.042090028], [3794843.6128397244], [547056.002453676], [5079929.240302954], [3794731.9834108665], [547079.1214681087], [5080026.612704653], [3794785.0879494334], [547072.8892187019], [5079977.737701344]])\n",
+      "-----\n",
+      "Matrix([[3794737.8261094868], [546742.68877082553], [5080128.3507065025], [3794737.3173918251], [546711.81881005680], [5080139.1948981553], [3794749.9062764374], [546779.89873060947], [5080150.0065082129], [3794746.3410212440], [546805.36274589579], [5080131.2606735807], [3794766.3320322788], [546753.35065436338], [5080126.6029089628], [3794766.1208143157], [546724.06052930078], [5080116.5199339003], [3794815.3173410210], [546732.77828696876], [5080080.1724589822], [3794777.6376987905], [546715.83150049957], [5080113.1123126568], [3794837.5286159980], [546770.79318297003], [5080113.7809357923], [3794877.4442163322], [546736.00280125012], [5080033.9233738090], [3794847.2705692228], [546727.23776782755], [5080068.6550395742], [3794821.5493086762], [546795.35855828324], [5080096.3781247181], [3794865.2733347461], [546819.04011517813], [5080007.2618007053], [3794745.3602895556], [546838.50900056992], [5080137.0151585320], [3794739.3149203953], [546879.33793638616], [5080111.1458846316], [3794734.8351122441], [546926.68930651186], [5080112.5813005353], [3794729.0623322332], [546959.86250598939], [5080088.3333714346], [3794756.6131819634], [546837.75365389517], [5080107.5121020472], [3794765.2080349228], [546838.53030298970], [5080104.5111676977], [3794750.8358620867], [546859.63394459803], [5080100.5394282307], [3794751.7663267483], [546873.57347223762], [5080095.0451717615], [3794759.1895938955], [546845.28401077731], [5080103.5899291664], [3794761.9526928161], [546851.33336517339], [5080100.5059386708], [3794800.8740875486], [546840.94087227260], [5080110.3273932595], [3794796.8531006654], [546879.07184937566], [5080094.0204517832], [3794800.7678644184], [546828.68122233710], [5080065.2825882381], [3794730.1960150051], [546990.10831652910], [5080096.2656965254], [3794728.5162126020], [546934.34006903819], [5080079.7273739038], [3794719.6916959078], [547015.48054781071], [5080068.7703563867], [3794772.9778814467], [546952.92013359477], [5080046.8109239414], [3794739.6030496521], [546947.75984157427], [5080048.1969198893], [3794730.1824448139], [546914.19811434475], [5080049.3500350653], [3794782.7017423193], [546922.48386199018], [5080051.8118791558], [3794745.1460916233], [546988.18094585355], [5080068.9972397214], [3794786.0750212390], [546959.93132156577], [5080032.2974019706], [3794812.6082424349], [546947.26188674066], [5080006.7163449917], [3794777.7914583969], [546907.18289460418], [5080055.0958695237], [3794705.8658490042], [547076.03198452389], [5080058.6055812442], [3794734.7983456069], [547006.91683443581], [5080052.2874619229], [3794826.9382148853], [546821.50874597263], [5080049.8667718192], [3794859.0233499698], [546892.27846656784], [5079987.7607363630], [3794821.3323145389], [546795.84225596000], [5080043.3879320889], [3794813.7871761550], [546807.87279685993], [5080059.9679990845], [3794800.9671774456], [546875.13272652383], [5080058.5378277475], [3794825.3025951464], [546794.34543982906], [5080076.0668343443], [3794744.6965562960], [546866.50282400186], [5080024.1065637068], [3794813.4354968976], [546887.79185455695], [5080021.1584832004], [3794812.4058714940], [546901.17878684785], [5080017.3976387208], [3794851.7492064292], [546947.45549867210], [5079974.2108252074], [3794857.0124008224], [547004.59141104372], [5079971.9726825530], [3794751.2572443298], [547011.56194730279], [5080031.2696144487], [3794794.0888480879], [547003.25526369818], [5079996.4270136360], [3794809.3628738735], [546996.66390205411], [5079986.7426119278], [3794772.8513984394], [547004.79019417693], [5080014.6234130393], [3794763.2886457477], [547065.11840483252], [5080003.6886467107], [3794799.7076102519], [547064.35354224121], [5079974.0101138130], [3794845.9912677171], [547061.68456488943], [5079930.5760331770], [3794736.1075504871], [547085.20337710682], [5080034.3588629889], [3794790.3311639278], [547079.62319395720], [5079984.3166781181]])\n"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 21
   }
  ],
  "metadata": {
diff --git a/Datenbank.py b/Datenbank.py
index efcc1e9..4a3ad92 100644
--- a/Datenbank.py
+++ b/Datenbank.py
@@ -218,7 +218,7 @@ class Datenbankzugriff:
         cursor.close()
         con.close()
 
-    def get_instrument(self, typ):
+    def get_instrument_liste(self, typ):
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
         cursor = con.cursor()
         liste_instrumente = cursor.execute("SELECT * FROM Instrumente WHERE typ = ?", (typ,)).fetchall()
@@ -229,6 +229,17 @@ class Datenbankzugriff:
             liste_instrumente = f"Kein Instrument vom Typ {typ} gefunden. Folgende Typen stehen aktuell zur Auswahl: {liste_typen}"
         return liste_instrumente
 
+    def get_genauigkeiten_dict(self):
+        dict = {}
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_genauigkeiten = cursor.execute("SELECT * FROM Genauigkeiten").fetchall()
+        for genauigkeit in liste_genauigkeiten:
+            dict[genauigkeit[0]] = genauigkeit[1:]
+        cursor.close()
+        con.close()
+        return dict
+
     def get_instrumenteID_beobachtungenID_dict(self):
         dict = {}
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
@@ -254,4 +265,5 @@ class Datenbankzugriff:
         liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen").fetchall()
         cursor.close()
         con.close()
-        return liste_beobachtungen
\ No newline at end of file
+        return liste_beobachtungen
+
diff --git a/Stochastisches_Modell.py b/Stochastisches_Modell.py
index d20e7a3..6d334c7 100644
--- a/Stochastisches_Modell.py
+++ b/Stochastisches_Modell.py
@@ -69,7 +69,7 @@ class StochastischesModell:
                 stabw_apriori_streckenprop = sp.Symbol(f"stabw_apriori_streckenprop_{instrumenteID_i}")
                 tachymeter_distanz = sp.Symbol(f"SD_{beobachtungenID_i}")
 
-                sigma = sp.sqrt(stabw_apriori_konstant ** 2 + (stabw_apriori_streckenprop * tachymeter_distanz / 1000) ** 2)
+                sigma = sp.sqrt(stabw_apriori_konstant ** 2 + (stabw_apriori_streckenprop * tachymeter_distanz / 1000000) ** 2)
                 liste_standardabweichungen_symbole.append(sigma)
 
                 Qll[i, i] = sigma ** 2
@@ -85,8 +85,57 @@ class StochastischesModell:
         Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Qll_Symbolisch.csv", liste_beobachtungen_symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch, Qll, "Qll")
         return Qll
 
+    def Qll_numerisch(self, pfad_datenbank, Qll_Matrix_Symbolisch, liste_beobachtungen_symbolisch):
+        db_zugriff = Datenbankzugriff(pfad_datenbank)
+        dict_genauigkeiten = db_zugriff.get_genauigkeiten_dict()
+        dict_beobachtungenID_instrumenteID = db_zugriff.get_instrumenteID_beobachtungenID_dict()
 
+        liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid()
+        dict_beobachtungenID_distanz = {}
+        for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen:
+            dict_beobachtungenID_distanz[int(beobachtungenID)] = tachymeter_distanz
 
+        dict_genauigkeiten_neu = {}
+        for genauigkeitenID, eintrag in dict_genauigkeiten.items():
+            instrumenteID = int(eintrag[0])
+            beobachtungsart = str(eintrag[1])
+            stabw_apriori_konstant = eintrag[2]
+            stabw_apriori_streckenprop = eintrag[3]
+            dict_genauigkeiten_neu[(instrumenteID, beobachtungsart)] = (stabw_apriori_konstant,
+                                                                           stabw_apriori_streckenprop)
+
+        substitutionen = {}
+
+        for (instrumenteID, beobachtungsart), (stabw_apriori_konstant,
+                                               stabw_apriori_streckenprop) in dict_genauigkeiten_neu.items():
+            if stabw_apriori_konstant is not None:
+                substitutionen[sp.Symbol(f"stabw_apriori_konstant_{instrumenteID}")] = float(stabw_apriori_konstant)
+            if stabw_apriori_streckenprop is not None:
+                substitutionen[sp.Symbol(f"stabw_apriori_streckenprop_{instrumenteID}")] = float(
+                    stabw_apriori_streckenprop)
+        liste_beobachtungen_symbolisch = [str(b) for b in liste_beobachtungen_symbolisch]
+
+        for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungen_symbolisch:
+            aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
+            beobachtungenID = int(aufgeteilt[0])
+            beobachtungsart = str(aufgeteilt[1])
+
+            if beobachtungsart == "SD":
+                distanz = dict_beobachtungenID_distanz.get(beobachtungenID, None)
+                if distanz is not None:
+                    substitutionen[sp.Symbol(f"SD_{beobachtungenID}")] = float(distanz)
+
+        Qll_numerisch = Qll_Matrix_Symbolisch.xreplace(substitutionen)
+
+        Export.matrix_to_csv(
+            r"Zwischenergebnisse\Qll_Numerisch.csv",
+            liste_beobachtungen_symbolisch,
+            liste_beobachtungen_symbolisch,
+            Qll_numerisch,
+            "Qll"
+        )
+
+        return Qll_numerisch
 
     def berechne_P(Q_ll):
         P = Q_ll.inv()
diff --git a/Zwischenergebnisse/Qll_Numerisch.csv b/Zwischenergebnisse/Qll_Numerisch.csv
new file mode 100644
index 0000000..691837d
--- /dev/null
+++ b/Zwischenergebnisse/Qll_Numerisch.csv
@@ -0,0 +1,877 @@
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