diff --git a/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml b/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml
index 1d2fcdf..89b2bd1 100644
--- a/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml
+++ b/.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml
@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.14 (Masterprojekt)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.14" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>
\ No newline at end of file
diff --git a/.idea/dataSources.local.xml b/.idea/dataSources.local.xml
index 9224379..c0ea428 100644
--- a/.idea/dataSources.local.xml
+++ b/.idea/dataSources.local.xml
@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="dataSourceStorageLocal" created-in="PY-252.28238.29">
+  <component name="dataSourceStorageLocal" created-in="PY-252.27397.106">
     <data-source name="Campusnetz.db" uuid="c385b2f5-c801-4154-bc11-62182a8396b3">
       <database-info product="SQLite" version="3.45.1" jdbc-version="4.2" driver-name="SQLite JDBC" driver-version="3.45.1.0" dbms="SQLITE" exact-version="3.45.1" exact-driver-version="3.45">
         <identifier-quote-string>&quot;</identifier-quote-string>
diff --git a/.idea/misc.xml b/.idea/misc.xml
index ba45cb8..590a59e 100644
--- a/.idea/misc.xml
+++ b/.idea/misc.xml
@@ -3,5 +3,5 @@
   <component name="Black">
     <option name="sdkName" value="Python 3.14" />
   </component>
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14 (Masterprojekt)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>
\ No newline at end of file
diff --git a/Campusnetz.db b/Campusnetz.db
index 415395e..0f297e4 100644
Binary files a/Campusnetz.db and b/Campusnetz.db differ
diff --git a/Campusnetz.ipynb b/Campusnetz.ipynb
index 82870f7..b23ce1c 100644
--- a/Campusnetz.ipynb
+++ b/Campusnetz.ipynb
@@ -6,8 +6,8 @@
    "metadata": {
     "collapsed": true,
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:39:33.840440Z",
-     "start_time": "2025-12-23T08:39:33.100346Z"
+     "end_time": "2025-12-29T13:46:25.300010Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:46:25.296440Z"
     }
    },
    "source": [
@@ -27,13 +27,13 @@
     "import Datumsfestlegung"
    ],
    "outputs": [],
-   "execution_count": 1
+   "execution_count": 31
   },
   {
    "metadata": {
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:39:34.656550Z",
-     "start_time": "2025-12-23T08:39:34.647503Z"
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+     "start_time": "2025-12-29T13:09:30.575719Z"
     }
    },
    "cell_type": "code",
@@ -50,13 +50,13 @@
    ],
    "id": "82d514cd426db78b",
    "outputs": [],
-   "execution_count": 2
+   "execution_count": 5
   },
   {
    "metadata": {
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:39:35.391343Z",
-     "start_time": "2025-12-23T08:39:35.385408Z"
+     "end_time": "2025-12-29T13:09:33.764847Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:09:33.759865Z"
     }
    },
    "cell_type": "code",
@@ -75,13 +75,13 @@
      ]
     }
    ],
-   "execution_count": 3
+   "execution_count": 6
   },
   {
    "metadata": {
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:39:35.987063Z",
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     }
    },
    "cell_type": "code",
@@ -278,13 +278,13 @@
      ]
     }
    ],
-   "execution_count": 4
+   "execution_count": 7
   },
   {
    "metadata": {
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:39:36.705490Z",
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     }
    },
    "cell_type": "code",
@@ -502,13 +502,13 @@
      ]
     }
    ],
-   "execution_count": 5
+   "execution_count": 8
   },
   {
    "metadata": {
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:39:37.518112Z",
-     "start_time": "2025-12-23T08:39:37.508774Z"
+     "end_time": "2025-12-29T13:09:52.833233Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:09:52.822777Z"
     }
    },
    "cell_type": "code",
@@ -530,18 +530,18 @@
        "'Import der Koordinaten aus stationärem GNSS abgeschlossen.'"
       ]
      },
-     "execution_count": 6,
+     "execution_count": 9,
      "metadata": {},
      "output_type": "execute_result"
     }
    ],
-   "execution_count": 6
+   "execution_count": 9
   },
   {
    "metadata": {
     "ExecuteTime": {
-     "end_time": "2025-12-23T08:50:23.112559Z",
-     "start_time": "2025-12-23T08:50:23.042100Z"
+     "end_time": "2025-12-29T13:09:56.446775Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:09:56.427918Z"
     }
    },
    "cell_type": "code",
@@ -567,10 +567,15 @@
    ],
    "id": "5f786757ba89d5d0",
    "outputs": [],
-   "execution_count": 17
+   "execution_count": 10
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:10:06.185244Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:10:06.181284Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# ToDo: Sobald GNSS vorliegend Koordinaten im ETRS89 / DREF 91 (2025) daraus berechnen!\n",
@@ -597,10 +602,15 @@
    ],
    "id": "f64d9c01318b40f1",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 12
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:10:20.358701Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:10:08.609908Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# ToDo: Sobald GNSS-Daten vorliegen und die Berechnungen richtig sind, aufräumen!!!\n",
@@ -691,11 +701,189 @@
     "transformationsparameter = trafos.Helmerttransformation_Euler_Transformationsparameter_berechne()"
    ],
    "id": "21d60465e432c649",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "d(p2,p1)= 46.60388451996242\n",
+      "d(P2,P1)= 46.59145296840883\n",
+      "m0 ~ 0.999733250743331\n",
+      "Anzahl Ratios: 1711\n",
+      "min/mean/max: 0.9966158797615429 0.9999420515348254 1.0007101135088199\n",
+      "std: 0.0001589676515447617\n",
+      "S_loc: Matrix([[956.308098305085], [1838.78964237288], [99.9601016949153]])\n",
+      "S_ecef: Matrix([[3794806.8636068002], [546895.7494793105], [5080119.9940889809]])\n",
+      "Delta: Matrix([[3.79385e+6], [545057.], [5.08002e+6]])\n",
+      "10059 0.0006\n",
+      "10058 0.0004\n",
+      "10054 0.0004\n",
+      "10055 0.0003\n",
+      "10057 0.0003\n",
+      "10056 0.0002\n",
+      "10037 0.0002\n",
+      "10049 0.0002\n",
+      "10048 0.0001\n",
+      "10028 0.0001\n",
+      "10044 0.0001\n",
+      "10040 0.0001\n",
+      "10036 0.0001\n",
+      "10047 0.0001\n",
+      "10014 0.0001\n",
+      "10046 0.0001\n",
+      "10026 0.0001\n",
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+      "10030 0.0001\n",
+      "10035 0.0001\n",
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+      "10038 0.0001\n",
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+      "10012 0.0001\n",
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+      "10013 0.0001\n",
+      "10042 0.0001\n",
+      "10018 0.0001\n",
+      "10031 0.0001\n",
+      "10032 0.0001\n",
+      "10043 0.0001\n",
+      "10008 0.0001\n",
+      "10002 0.0001\n",
+      "10011 0.0001\n",
+      "10017 0.0001\n",
+      "10027 0.0001\n",
+      "10033 0.0001\n",
+      "10024 0.0001\n",
+      "10025 0.0\n",
+      "10016 0.0\n",
+      "10023 0.0\n",
+      "10019 0.0\n",
+      "10022 0.0\n",
+      "10010 0.0\n",
+      "10020 0.0\n",
+      "10021 0.0\n",
+      "10005 0.0\n",
+      "10015 0.0\n",
+      "10007 0.0\n",
+      "10003 0.0\n",
+      "10004 0.0\n",
+      "10009 0.0\n",
+      "10006 0.0\n",
+      "Anzahl gemeinsame Punkte: 59\n",
+      "\n",
+      "Erste Zielpunkte:\n",
+      "10001 [3794901.5252, 546745.559, 5080065.7672]\n",
+      "10002 [3794866.9711, 546729.5958, 5080092.6364]\n",
+      "10003 [3794841.051609108, 546735.1152754558, 5080111.543399332]\n",
+      "10004 [3794803.4594055074, 546714.1406417021, 5080141.3823901005]\n",
+      "10005 [3794793.841662743, 546722.3209011297, 5080147.930942906]\n",
+      "\n",
+      "Erste Ausgangspunkte:\n",
+      "10001 [833.9439, 1978.3737, 99.8946]\n",
+      "10002 [875.9684, 1998.5174, 99.5867]\n",
+      "10003 [908.4312, 1996.1248, 99.7403]\n",
+      "10004 [954.1536, 2021.6822, 99.4916]\n",
+      "10005 [966.5154, 2014.6496, 99.72]\n",
+      "min/mean/max: 0.9966158797615429 0.9999420515348254 1.0007101135088199\n",
+      "R ist nicht Orthonormal!\n",
+      "Iteration Nr.1 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[-12.2], [2.70], [-2.05], [-0.0294], [-0.302], [0.0123], [0.236]])\n",
+      "Iteration Nr.2 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[5.71], [-4.20], [-6.60], [0.0294], [-0.00421], [-0.0138], [0.00255]])\n",
+      "Iteration Nr.3 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[-0.0369], [0.0586], [0.0315], [2.78e-5], [0.000148], [0.000408], [-0.000136]])\n",
+      "Iteration Nr.4 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[-6.79e-5], [4.31e-5], [-7.44e-6], [3.17e-8], [1.62e-8], [2.83e-8], [-5.66e-8]])\n",
+      "Iteration Nr.5 abgeschlossen\n",
+      "Matrix([[-8.17e-10], [2.40e-10], [3.50e-10], [-4.99e-15], [6.67e-13], [2.62e-12], [3.47e-13]])\n",
+      "Matrix([[3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6]])\n",
+      "Matrix([[3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6], [3.79e+6], [5.47e+5], [5.08e+6]])\n",
+      "x = Matrix([[3.80e+6], [5.49e+5], [5.08e+6], [1.00], [-0.156], [0.627], [3.26]])\n",
+      "\n",
+      "l_berechnet_final:\n",
+      "10001: 3794901.510, 546745.579, 5080065.739\n",
+      "10002: 3794867.000, 546729.613, 5080092.680\n",
+      "10003: 3794841.052, 546735.115, 5080111.543\n",
+      "10004: 3794803.459, 546714.141, 5080141.382\n",
+      "10005: 3794793.842, 546722.321, 5080147.931\n",
+      "10006: 3794766.356, 546707.639, 5080169.733\n",
+      "10007: 3794831.047, 546758.725, 5080116.663\n",
+      "10008: 3794783.863, 546746.642, 5080152.749\n",
+      "10009: 3794767.472, 546740.087, 5080165.952\n",
+      "10010: 3794758.637, 546767.667, 5080169.464\n",
+      "10011: 3794894.923, 546833.116, 5080061.151\n",
+      "10012: 3794853.600, 546805.236, 5080094.889\n",
+      "10013: 3794849.609, 546826.869, 5080095.430\n",
+      "10014: 3794838.739, 546812.364, 5080105.171\n",
+      "10015: 3794839.465, 546793.517, 5080106.771\n",
+      "10016: 3794826.658, 546788.728, 5080116.868\n",
+      "10017: 3794825.016, 546831.700, 5080113.375\n",
+      "10018: 3794762.248, 546797.691, 5080163.980\n",
+      "10019: 3794800.095, 546833.324, 5080131.725\n",
+      "10020: 3794782.611, 546834.471, 5080145.036\n",
+      "10021: 3794776.030, 546833.741, 5080150.013\n",
+      "10022: 3794778.337, 546841.750, 5080147.275\n",
+      "10023: 3794780.795, 546848.101, 5080144.925\n",
+      "10024: 3794772.816, 546857.096, 5080149.835\n",
+      "10025: 3794774.209, 546871.811, 5080147.359\n",
+      "10026: 3794753.855, 546827.443, 5080167.088\n",
+      "10027: 3794757.591, 546874.331, 5080159.318\n",
+      "10028: 3794889.666, 546908.762, 5080056.912\n",
+      "10029: 3794845.026, 546914.917, 5080089.100\n",
+      "10030: 3794845.353, 546901.027, 5080090.357\n",
+      "10031: 3794821.759, 546877.548, 5080110.746\n",
+      "10032: 3794807.848, 546888.486, 5080119.746\n",
+      "10033: 3794800.016, 546874.652, 5080127.205\n",
+      "10034: 3794886.105, 546965.699, 5080053.406\n",
+      "10035: 3794845.949, 546961.513, 5080084.088\n",
+      "10036: 3794815.055, 546969.597, 5080106.064\n",
+      "10037: 3794800.626, 546960.749, 5080117.708\n",
+      "10038: 3794806.323, 546929.731, 5080116.899\n",
+      "10039: 3794804.162, 546914.732, 5080120.139\n",
+      "10040: 3794780.721, 546956.425, 5080133.161\n",
+      "10041: 3794778.153, 546925.878, 5080138.722\n",
+      "10042: 3794758.957, 546937.060, 5080151.610\n",
+      "10043: 3794747.274, 546919.150, 5080162.150\n",
+      "10044: 3794752.687, 546958.324, 5080154.240\n",
+      "10045: 3794881.900, 547019.784, 5080050.716\n",
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+      "10047: 3794831.535, 547018.239, 5080088.124\n",
+      "10048: 3794809.107, 547017.302, 5080105.014\n",
+      "10049: 3794786.891, 547021.077, 5080121.445\n",
+      "10050: 3794766.772, 547012.527, 5080137.485\n",
+      "10051: 3794767.057, 546988.699, 5080139.998\n",
+      "10052: 3794743.626, 546984.416, 5080157.831\n",
+      "10053: 3794748.146, 547017.575, 5080150.930\n",
+      "10054: 3794889.165, 547086.950, 5080038.116\n",
+      "10055: 3794838.852, 547081.904, 5080075.698\n",
+      "10056: 3794825.041, 547094.812, 5080084.489\n",
+      "10057: 3794800.819, 547078.672, 5080104.573\n",
+      "10058: 3794766.109, 547091.754, 5080129.121\n",
+      "10059: 3794736.836, 547079.449, 5080152.372\n",
+      "Streckendifferenzen:\n",
+      "[0.037854, 0.054708, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012057, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.029525, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.015332, 0.0, 0.073156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.071369, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.025069, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.127425, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.139397]\n",
+      "\n",
+      "Differenz Schwerpunkt (Vektor):\n",
+      "Matrix([[7.73e-11], [9.13e-12], [-5.84e-10]])\n",
+      "Betrag der Schwerpunkt-Differenz:\n",
+      "0.000m\n"
+     ]
+    }
+   ],
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     "importlib.reload(Koordinatentransformationen)\n",
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+      "{}\n"
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     "importlib.reload(Datenbank)\n",
@@ -719,10 +920,15 @@
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     "# Importieren der tachymetrischen Beobachtungen\n",
@@ -734,11 +940,35 @@
     "db_zugriff.get_instrument_liste(\"Tachymeter\")"
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+      "Das Instrument Trimble S9 ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n",
+      "Es hat die ID 1\n"
+     ]
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+    {
+     "data": {
+      "text/plain": [
+       "[(1, 'Tachymeter', 'Trimble S9')]"
+      ]
+     },
+     "execution_count": 16,
+     "metadata": {},
+     "output_type": "execute_result"
+    }
+   ],
+   "execution_count": 16
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:10:32.995106Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:10:32.986293Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "#Importieren der apriori Genauigkeitsinformationen\n",
@@ -755,11 +985,26 @@
     "db_zugriff.set_genauigkeiten(1, \"Tachymeter_Zenitwinkel\", 0.15)"
    ],
    "id": "97e24245ce3398a2",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Die Genauigkeitsangabe ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n",
+      "Die Genauigkeitsangabe ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n",
+      "Die Genauigkeitsangabe ist bereits in der Datenbank vorhanden.\n"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 17
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:10:35.929702Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:10:35.921330Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Importieren der tachymetrischen Beobachtungen\n",
@@ -771,11 +1016,24 @@
     "imp.import_beobachtungen_tachymeter(pfad_datei_tachymeterbeobachtungen, 1)"
    ],
    "id": "509e462917e98145",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Der Import wurde abgebrochen, weil die Beobachtungen aus der Datei Daten\\campsnetz_beobachtungen_bereinigt.csv bereits in der Datenbank vorhanden sind.\n"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 18
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:12:42.526508Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:10:38.393137Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Jacobimatrix aufstellen\n",
@@ -797,10 +1055,15 @@
    ],
    "id": "d38939f7108e1788",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 19
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:13:18.510164Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:13:11.710417Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Datenbank)\n",
@@ -812,10 +1075,15 @@
    ],
    "id": "4a0b1790c65d59ee",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 20
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:13:48.405156Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:13:48.269184Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -825,10 +1093,15 @@
    ],
    "id": "38f698b6694bebe7",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 21
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:14:25.071524Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:14:22.267261Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -838,10 +1111,15 @@
    ],
    "id": "e5cca13bbb6b95c5",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 22
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:14:57.047099Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:14:56.136028Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -851,10 +1129,15 @@
    ],
    "id": "eb0452c52e7afa6b",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 23
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:16:10.264427Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:15:28.535100Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Auftstellen der Qll-Matrix\n",
@@ -866,7 +1149,7 @@
    ],
    "id": "40a3df8fe549c81",
    "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "execution_count": 24
   },
   {
    "metadata": {},
@@ -877,12 +1160,35 @@
    "execution_count": null
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T14:28:18.492319Z",
+     "start_time": "2025-12-29T14:28:18.482749Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
-   "source": "",
+   "source": [
+    "import importlib\n",
+    "import Netzqualität_Genauigkeit\n",
+    "importlib.reload(Netzqualität_Genauigkeit)\n",
+    "\n",
+    "import Parameterschaetzung\n",
+    "importlib.reload(Parameterschaetzung)\n"
+   ],
    "id": "b479d3a946400ff6",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "data": {
+      "text/plain": [
+       "<module 'Parameterschaetzung' from 'C:\\\\Users\\\\miche\\\\PycharmProjects\\\\Masterprojekt-Campusnetz\\\\Parameterschaetzung.py'>"
+      ]
+     },
+     "execution_count": 38,
+     "metadata": {},
+     "output_type": "execute_result"
+    }
+   ],
+   "execution_count": 38
   },
   {
    "metadata": {},
@@ -893,7 +1199,12 @@
    "execution_count": null
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:17:14.383119Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:17:14.116559Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
@@ -911,11 +1222,29 @@
     "dx = Parameterschaetzung.ausgleichung_global(A_matrix_numerisch_iteration0, fm.berechnung_dl(beobachtungsvektor_numerisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0), stoch_modell)[1]"
    ],
    "id": "f53849ee4757d5e8",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "ename": "NameError",
+     "evalue": "name 'liste_beobachtungsvektor_symbolisch' is not defined",
+     "output_type": "error",
+     "traceback": [
+      "\u001B[31m---------------------------------------------------------------------------\u001B[39m",
+      "\u001B[31mNameError\u001B[39m                                 Traceback (most recent call last)",
+      "\u001B[36mCell\u001B[39m\u001B[36m \u001B[39m\u001B[32mIn[25]\u001B[39m\u001B[32m, line 13\u001B[39m\n\u001B[32m      8\u001B[39m importlib.reload(Export)\n\u001B[32m     11\u001B[39m stoch_modell = Stochastisches_Modell.StochastischesModell(A_matrix_numerisch_iteration0.rows)\n\u001B[32m---> \u001B[39m\u001B[32m13\u001B[39m dx = Parameterschaetzung.ausgleichung_global(A_matrix_numerisch_iteration0, \u001B[43mfm\u001B[49m\u001B[43m.\u001B[49m\u001B[43mberechnung_dl\u001B[49m\u001B[43m(\u001B[49m\u001B[43mbeobachtungsvektor_numerisch\u001B[49m\u001B[43m,\u001B[49m\u001B[43m \u001B[49m\u001B[43mbeobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0\u001B[49m\u001B[43m)\u001B[49m, stoch_modell)[\u001B[32m1\u001B[39m]\n",
+      "\u001B[36mFile \u001B[39m\u001B[32m~\\PycharmProjects\\Masterprojekt-Campusnetz\\Funktionales_Modell.py:636\u001B[39m, in \u001B[36mFunktionalesModell.berechnung_dl\u001B[39m\u001B[34m(self, beobachtungsvektor_numerisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch)\u001B[39m\n\u001B[32m    634\u001B[39m \u001B[38;5;28;01mdef\u001B[39;00m\u001B[38;5;250m \u001B[39m\u001B[34mberechnung_dl\u001B[39m(\u001B[38;5;28mself\u001B[39m, beobachtungsvektor_numerisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch):\n\u001B[32m    635\u001B[39m     dl = beobachtungsvektor_numerisch - beobachtungsvektor_naeherung_numerisch\n\u001B[32m--> \u001B[39m\u001B[32m636\u001B[39m     \u001B[38;5;28;01mfor\u001B[39;00m i, name \u001B[38;5;129;01min\u001B[39;00m \u001B[38;5;28menumerate\u001B[39m(\u001B[43mliste_beobachtungsvektor_symbolisch\u001B[49m):\n\u001B[32m    637\u001B[39m         \u001B[38;5;28;01mif\u001B[39;00m \u001B[33m\"\u001B[39m\u001B[33m_R_\u001B[39m\u001B[33m\"\u001B[39m \u001B[38;5;129;01min\u001B[39;00m name:\n\u001B[32m    638\u001B[39m             dl[i] = sp.atan2(sp.sin(dl[i]), sp.cos(dl[i]))  \u001B[38;5;66;03m# wrap auf (-pi, pi]\u001B[39;00m\n",
+      "\u001B[31mNameError\u001B[39m: name 'liste_beobachtungsvektor_symbolisch' is not defined"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 25
   },
   {
-   "metadata": {},
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T13:02:47.802282Z",
+     "start_time": "2025-12-29T13:02:47.633015Z"
+    }
+   },
    "cell_type": "code",
    "source": [
     "# Von Fabian\n",
@@ -933,26 +1262,391 @@
     "print(unbekanntenvektor_numerisch)"
    ],
    "id": "122dca077d1d267c",
-   "outputs": [],
-   "execution_count": null
+   "outputs": [
+    {
+     "ename": "NameError",
+     "evalue": "name 'importlib' is not defined",
+     "output_type": "error",
+     "traceback": [
+      "\u001B[31m---------------------------------------------------------------------------\u001B[39m",
+      "\u001B[31mNameError\u001B[39m                                 Traceback (most recent call last)",
+      "\u001B[36mCell\u001B[39m\u001B[36m \u001B[39m\u001B[32mIn[1]\u001B[39m\u001B[32m, line 3\u001B[39m\n\u001B[32m      1\u001B[39m \u001B[38;5;66;03m# Von Fabian\u001B[39;00m\n\u001B[32m----> \u001B[39m\u001B[32m3\u001B[39m \u001B[43mimportlib\u001B[49m.reload(Funktionales_Modell)\n\u001B[32m      4\u001B[39m fm = Funktionales_Modell.FunktionalesModell(pfad_datenbank, a, b)\n\u001B[32m      5\u001B[39m importlib.reload(Export)\n",
+      "\u001B[31mNameError\u001B[39m: name 'importlib' is not defined"
+     ]
+    }
+   ],
+   "execution_count": 1
+  },
+  {
+   "metadata": {
+    "ExecuteTime": {
+     "end_time": "2025-12-29T16:44:01.619913Z",
+     "start_time": "2025-12-29T16:06:35.877681Z"
+    }
+   },
+   "cell_type": "code",
+   "source": [
+    "import sympy as sp\n",
+    "\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "# 1) Punktliste aus Unbekannten ableiten (konsistent zur A-Matrix!)\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "liste_punktnummern = []\n",
+    "for sym in Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte:\n",
+    "    name = str(sym)\n",
+    "    if name.startswith(\"X\"):              # X10001, X10002, ...\n",
+    "        liste_punktnummern.append(name[1:])  # \"10001\", ...\n",
+    "\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "# 2) idx_X / idx_Y / idx_Z passend zur Punktliste\n",
+    "# (weil Unbekanntenreihenfolge pro Punkt: X,Y,Z)\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "nP = len(liste_punktnummern)\n",
+    "idx_X = [3*p for p in range(nP)]\n",
+    "idx_Y = [3*p + 1 for p in range(nP)]\n",
+    "idx_Z = [3*p + 2 for p in range(nP)]\n",
+    "\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "# 3) Datumsauswahl (gemischt möglich) -> aktive Indizes\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "auswahl = [(pt, c) for pt in liste_punktnummern for c in (\"X\",\"Y\",\"Z\")]\n",
+    "\n",
+    "aktive_unbekannte_indices = Datumsfestlegung.Datumsfestlegung.datumskomponenten(\n",
+    "    auswahl,\n",
+    "    liste_punktnummern\n",
+    ")\n",
+    "\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "# 4) Startwerte x(0) aus den vorhandenen Substitutionen (Iteration 0)\n",
+    "# Alles, was nicht im Dict ist (z.B. Orientierungen), wird 0.0 gesetzt.\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "basis_subs = fm.substitutionen_dict\n",
+    "\n",
+    "x = sp.Matrix([[float(basis_subs.get(sym, 0.0))] for sym in Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte])\n",
+    "\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "# 5) Iteration (Gauss-Newton) mit lokaler Ausgleichung + Teilspur\n",
+    "# -----------------------------\n",
+    "max_iter = 1\n",
+    "tol = 1e-4  # m; z.B. 0.1 mm. Wenn zu streng/locker: anpassen.\n",
+    "\n",
+    "for it in range(max_iter):\n",
+    "\n",
+    "    # a) Substitutionen für diese Iteration: Basis + aktuelle Unbekannte\n",
+    "    subs_it = dict(basis_subs)\n",
+    "    for sym, val in zip(Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte, list(x)):\n",
+    "        subs_it[sym] = float(val)\n",
+    "\n",
+    "    # b) A(x) numerisch aus symbolischer Jacobi\n",
+    "    A_it = Jacobimatrix_symbolisch.xreplace(subs_it)\n",
+    "\n",
+    "    # c) l0(x) numerisch aus symbolischem Näherungs-Beobachtungsvektor\n",
+    "    l0_it = beobachtungsvektor_naeherung_symbolisch.xreplace(subs_it)\n",
+    "\n",
+    "    # d) dl = l - l0\n",
+    "    dl_it = beobachtungsvektor_numerisch - l0_it\n",
+    "\n",
+    "    # e) lokale Ausgleichung (dein bestehender Code!)\n",
+    "    res_dict, dx = Parameterschaetzung.ausgleichung_lokal(\n",
+    "        A=A_it,\n",
+    "        dl=dl_it,\n",
+    "        Q_ll=Qll_matrix_numerisch,\n",
+    "        x0=x,\n",
+    "        liste_punktnummern=liste_punktnummern,\n",
+    "        auswahl=auswahl,\n",
+    "        mit_massstab=False\n",
+    "    )\n",
+    "\n",
+    "    x = x + dx\n",
+    "\n",
+    "    # f) Abbruchkriterium\n",
+    "    max_abs_dx = max(abs(float(v)) for v in dx)\n",
+    "    print(\n",
+    "    f\"Iter {it}: max|dx| = {max_abs_dx:.3e} m, \"\n",
+    "    f\"r_gesamt={res_dict.get('r_gesamt', None)}, \"\n",
+    "    f\"sigma0={res_dict.get('sigma0_apost', None)}\"\n",
+    "    )\n",
+    "    print(\"l  :\", float(beobachtungsvektor_numerisch[0]))\n",
+    "    print(\"l0 :\", float(l0_it[0]))\n",
+    "    print(\"dl :\", float(dl_it[0]))\n",
+    "\n",
+    "\n",
+    "    if max_abs_dx < tol:\n",
+    "        print(\"Konvergenz erreicht.\")\n",
+    "        break\n",
+    "\n",
+    "# Ergebnis: x enthält die geschätzten Unbekannten nach letzter Iteration\n",
+    "x\n"
+   ],
+   "id": "c37670a07848d977",
+   "outputs": [
+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "Iter 0: max|dx| = 5.576e+05 m, r_gesamt=2398, sigma0=66747.54343977304\n",
+      "l  : 32.6886\n",
+      "l0 : 32.687143340662246\n",
+      "dl : 0.001456659337755184\n"
+     ]
+    },
+    {
+     "data": {
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-    "    (\"101\",\"X\"), (\"101\",\"Y\"),          # Punkt 101 nur Lage\n",
-    "    (\"205\",\"X\"), (\"205\",\"Y\"), (\"205\",\"Z\"),  # Punkt 205 voll\n",
-    "    (\"330\",\"Z\")                        # Punkt 330 nur Höhe\n",
-    "]\n",
-    "\n",
-    "aktive_unbekannte_indices = Datumsfestlegung.datumskomponenten(auswahl, liste_punktnummern)"
-   ],
-   "id": "c37670a07848d977"
+   "source": "",
+   "id": "476ad49ac7a20985"
   }
  ],
  "metadata": {
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index c17157f..3ce78c2 100644
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+++ b/Netzqualität_Genauigkeit.py
@@ -2,6 +2,7 @@ from dataclasses import dataclass
 from typing import Sequence, List, Dict
 import sympy as sp
 import numpy as np
+import math
 from decimal import Decimal
 import matplotlib.pyplot as plt
 
@@ -14,8 +15,16 @@ class Genauigkeitsmaße:
     @staticmethod
     def s0apost(v, P, r):
         vv = (v.T * P * v)[0, 0]
-        s0apost = (Decimal(str(vv)) / Decimal(r)) ** Decimal("0.5")
-        return s0apost
+        vv = float(vv)  # Sympy -> float
+
+        if r <= 0:
+            raise ValueError(f"Redundanz r muss > 0 sein, ist {r}.")
+        if not math.isfinite(vv):
+            raise ValueError(f"vv ist nicht endlich (NaN/Inf). vv={vv}")
+        if vv < 0:
+            raise ValueError(f"vv ist negativ. vv={vv}")
+
+        return math.sqrt(vv / float(r))
 
 
 
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index 06d3ce5..040fbd1 100644
--- a/Parameterschaetzung.py
+++ b/Parameterschaetzung.py
@@ -81,8 +81,8 @@ def ausgleichung_lokal(
     dl: sp.Matrix,
     Q_ll: sp.Matrix,
     x0: sp.Matrix,
-    idx_X, idx_Y, idx_Z,
-    aktive_unbekannte_indices,
+    liste_punktnummern,
+    auswahl,
     mit_massstab: bool = True,
 ):
     # 1) Gewichtsmatrix P
diff --git a/Zwischenergebnisse/Qll_Symbolisch.csv b/Zwischenergebnisse/Qll_Symbolisch.csv
index b4038e9..182c75b 100644
--- a/Zwischenergebnisse/Qll_Symbolisch.csv
+++ b/Zwischenergebnisse/Qll_Symbolisch.csv
@@ -2100,3 +2100,530 @@ Qll;1_SD_1_10009_10006;2_SD_1_10009_10010;3_SD_1_10009_10018;4_SD_1_10009_10008;
 347_ZW_22_10042_10044;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;stabw_apriori_konstant_ZW_1**2 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