fa2338/Masterprojekt-Campusnetz
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Import Näherungskoordinaten aus Tachymetermessung in DB

Browse Source
This commit is contained in:
fa2338
2025-12-05 17:10:05 +01:00
parent 5bc9207c2e
commit 727a0a07a5
7 changed files with 192 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

0
Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert_V1.py → Vorbereitungen_Fabian/Müll/Transformation_Helmert_V1.py
View File

0
Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert_V2.py → Vorbereitungen_Fabian/Müll/Transformation_Helmert_V2.py
View File

18
Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert_V3.py → Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert_V3_final.py
View File

@@ -133,7 +133,7 @@ l = sp.Matrix([P1[0], P1[1], P1[2], P2[0], P2[1], P2[2], P3[0], P3[1], P3[2], P4
while True:
if anzahl_iterationen == 0:
zahlen_0 = {dX: float(Translation[0]), dY: float(Translation[1]), dZ: float(Translation[2]), m: float(m0), q0: float(q0_wert), q1: floaT(q1_wert),
zahlen_0 = {dX: float(Translation[0]), dY: float(Translation[1]), dZ: float(Translation[2]), m: float(m0), q0: float(q0_wert), q1: float(q1_wert),
q2: float(q2_wert),
q3: float(q3_wert), xp1: p1[0], yp1: p1[1], zp1: p1[2], xp2: p2[0], yp2: p2[1], zp2: p2[2], xp3: p3[0],
yp3: p3[1], zp3: p3[2], xp4: p4[0], yp4: p4[1], zp4: p4[2], xp5: p5[0], yp5: p5[1], zp5: p5[2]}
@@ -215,7 +215,7 @@ while True:
alle_kleiner = False
if alle_kleiner and alle_kleiner_vorherige_iteration or anzahl_iterationen == 200:
if alle_kleiner and alle_kleiner_vorherige_iteration or anzahl_iterationen == 20:
break
alle_kleiner_vorherige_iteration = alle_kleiner
@@ -251,8 +251,18 @@ for v in l_berechnet_i:
print(f"{float(v):.3f}")
print("Streckendifferenzen:")
streckendifferenzen = [P - L].norm() for P, L in zip(liste_punkte_zielsystem, l_berechnet_i)
print([roundfloat(s.evalf()) for s in strecken])
streckendifferenzen = [(P - L).norm() for P, L in zip(liste_punkte_zielsystem, liste_l_berechnet_i)]
print([round(float(s), 6) for s in streckendifferenzen])
Schwerpunkt_Zielsystem = sum(liste_punkte_zielsystem, sp.Matrix([0, 0, 0])) / len(liste_punkte_zielsystem)
Schwerpunkt_berechnet = sum(liste_l_berechnet_i, sp.Matrix([0, 0, 0])) / len(liste_l_berechnet_i)
Schwerpunktsdifferenz = Schwerpunkt_Zielsystem - Schwerpunkt_berechnet
print("\nDifferenz Schwerpunkt (Vektor):")
print(Schwerpunktsdifferenz.evalf(3))
print("Betrag der Schwerpunkt-Differenz:")
print(f"{float(Schwerpunktsdifferenz.norm()):.3f}m")
#ToDo: Abweichungen in Printausgabe ausgeben!