Jacobi Matrix numerisch. S, zw, und Richtung überprüfen

.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.14 (Masterprojekt)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.14" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>

.idea/dataSources.local.xml

@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="dataSourceStorageLocal" created-in="PY-252.28238.29">
+  <component name="dataSourceStorageLocal" created-in="PY-252.27397.106">
     <data-source name="Campusnetz.db" uuid="c385b2f5-c801-4154-bc11-62182a8396b3">
       <database-info product="SQLite" version="3.45.1" jdbc-version="4.2" driver-name="SQLite JDBC" driver-version="3.45.1.0" dbms="SQLITE" exact-version="3.45.1" exact-driver-version="3.45">
         <identifier-quote-string>&quot;</identifier-quote-string>
@@ -14,5 +14,18 @@
         </introspection-scope>
       </schema-mapping>
     </data-source>
+    <data-source name="Campusnetz.db [2]" uuid="1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed">
+      <database-info product="SQLite" version="3.45.1" jdbc-version="4.2" driver-name="SQLite JDBC" driver-version="3.45.1.0" dbms="SQLITE" exact-version="3.45.1" exact-driver-version="3.45">
+        <identifier-quote-string>&quot;</identifier-quote-string>
+      </database-info>
+      <case-sensitivity plain-identifiers="mixed" quoted-identifiers="mixed" />
+      <secret-storage>master_key</secret-storage>
+      <auth-provider>no-auth</auth-provider>
+      <schema-mapping>
+        <introspection-scope>
+          <node kind="schema" qname="@" />
+        </introspection-scope>
+      </schema-mapping>
+    </data-source>
   </component>
 </project>

.idea/dataSources.xml

@@ -8,5 +8,12 @@
       <jdbc-url>jdbc:sqlite:$PROJECT_DIR$/Campusnetz.db</jdbc-url>
       <working-dir>$ProjectFileDir$</working-dir>
     </data-source>
+    <data-source source="LOCAL" name="Campusnetz.db [2]" uuid="1e70ba7f-d1a3-44cb-96d4-ec35638383ed">
+      <driver-ref>sqlite.xerial</driver-ref>
+      <synchronize>true</synchronize>
+      <jdbc-driver>org.sqlite.JDBC</jdbc-driver>
+      <jdbc-url>jdbc:sqlite:$PROJECT_DIR$/Campusnetz.db</jdbc-url>
+      <working-dir>$ProjectFileDir$</working-dir>
+    </data-source>
   </component>
 </project>

.idea/misc.xml

@@ -3,5 +3,5 @@
   <component name="Black">
     <option name="sdkName" value="Python 3.14" />
   </component>
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14 (Masterprojekt)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

Campusnetz.ipynb

@@ -319,14 +319,23 @@
     "importlib.reload(Funktionales_Modell)\n",
     "fm = Funktionales_Modell.FunktionalesModell(pfad_datenbank, a, b)\n",
     "\n",
-    "\n",
-    "\n",
-    "\n",
     "fm.jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(Jacobimatrix_symbolisch, \"naeherung_us\", Jacobimatrix_symbolisch_liste_unbekannte, Jacobimatrix_symbolisch_liste_zeilenbeschriftungen)"
    ],
    "id": "dba5ecd0354bbc48",
    "outputs": [],
    "execution_count": null
+  },
+  {
+   "metadata": {},
+   "cell_type": "code",
+   "source": [
+    "importlib.reload(Datenbank)\n",
+    "db_zugriff = Datenbank.Datenbankzugriff(pfad_datenbank)\n",
+    "db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid()"
+   ],
+   "id": "8a8fce6ee4dc1f0f",
+   "outputs": [],
+   "execution_count": null
   }
  ],
  "metadata": {

Datenbank.py

@@ -131,4 +131,12 @@ class Datenbankzugriff:
         liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT beobachtungenID, beobachtungsgruppeID, punktnummer_sp, punktnummer_zp FROM Beobachtungen WHERE {beobachtungsart} IS NOT NULL").fetchall()
         cursor.close()
         con.close()
+        return liste_beobachtungen
+
+    def get_beobachtungen_from_beobachtungenid(self):
+        con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)
+        cursor = con.cursor()
+        liste_beobachtungen = cursor.execute(f"SELECT punktnummer_sp, punktnummer_zp, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz FROM Beobachtungen").fetchall()
+        cursor.close()
+        con.close()
         return liste_beobachtungen

Funktionales_Modell.py

@@ -63,9 +63,9 @@ class FunktionalesModell:
             X_sp, Y_sp, Z_sp = dict_punkt_symbole[standpunkt]
             X_zp, Y_zp, Z_zp = dict_punkt_symbole[zielpunkt]
             B_sp, L_sp = sp.symbols(f"B{standpunkt} L{standpunkt}")
-            alpha = sp.symbols(f"alpha{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_alpha{standpunkt}_{zielpunkt}")
-            zw = sp.symbols(f"zw{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}")
-            s = sp.symbols(f"s{standpunkt}_{zielpunkt}")
+            s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}")
 
             if beobachtungsart == "tachymeter_distanz":
                 beobachtungsgleichung = sp.sqrt(
@@ -166,7 +166,7 @@ class FunktionalesModell:
         if koordinatenart == "naeherung_us":
             db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
             dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(db_zugriff.get_koordinaten(koordinatenart))
-
+            liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid()
             substitutionen = {}
 
             for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items():
@@ -178,6 +178,16 @@ class FunktionalesModell:
                 substitutionen[B_sym] = vektor[1]
                 substitutionen[L_Sym] = vektor[2]
 
+            for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen:
+                alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_alpha{standpunkt}_{zielpunkt}")
+                zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}")
+                s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}")
+
+                substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung
+                substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel
+                substitutionen[s] = tachymeter_distanz
+
+
             A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(substitutionen)
 
             Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv", liste_unbekannte,