diff --git a/Parameterschaetzung.py b/Parameterschaetzung.py index 9d49a52..1bd7eec 100644 --- a/Parameterschaetzung.py +++ b/Parameterschaetzung.py @@ -2,7 +2,7 @@ from Stochastisches_Modell import StochastischesModell def ausgleichung(A, dl, stoch_modell: StochastischesModell): - Q_ll, P = stoch_modell.berechne_Qll_P() #Kofaktormatrix und P-Matrix + Q_ll, P = stoch_modell.berechne_Qll_P() #Kofaktormatrix und P-Matrix N = A.T * P * A #Normalgleichungsmatrix N Q_xx = N.inv() #Kofaktormatrix der Unbekannten Qxx n = A.T * P * dl #Absolutgliedvektor n