Unbekanntenvektor neu berechnen

.idea/Masterprojekt-Campusnetz.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.14" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.14 (Masterprojekt)" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>

.idea/dataSources.local.xml

@@ -1,6 +1,6 @@
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 <project version="4">
-  <component name="dataSourceStorageLocal" created-in="PY-252.27397.106">
+  <component name="dataSourceStorageLocal" created-in="PY-252.28238.29">
     <data-source name="Campusnetz.db" uuid="c385b2f5-c801-4154-bc11-62182a8396b3">
       <database-info product="SQLite" version="3.45.1" jdbc-version="4.2" driver-name="SQLite JDBC" driver-version="3.45.1.0" dbms="SQLITE" exact-version="3.45.1" exact-driver-version="3.45">
         <identifier-quote-string>&quot;</identifier-quote-string>

.idea/dataSources/bf3bfb54-ef6e-4a90-8cb8-69f52581bab9.corrupted.20251218-033406.reason.txt

@@ -0,0 +1,70 @@
+java.lang.IllegalStateException: Storage for [C:\Users\fabia\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2025.2\data-source\e067176d\bf3bfb54-ef6e-4a90-8cb8-69f52581bab9\entities\entities.dat] is already registered
+	at com.intellij.util.io.FilePageCache.registerPagedFileStorage(FilePageCache.java:411)
+	at com.intellij.util.io.PagedFileStorage.<init>(PagedFileStorage.java:74)
+	at com.intellij.util.io.ResizeableMappedFile.<init>(ResizeableMappedFile.java:71)
+	at com.intellij.util.io.PersistentBTreeEnumerator.<init>(PersistentBTreeEnumerator.java:130)
+	at com.intellij.util.io.PersistentEnumerator.createDefaultEnumerator(PersistentEnumerator.java:53)
+	at com.intellij.util.io.PersistentMapImpl.<init>(PersistentMapImpl.java:166)
+	at com.intellij.util.io.PersistentMapImpl.<init>(PersistentMapImpl.java:141)
+	at com.intellij.util.io.PersistentMapBuilder.buildImplementation(PersistentMapBuilder.java:91)
+	at com.intellij.util.io.PersistentMapBuilder.build(PersistentMapBuilder.java:74)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackend.opened(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:136)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackend.<init>(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:86)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1$create$1.invoke(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1$create$1.invoke(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1.create$lambda$0(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at java.base/java.util.concurrent.ConcurrentMap.computeIfAbsent(ConcurrentMap.java:330)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt$ourFlusher$1.create(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:45)
+	at com.intellij.database.model.ModelEntityStoragePersistentBackendKt.create(ModelEntityStoragePersistentBackend.kt:76)
+	at com.intellij.database.dataSource.srcStorage.DbSrcModelStorage.createBackend(DbSrcModelStorage.java:289)
+	at com.intellij.database.dataSource.srcStorage.DbSrcModelStorage.createPersistentBackend(DbSrcModelStorage.java:280)
+	at com.intellij.database.dataSource.srcStorage.DbSrcModelStorage.createEntityStorage(DbSrcModelStorage.java:260)
+	at com.intellij.database.model.BaseModel.<init>(BaseModel.java:101)
+	at com.intellij.database.dialects.sqlite.model.SqliteImplModel.<init>(SqliteImplModel.java:40)
+	at com.intellij.database.model.meta.BasicMetaModel.newModel(BasicMetaModel.java:56)
+	at com.intellij.database.model.ModelFacade.createModel(ModelFacade.java:28)
+	at com.intellij.database.model.ModelFactory.createModel(ModelFactory.kt:22)
+	at com.intellij.database.model.serialization.ModelImporter.deserializeFast(ModelImporter.java:91)
+	at com.intellij.database.model.serialization.ModelImporter.deserialize(ModelImporter.java:68)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl$Companion.readModel(DataSourceModelStorageImpl.kt:605)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl$Companion.readModel(DataSourceModelStorageImpl.kt:588)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.readModel(DataSourceModelStorageImpl.kt:373)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.loadModels(DataSourceModelStorageImpl.kt:262)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.readStateHeavy(DataSourceModelStorageImpl.kt:161)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.continueLoadingWhenInitialized$lambda$8$lambda$7$lambda$6$lambda$5(DataSourceModelStorageImpl.kt:144)
+	at com.intellij.openapi.progress.util.BackgroundTaskUtil.lambda$runUnderDisposeAwareIndicator$15(BackgroundTaskUtil.java:371)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$runProcess$1(CoreProgressManager.java:229)
+	at com.intellij.platform.diagnostic.telemetry.helpers.TraceKt.use(trace.kt:44)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$runProcess$2(CoreProgressManager.java:228)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$executeProcessUnderProgress$14(CoreProgressManager.java:681)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.registerIndicatorAndRun(CoreProgressManager.java:756)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.computeUnderProgress(CoreProgressManager.java:712)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.executeProcessUnderProgress(CoreProgressManager.java:680)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.ProgressManagerImpl.executeProcessUnderProgress(ProgressManagerImpl.java:78)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.runProcess(CoreProgressManager.java:209)
+	at com.intellij.openapi.progress.util.BackgroundTaskUtil.runUnderDisposeAwareIndicator(BackgroundTaskUtil.java:366)
+	at com.intellij.openapi.progress.util.BackgroundTaskUtil.runUnderDisposeAwareIndicator(BackgroundTaskUtil.java:349)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl.continueLoadingWhenInitialized$lambda$8$lambda$7$lambda$6(DataSourceModelStorageImpl.kt:143)
+	at com.intellij.database.util.AsyncTask$Frame$compute$$inlined$supply$1$1.run(AsyncTask.kt:878)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.lambda$executeProcessUnderProgress$14(CoreProgressManager.java:681)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.registerIndicatorAndRun(CoreProgressManager.java:756)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.computeUnderProgress(CoreProgressManager.java:712)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.CoreProgressManager.executeProcessUnderProgress(CoreProgressManager.java:680)
+	at com.intellij.openapi.progress.impl.ProgressManagerImpl.executeProcessUnderProgress(ProgressManagerImpl.java:78)
+	at com.intellij.database.util.AsyncTask$Frame$compute$$inlined$supply$1.get(AsyncTask.kt:903)
+	at java.base/java.util.concurrent.CompletableFuture$AsyncSupply.run(CompletableFuture.java:1768)
+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext$runInChildContext$1.invoke(propagation.kt:167)
+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext$runInChildContext$1.invoke(propagation.kt:167)
+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext.runInChildContext(propagation.kt:173)
+	at com.intellij.util.concurrency.ChildContext.runInChildContext(propagation.kt:167)
+	at com.intellij.util.concurrency.ContextRunnable.run(ContextRunnable.java:27)
+	at com.intellij.database.dataSource.DataSourceModelStorageImpl$continueLoadingWhenInitialized$2$1$1$1$1.invokeSuspend(DataSourceModelStorageImpl.kt:142)
+	at kotlin.coroutines.jvm.internal.BaseContinuationImpl.resumeWith(ContinuationImpl.kt:33)
+	at kotlinx.coroutines.DispatchedTask.run(DispatchedTask.kt:100)
+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler.runSafely(CoroutineScheduler.kt:613)
+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.executeTask(CoroutineScheduler.kt:1189)
+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.runWorker(CoroutineScheduler.kt:778)
+	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.run(CoroutineScheduler.kt:765)
+	Suppressed: java.lang.Exception: Storage[C:\Users\fabia\AppData\Local\JetBrains\PyCharm2025.2\data-source\e067176d\bf3bfb54-ef6e-4a90-8cb8-69f52581bab9\entities\entities.dat] registration stack trace
+		at com.intellij.util.io.FilePageCache.registerPagedFileStorage(FilePageCache.java:438)
+		... 65 more

.idea/misc.xml

@@ -3,5 +3,5 @@
   <component name="Black">
     <option name="sdkName" value="Python 3.14" />
   </component>
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.14 (Masterprojekt)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

Datenbank.py

@@ -87,7 +87,14 @@ class Datenbankzugriff:
             if koordinate[1] is not None and koordinate[2] is not None and koordinate[3] is not None
         ]
         if ausgabeart == "Dict":
-            return {koordinate[0]: sp.Matrix([float(koordinate[1]), float(koordinate[2]), float(koordinate[3])]) for koordinate in liste_koordinaten}
+            return {
+                koordinate[0]: sp.Matrix([
+                    sp.Float(str(koordinate[1])),
+                    sp.Float(str(koordinate[2])),
+                    sp.Float(str(koordinate[3]))
+                ])
+                for koordinate in liste_koordinaten
+            }
 
     def set_koordinaten(self, dict_koordinaten, koordinatenart):
         con = sqlite3.connect(self.pfad_datenbank)

Export.py

@@ -18,8 +18,7 @@ class Export:
                 zeile_als_text = [zeilenbeschriftung]
                 for eintrag in zeile:
                     try:
-                        eintrag_float = float(eintrag)
+                        eintrag_text = str(eintrag).replace(".", ",")
-                        eintrag_text = f"{eintrag_float}".replace(".", ",")
                     except Exception:
                         eintrag_text = str(eintrag)
                     zeile_als_text.append(eintrag_text)

Funktionales_Modell.py

@@ -167,30 +167,6 @@ class FunktionalesModell:
     def jacobi_matrix_zahlen_iteration_0(self, A_symbolisch, koordinatenart, liste_unbekannte = None, liste_zeilenbeschriftungen_gesamt = None):
 
         if koordinatenart == "naeherung_us":
-            #db_zugriff = Datenbankzugriff(self.pfad_datenbank)
-            #dict_koordinaten_B_L = self.berechnungen.geometrische_breite_laenge(db_zugriff.get_koordinaten(koordinatenart))
-            #liste_beobachtungen = db_zugriff.get_beobachtungen_from_beobachtungenid()
-            #substitutionen = {}
-
-            #for punktnummer, vektor in dict_koordinaten_B_L.items():
-            #    X_sym, Y_sym, Z_sym, B_sym, L_Sym = sp.symbols(f"X{punktnummer} Y{punktnummer} Z{punktnummer} B{punktnummer} L{punktnummer}")
-
-            #    substitutionen[X_sym] = vektor[0][0]
-            #    substitutionen[Y_sym] = vektor[0][1]
-            #    substitutionen[Z_sym] = vektor[0][2]
-            #    substitutionen[B_sym] = vektor[1]
-            #    substitutionen[L_Sym] = vektor[2]
-
-            #for standpunkt, zielpunkt, beobachtungenID, tachymeter_richtung, tachymeter_zenitwinkel, tachymeter_distanz in liste_beobachtungen:
-            #    alpha = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_alpha{standpunkt}_{zielpunkt}")
-            #    zw = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_zw{standpunkt}_{zielpunkt}")
-            #    s = sp.symbols(f"{beobachtungenID}_s{standpunkt}_{zielpunkt}")
-
-            #    substitutionen[alpha] = tachymeter_richtung
-            #    substitutionen[zw] = tachymeter_zenitwinkel
-            #    substitutionen[s] = tachymeter_distanz
-
-
             A_numerisch = A_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict)
 
             Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Jacobi_Matrix_Numerisch_Iteration0.csv", liste_unbekannte,
@@ -216,9 +192,6 @@ class FunktionalesModell:
 
         for beobachtung_symbolisch in liste_beobachtungsvektor_symbolisch:
             aufgeteilt = beobachtung_symbolisch.split("_")
-            #beobachtungen_ID = aufgeteilt[0]
-            #beobachtungsart = aufgeteilt[1] # "SD", "R", "ZW"
-            #beobachtungsgruppeID = aufgeteilt[2]
             standpunkt = str(aufgeteilt[3])
             zielpunkt = str(aufgeteilt[4])
 
@@ -264,6 +237,24 @@ class FunktionalesModell:
 
         return beobachtungsvektor_naeherung_numerisch_iteration0
 
+    def unbekanntenvektor_symbolisch(self, liste_unbekannte):
+        unbekanntenvektor_symbolisch = sp.Matrix(liste_unbekannte)
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Unbekanntenvektor_Symbolisch.csv", [""], liste_unbekannte, unbekanntenvektor_symbolisch,
+                             "Unbekanntenvektor")
+        return(unbekanntenvektor_symbolisch)
+
+    def unbekanntenvektor_numerisch(self, liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_symbolisch, dX_Vektor = None, unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration = None):
+        if dX_Vektor is None and unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration is None:
+            unbekanntenvektor_numerisch = unbekanntenvektor_symbolisch.xreplace(self.substitutionen_dict)
+        else:
+            unbekanntenvektor_numerisch = unbekanntenvektor_neumerisch_vorherige_Iteration + dX_Vektor
+
+        Export.matrix_to_csv(r"Zwischenergebnisse\Unbekanntenvektor_Numerisch_Iteration0.csv", [""],
+                             liste_unbekanntenvektor_symbolisch, unbekanntenvektor_numerisch,
+                             "Unbekanntenvektor")
+        return unbekanntenvektor_numerisch
+
+
     def berechnung_dl(self, beobachtungsvektor_numerisch, beobachtungsvektor_naeherung_numerisch):
         dl = beobachtungsvektor_numerisch - beobachtungsvektor_naeherung_numerisch
         return dl

Zwischenergebnisse/Unbekanntenvektor_Numerisch_Iteration0.csv

@@ -0,0 +1,178 @@
+Unbekanntenvektor;
+X10009;3794737,8261094868
+Y10009;546742,68877082553
+Z10009;5080128,3507065025
+X10006;3794737,3173918251
+Y10006;546711,81881005680
+Z10006;5080139,1948981553
+X10010;3794749,9062764374
+Y10010;546779,89873060947
+Z10010;5080150,0065082129
+X10018;3794746,3410212440
+Y10018;546805,36274589579
+Z10018;5080131,2606735807
+X10008;3794766,3320322788
+Y10008;546753,35065436338
+Z10008;5080126,6029089628
+X10005;3794766,1208143157
+Y10005;546724,06052930078
+Z10005;5080116,5199339003
+X10003;3794815,3173410210
+Y10003;546732,77828696876
+Z10003;5080080,1724589822
+X10004;3794777,6376987905
+Y10004;546715,83150049957
+Z10004;5080113,1123126568
+X10007;3794837,5286159980
+Y10007;546770,79318297003
+Z10007;5080113,7809357923
+X10001;3794877,4442163322
+Y10001;546736,00280125012
+Z10001;5080033,9233738090
+X10002;3794847,2705692228
+Y10002;546727,23776782755
+Z10002;5080068,6550395742
+X10016;3794821,5493086762
+Y10016;546795,35855828324
+Z10016;5080096,3781247181
+X10011;3794865,2733347461
+Y10011;546819,04011517813
+Z10011;5080007,2618007053
+X10026;3794745,3602895556
+Y10026;546838,50900056992
+Z10026;5080137,0151585320
+X10027;3794739,3149203953
+Y10027;546879,33793638616
+Z10027;5080111,1458846316
+X10043;3794734,8351122441
+Y10043;546926,68930651186
+Z10043;5080112,5813005353
+X10044;3794729,0623322332
+Y10044;546959,86250598939
+Z10044;5080088,3333714346
+X10021;3794756,6131819634
+Y10021;546837,75365389517
+Z10021;5080107,5121020472
+X10020;3794765,2080349228
+Y10020;546838,53030298970
+Z10020;5080104,5111676977
+X10024;3794750,8358620867
+Y10024;546859,63394459803
+Z10024;5080100,5394282307
+X10025;3794751,7663267483
+Y10025;546873,57347223762
+Z10025;5080095,0451717615
+X10022;3794759,1895938955
+Y10022;546845,28401077731
+Z10022;5080103,5899291664
+X10023;3794761,9526928161
+Y10023;546851,33336517339
+Z10023;5080100,5059386708
+X10019;3794800,8740875486
+Y10019;546840,94087227260
+Z10019;5080110,3273932595
+X10033;3794796,8531006654
+Y10033;546879,07184937566
+Z10033;5080094,0204517832
+X10017;3794800,7678644184
+Y10017;546828,68122233710
+Z10017;5080065,2825882381
+X10052;3794730,1960150051
+Y10052;546990,10831652910
+Z10052;5080096,2656965254
+X10042;3794728,5162126020
+Y10042;546934,34006903819
+Z10042;5080079,7273739038
+X10053;3794719,6916959078
+Y10053;547015,48054781071
+Z10053;5080068,7703563867
+X10037;3794772,9778814467
+Y10037;546952,92013359477
+Z10037;5080046,8109239414
+X10040;3794739,6030496521
+Y10040;546947,75984157427
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Zwischenergebnisse/Unbekanntenvektor_Symbolisch.csv

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