From 11205c24688c265a036303e9c8dfcc7bc1df51de Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: fabia <fabian.manske@student.jade-hs.de>
Date: Mon, 1 Dec 2025 11:06:23 +0100
Subject: [PATCH] Transformationen

---
 Einheitenumrechnung.py                        | 18 ++++++++
 .../Datenbank_alt.py                          |  0
 .../Transformation_Helmert.py                 | 21 ++++++++++
 ...ormation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py | 42 +++++++------------
 .../main_alt.ipynb                            |  4 +-
 5 files changed, 55 insertions(+), 30 deletions(-)
 create mode 100644 Einheitenumrechnung.py
 rename Datenbank_alt.py => Vorbereitungen_Fabian/Datenbank_alt.py (100%)
 create mode 100644 Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert.py
 rename Transformationen.py => Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py (65%)
 rename main_alt.ipynb => Vorbereitungen_Fabian/main_alt.ipynb (99%)

diff --git a/Einheitenumrechnung.py b/Einheitenumrechnung.py
new file mode 100644
index 0000000..9807198
--- /dev/null
+++ b/Einheitenumrechnung.py
@@ -0,0 +1,18 @@
+import sympy as sp
+
+class Einheitenumrechnung:
+    def __init__(self):
+        pass
+
+    def mas_to_rad(mas):
+        umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180
+        grad = mas * umrechnungsfaktor
+        return grad
+
+    def mm_to_m(mm):
+        m = mm / 1000
+        return m
+
+    def ppb(ppb):
+        ppb *= 10 ** (-9)
+        return ppb
\ No newline at end of file
diff --git a/Datenbank_alt.py b/Vorbereitungen_Fabian/Datenbank_alt.py
similarity index 100%
rename from Datenbank_alt.py
rename to Vorbereitungen_Fabian/Datenbank_alt.py
diff --git a/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert.py b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert.py
new file mode 100644
index 0000000..9c04272
--- /dev/null
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_Helmert.py
@@ -0,0 +1,21 @@
+import sympy as sp
+
+#Beipsiel aus Luhmann S. 76
+# Ausgangssystem
+p1 = sp.Matrix([110, 100, 110])
+p2 = sp.Matrix([150, 280, 100])
+p3 = sp.Matrix([300, 300, 120])
+p4 = sp.Matrix([170, 100, 100])
+p5 = sp.Matrix([200, 200, 140])
+
+# Zielsystem
+P1 = sp.Matrix([153.559, 170.747, 150.768])
+P2 = sp.Matrix([99.026, 350.313, 354.912])
+P3 = sp.Matrix([215.054, 544.420, 319.003])
+P4 = sp.Matrix([179.413, 251.030, 115.601])
+P5 = sp.Matrix([213.431, 340.349, 253.036])
+
+#1) Näherungswertberechnung
+m0 = (P2 - P1).norm() / (p2 - p1).norm()
+
+print(m0.evalf())
\ No newline at end of file
diff --git a/Transformationen.py b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py
similarity index 65%
rename from Transformationen.py
rename to Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py
index a44ba2c..1391704 100644
--- a/Transformationen.py
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/Transformation_ITRF2020_to_ETRF89DREF91(2025).py
@@ -1,36 +1,24 @@
 # Transformation ITRF2020 --> ETRF89/DREF91 Realisierung 2025
 
 import sympy as sp
-
-def mas_to_rad(mas):
-    umrechnungsfaktor = 1 / 1000 * 1 / 3600 * sp.pi / 180
-    grad = mas * umrechnungsfaktor
-    return grad
-
-def mm_to_m(mm):
-    m = mm / 1000
-    return m
-
-def ppb(ppb):
-    ppb *= 10 ** (-9)
-    return ppb
+from Einheitenumrechnung import Einheitenumrechnung
 
 # Helmetert Paramteter zur Referenzepoche t0
 t0 = 2015.0
-T1 = mm_to_m(41.1393)
-T2 = mm_to_m(51.9830)
-T3 = mm_to_m(-101.1455)
-D = ppb(7.8918)
-R1 = mas_to_rad(0.8878)
-R2 = mas_to_rad(12.7748)
-R3 = mas_to_rad(-22.2616)
-dotT1 = mm_to_m(0)
-dotT2 = mm_to_m(0)
-dotT3 = mm_to_m(0)
+T1 = Einheitenumrechnung.mm_to_m(41.1393)
+T2 = Einheitenumrechnung.mm_to_m(51.9830)
+T3 = Einheitenumrechnung.mm_to_m(-101.1455)
+D = Einheitenumrechnung.ppb(7.8918)
+R1 = Einheitenumrechnung.mas_to_rad(0.8878)
+R2 = Einheitenumrechnung.mas_to_rad(12.7748)
+R3 = Einheitenumrechnung.mas_to_rad(-22.2616)
+dotT1 = Einheitenumrechnung.mm_to_m(0)
+dotT2 = Einheitenumrechnung.mm_to_m(0)
+dotT3 = Einheitenumrechnung.mm_to_m(0)
 dotD = 0
-dotR1 = mas_to_rad(0.086)
-dotR2 = mas_to_rad(0.519)
-dotR3 = mas_to_rad(-0.753)
+dotR1 = Einheitenumrechnung.mas_to_rad(0.086)
+dotR2 = Einheitenumrechnung.mas_to_rad(0.519)
+dotR3 = Einheitenumrechnung.mas_to_rad(-0.753)
 
 # Testdatensatz der AdV
 tc = 2021.48
@@ -57,7 +45,7 @@ D_c = D + dotD * dt
 R_Matrix = sp.Matrix([[D_c, -R3_c, R2_c], [R3_c, D_c, -R1_c], [-R2_c, R1_c, D_c]])
 T_Vektor = sp.Matrix([T1_c, T2_c, T3_c])
 
-# 4 Helmerttransformation
+# 4) Helmerttransformation
 print(f"BRMG = {(BRMG + T_Vektor + R_Matrix * BRMG).evalf()}")
 print(f"RANT = {(RANT + T_Vektor + R_Matrix * RANT).evalf()}")
 print(f"TIT2 = {(TIT2 + T_Vektor + R_Matrix * TIT2).evalf()}")
diff --git a/main_alt.ipynb b/Vorbereitungen_Fabian/main_alt.ipynb
similarity index 99%
rename from main_alt.ipynb
rename to Vorbereitungen_Fabian/main_alt.ipynb
index f7db149..68f7ec3 100644
--- a/main_alt.ipynb
+++ b/Vorbereitungen_Fabian/main_alt.ipynb
@@ -11,9 +11,7 @@
    "source": [
     "import csv\n",
     "\n",
-    "from prompt_toolkit.utils import to_float\n",
-    "\n",
-    "import Datenbank_alt"
+    "from prompt_toolkit.utils import to_float\n"
    ],
    "id": "9317c939b4662e39",
    "outputs": [],