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JavaScript
import maplibregl from "maplibre-gl";
|
|
import proj4 from "proj4";
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import * as THREE from "three";
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// !!! NPM import
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import { LidarControl } from "maplibre-gl-lidar";
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// CSS Styles importieren!
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import "maplibre-gl/dist/maplibre-gl.css";
|
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import "maplibre-gl-lidar/style.css";
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proj4.defs("EPSG:25832", "+proj=utm +zone=32 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs");
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// Koordinaten des Obernkirchener Sandstein
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const center = [9.209116842757239, 52.26520546238239];
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// die Grundkarte
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const map = new maplibregl.Map({
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container: 'map',
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style: "https://tiles.openfreemap.org/styles/bright",
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center: center,
|
|
zoom: 17,
|
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maxZoom: 24,
|
|
});
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|
|
|
// Karten-Bedienelemente
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map.addControl(new maplibregl.NavigationControl({
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visualizePitch: true,
|
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showZoom: true,
|
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showCompass: true
|
|
}));
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//-------------------------LOGIK DECK.GL - aktuell beim Laden der Karte - hier rausnehmen------------------------------------------------------
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let lidarControl;
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// WICHTIG: Layer/Controls immer erst im 'load'-Event der Karte hinzufügen
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map.on('load', () => {
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lidarControl = new LidarControl({
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title: 'Mein LiDAR-Viewer',
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collapsed: false,
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pointSize: 2,
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|
colorScheme: 'rgb', // 'elevation' oder 'rgb'
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pickable: false
|
|
});
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//map.addControl(lidarControl, 'top-right');
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lidarControl.onAdd(map);
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|
|
// COPC-Datei laden
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|
lidarControl.loadPointCloudStreaming('http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp3_low.copc.laz')
|
|
});
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//---------------Potree Eigenschaften--------------------------
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var pointBudget = document.getElementById("pointSlider").value; // wahrscheinlich noch rausschmeißen
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var pointSize = document.getElementById("pointSizeSlider").value;
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const elRenderArea = document.getElementById("potree_render_area");
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const viewer = new Potree.Viewer(elRenderArea, {noDragAndDrop: true});
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viewer.setEDLEnabled(false);
|
|
viewer.setFOV(60);
|
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viewer.setPointBudget(pointBudget);
|
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viewer.setMinNodeSize(pointSize);
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|
viewer.setBackground("none");
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viewer.orbitControls.enabled = false;
|
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viewer.fpControls.enabled = false;
|
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viewer.deviceControls.enabled = false;
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|
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|
// Standardwert der Punktwolkenqualität
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var quality = 'medium';
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// Punktwolkendaten im Potree-Format
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function getPointCloudFilesPOTREE() {
|
|
return {
|
|
first: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/Punktwolken%20konvertiert%20potree%20Format/sp1_${quality}/metadata.json`,
|
|
second: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/Punktwolken%20konvertiert%20potree%20Format/sp2_${quality}/metadata.json`,
|
|
third: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/Punktwolken%20konvertiert%20potree%20Format/sp3_${quality}/metadata.json`,
|
|
};
|
|
}
|
|
|
|
// Punktwolkendaten im COPC (Cloud Optimised Point Cloud)-Format für deck.gl
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|
function getPointCloudFilesCOPC() {
|
|
return {
|
|
first: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp1_${quality}.copc.laz`,
|
|
second: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp1_${quality}.copc.laz`,
|
|
third: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp1_${quality}.copc.laz`,
|
|
};
|
|
}
|
|
|
|
// aktuell dargestellte Punktwolke
|
|
let currentPointCloud = null;
|
|
let isVisible = true;
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//------------------------lädt Punktwolke im Potree Format @hauke: entweder hier copc einbauen mit if else oder eigene Funktion dafür machen-----------------------------
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|
function loadPointCloud(path) {
|
|
viewer.scene.view.yaw = 0;
|
|
viewer.scene.view.pitch = 0;
|
|
|
|
if (currentPointCloud) {
|
|
const index = viewer.scene.pointclouds.indexOf(currentPointCloud);
|
|
if (index !== -1) viewer.scene.pointclouds.splice(index, 1);
|
|
if (currentPointCloud.parent) currentPointCloud.parent.remove(currentPointCloud);
|
|
currentPointCloud = null;
|
|
viewer.render();
|
|
}
|
|
|
|
if (!path || !isVisible) return;
|
|
|
|
Potree.loadPointCloud(path, "punktwolke", function(e) {
|
|
currentPointCloud = e.pointcloud;
|
|
viewer.scene.addPointCloud(currentPointCloud);
|
|
|
|
let material = currentPointCloud.material;
|
|
material.size = 1;
|
|
material.pointSizeType = Potree.PointSizeType.ADAPTIVE;
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|
|
// 1. Three.js zwingen, die Wolke sofort in der 3D-Welt zu platzieren
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currentPointCloud.updateMatrixWorld(true);
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|
// 2. POTREE WECKRUF: Zwinge den Viewer, sich intern zu dimensionieren.
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|
// Das löst das Problem, dass Potree beim allerersten Aufruf die Kamera ignoriert.
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|
viewer.update(viewer.clock.getDelta(), Number.MAX_VALUE);
|
|
|
|
// 3. Jetzt die Kamera berechnen und setzen
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|
syncCamera();
|
|
|
|
// 4. Ein zweites Mal synchronisieren, falls MapLibre im selben Frame das Canvas resized hat
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|
requestAnimationFrame(() => {
|
|
syncCamera();
|
|
});
|
|
});
|
|
}
|
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|
|
// Variable, um Endlosschleifen zu verhindern
|
|
let isSyncing = false;
|
|
|
|
/*
|
|
Kamera von Potree und MapLibre syncronisieren
|
|
*/
|
|
function syncCamera() {
|
|
|
|
if (!currentPointCloud || isSyncing) return;
|
|
isSyncing = true;
|
|
|
|
const transform = map.transform;
|
|
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|
// 1. Dimensionen auf den Pixel genau angleichen
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if (viewer.renderer) {
|
|
viewer.renderer.setSize(map.getCanvas().clientWidth, map.getCanvas().clientHeight);
|
|
}
|
|
|
|
// 2. Mathematische Parameter aus dem MapLibre-Kern extrahieren
|
|
const pitch = transform.pitch * Math.PI / 180;
|
|
const bearing = transform.bearing * Math.PI / 180;
|
|
|
|
const mapCenter = map.getCenter();
|
|
const [utmX, utmY] = proj4("EPSG:4326", "EPSG:25832", [mapCenter.lng, mapCenter.lat]);
|
|
|
|
// WICHTIG: Nutze MapLibres exakte mathematische Kameradistanz
|
|
const distanceInMeters = transform.cameraToCenterDistance / transform.pixelsPerMeter;
|
|
|
|
const target = new THREE.Vector3(utmX, utmY, 0);
|
|
const offset = new THREE.Vector3(
|
|
0,
|
|
-distanceInMeters * Math.sin(pitch),
|
|
distanceInMeters * Math.cos(pitch)
|
|
);
|
|
|
|
offset.applyAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 0, 1), -bearing);
|
|
const cameraPosition = target.clone().add(offset);
|
|
|
|
// 3. Potree-Kamera absolut starr setzen
|
|
viewer.scene.view.position.copy(cameraPosition);
|
|
viewer.scene.view.lookAt(target);
|
|
|
|
viewer.setFOV(transform.fov);
|
|
|
|
// 4. Potree rendern
|
|
viewer.renderer.resetState();
|
|
viewer.render();
|
|
|
|
isSyncing = false;
|
|
}
|
|
|
|
// ==========================================
|
|
// DER REVOLUTIONÄRE SYNCHRONISATIONS-LOOP
|
|
// ==========================================
|
|
// Wir klinken uns direkt in den Browser-Zeichenzyklus von MapLibre ein.
|
|
// Jedes Mal, wenn MapLibre ein Frame anfordert, aktualisieren wir Potree DIREKT davor/dabei.
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|
|
|
const originalRequestAnimationFrame = window.requestAnimationFrame;
|
|
const hookRenderLoop = () => {
|
|
// Erzwinge die Kamerasynchronisation bei jedem Karten-Update
|
|
syncCamera();
|
|
};
|
|
|
|
// Verwende MapLibres internes Repaint-System, um absolut latenzfrei zu synchronisieren
|
|
map.on('movestart', () => {
|
|
// Während der Interaktion zwingen wir MapLibre zu einem Dauer-Repaint,
|
|
// damit der Render-Loop durchgehend feuert
|
|
map.getCanvasContainer().style.cursor = 'grabbing';
|
|
});
|
|
|
|
// bei jeder Kartenbwegeung die Kameras synchronisieren
|
|
map.on('zoom', syncCamera);
|
|
map.on('move', syncCamera);
|
|
map.on('rotate', syncCamera);
|
|
map.on('pitch', syncCamera);
|
|
|
|
// Zusätzliche Absicherung für CSS/DOM-Verzögerungen:
|
|
// Das 'draw'-Event feuert tiefer im Inneren von MapLibre als 'render'
|
|
map.on('draw', syncCamera);
|
|
|
|
// CSS-Fix für das Potree-Container-Element (wichtig gegen Mikroruckler)
|
|
// Stelle sicher, dass dein #potree_render_area im CSS folgende Attribute hat:
|
|
// pointer-events: none; (damit MapLibre die Maus-Events direkt und ohne Millisekunden-Verzögerung bekommt!)
|
|
elRenderArea.style.pointerEvents = "none";
|
|
map.getCanvas().style.pointerEvents = "auto";
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
Hintergrundkarte ändern, Optionen: hell, dunkel, 3D-Gebäudemodelle, Satellit, Terrain, Satellit+Terrain
|
|
*/
|
|
function changeBaseMap(newMap) {
|
|
var basemapStyle;
|
|
switch(newMap) {
|
|
case "openfree_dark":
|
|
basemapStyle = "https://tiles.openfreemap.org/styles/dark";
|
|
break;
|
|
case "openfree_bright":
|
|
basemapStyle = "https://tiles.openfreemap.org/styles/bright";
|
|
break;
|
|
case "openfree_liberty":
|
|
basemapStyle = "https://tiles.openfreemap.org/styles/liberty";
|
|
break;
|
|
case "satellite":
|
|
basemapStyle = {
|
|
version: 8,
|
|
sources: {
|
|
"raster-tiles": {
|
|
type: "raster",
|
|
tiles: ["https://api.maptiler.com/tiles/satellite-v2/{z}/{x}/{y}.jpg?key=6mG881AthmTTWyLvFyjH"],
|
|
tileSize: 256,
|
|
attribution: "© MapTiler"
|
|
}
|
|
},
|
|
layers: [{
|
|
id: "satellite-layer",
|
|
type: "raster",
|
|
source: "raster-tiles"
|
|
}]
|
|
};
|
|
break;
|
|
case "terrain":
|
|
basemapStyle = {
|
|
version: 8,
|
|
sources: {
|
|
topo: {
|
|
type: 'raster',
|
|
url: 'https://api.maptiler.com/maps/topo-v4/tiles.json?key=6mG881AthmTTWyLvFyjH',
|
|
tileSize: 256
|
|
},
|
|
terrainSource: {
|
|
type: 'raster-dem',
|
|
url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json'
|
|
},
|
|
hillshadeSource: {
|
|
type: 'raster-dem',
|
|
url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json'
|
|
}
|
|
},
|
|
layers: [{
|
|
id: 'topo',
|
|
type: 'raster',
|
|
source: 'topo'
|
|
}, {
|
|
id: 'hills',
|
|
type: 'hillshade',
|
|
source: 'hillshadeSource',
|
|
layout: {
|
|
visibility: 'visible'
|
|
},
|
|
paint: {
|
|
'hillshade-shadow-color': '#473B24'
|
|
}
|
|
}],
|
|
terrain: {
|
|
source: 'terrainSource',
|
|
exaggeration: 1
|
|
},
|
|
sky: {}
|
|
};
|
|
break;
|
|
case "satellite_terrain":
|
|
basemapStyle = {
|
|
version: 8,
|
|
sources: {
|
|
"raster-tiles": {
|
|
type: "raster",
|
|
tiles: ["https://api.maptiler.com/tiles/satellite-v2/{z}/{x}/{y}.jpg?key=6mG881AthmTTWyLvFyjH"],
|
|
tileSize: 256,
|
|
attribution: "© MapTiler"
|
|
},
|
|
terrainSource: {
|
|
type: 'raster-dem',
|
|
url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json'
|
|
},
|
|
hillshadeSource: {
|
|
type: 'raster-dem',
|
|
url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json'
|
|
}
|
|
},
|
|
layers: [{
|
|
id: 'raster-tiles',
|
|
type: 'raster',
|
|
source: 'raster-tiles'
|
|
}, {
|
|
id: 'hills',
|
|
type: 'hillshade',
|
|
source: 'hillshadeSource',
|
|
layout: {
|
|
visibility: 'visible'
|
|
},
|
|
paint: {
|
|
'hillshade-shadow-color': '#473B24'
|
|
}
|
|
}],
|
|
terrain: {
|
|
source: 'terrainSource',
|
|
exaggeration: 1
|
|
},
|
|
sky: {}
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
map.setStyle(basemapStyle);
|
|
}
|
|
|
|
//------------------------------------------------------Action-Listener und Event-Handler---------------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
// Punktwolke aus/einblenden
|
|
document.querySelector('#disable').addEventListener('click', function() {
|
|
isVisible = !isVisible;
|
|
|
|
if (currentPointCloud)
|
|
currentPointCloud.visible = isVisible;
|
|
|
|
if(isVisible) {
|
|
this.textContent = "Punktwolke ausblenden";
|
|
this.classList.add("active-state");
|
|
this.classList.remove("inactive-state");
|
|
} else {
|
|
this.textContent = "Punktwolke anzeigen";
|
|
this.classList.add("inactive-state");
|
|
this.classList.remove("active-state");
|
|
}
|
|
});
|
|
|
|
|
|
// Koordinaten an der Mausposition darstellen (auf 5 Nachkommastellen begrenzt)
|
|
const coordinatesDiv = document.getElementById('coordinates');
|
|
map.on('mousemove', (e) => {
|
|
coordinatesDiv.innerHTML = `Lon: ${e.lngLat.lng.toFixed(5)}° | Lat: ${e.lngLat.lat.toFixed(5)}°`;
|
|
});
|
|
|
|
|
|
// Hintergrundkarte ändern, wenn anderes Element im DropDown gewählt wird
|
|
document.querySelector('select[name="basemap"]').addEventListener('change', (e) => changeBaseMap(e.target.value));
|
|
|
|
|
|
// Punktwolke austauschen, wenn anderes Element im DropDown gewählt wird
|
|
document.querySelector('select[name="pointcloud"]').addEventListener('change', (e) => {
|
|
loadPointCloud(getPointCloudFilesPOTREE()[e.target.value]);
|
|
});
|
|
|
|
|
|
// Kartenausschnitt auf Ursprung zurücksetzen
|
|
document.getElementById("location").addEventListener("click", () => map.flyTo({center, zoom: 17}));
|
|
|
|
|
|
var pointCountSlider = document.getElementById("pointSlider");
|
|
var pointCountOutput = document.getElementById("pointSliderValue");
|
|
pointCountOutput.innerHTML = "Dargestellte Punkte: " + Number(pointCountSlider.value).toLocaleString();
|
|
pointCountSlider.oninput = function() {
|
|
pointCountOutput.innerHTML = "Dargestellte Punkte: " + Number(this.value).toLocaleString('de-DE');
|
|
viewer.setPointBudget(this.value);
|
|
};
|
|
|
|
document.getElementById("pointSizeSlider").oninput = function() {
|
|
viewer.setMinNodeSize(this.value);
|
|
};
|
|
|
|
const closeButton = document.getElementById("closeSideBarButton");
|
|
const sidebar = document.getElementById("sidebar");
|
|
const openOuter = document.getElementById("openButtonOuter");
|
|
if (closeButton) {
|
|
closeButton.addEventListener("click", () => {
|
|
const rect = closeButton.getBoundingClientRect();
|
|
sidebar.style.display = "none";
|
|
openOuter.innerHTML = "<button class='sideBarButtons' id='openSideBarButton' title='Menü ausklappen'>>></button>";
|
|
const openButton = document.getElementById("openSideBarButton");
|
|
openButton.style.top = `${rect.top + window.scrollY - 2}px`;
|
|
openButton.addEventListener("click", () => {
|
|
sidebar.style.display = "flex";
|
|
openOuter.innerHTML = "";
|
|
});
|
|
});
|
|
}
|
|
|
|
document.querySelectorAll('.qualityButtons').forEach(btn => {
|
|
btn.addEventListener('click', () => {
|
|
quality = btn.id;
|
|
if (currentPointCloud) loadPointCloud(getPointCloudFiles()[document.getElementById("pointcloud").value]);
|
|
document.querySelectorAll('.qualityButtons').forEach(b => b.classList.remove('active'));
|
|
btn.classList.add('active');
|
|
});
|
|
});
|
|
|
|
|
|
document.querySelectorAll('.colorButtons').forEach(btn => {
|
|
btn.addEventListener('click', () => {
|
|
if (!currentPointCloud) return; // Abbrechen, falls noch keine Wolke geladen ist
|
|
|
|
document.querySelectorAll('.colorButtons').forEach(b => b.classList.remove('active'));
|
|
btn.classList.add('active');
|
|
|
|
let value = btn.id;
|
|
console.log("WERT: " + value);
|
|
|
|
// Greife immer das aktuelle Material ab
|
|
let currentMaterial = currentPointCloud.material;
|
|
|
|
if (value === "rgb") {
|
|
// "rgba" stellt die echten RGB-Farben der Punkte dar
|
|
currentMaterial.activeAttributeName = "rgba";
|
|
} else if (value === "height") {
|
|
// "elevation" wechselt auf die Einfärbung nach Höhe (Z-Wert)
|
|
currentMaterial.activeAttributeName = "elevation";
|
|
}
|
|
|
|
// POTREE RE-RENDER TRICK:
|
|
// Potree muss wissen, dass sich das Material verändert hat, damit die Shader neu geladen werden.
|
|
viewer.renderer.resetState();
|
|
viewer.render();
|
|
|
|
// MapLibre ebenfalls Bescheid geben, dass sich die Overlays geändert haben
|
|
map.triggerRepaint();
|
|
});
|
|
});
|
|
|
|
|
|
// Sobald die Karte das allererste Mal stabil steht, Kamera abgleichen
|
|
map.once('idle', () => {
|
|
syncCamera();
|
|
});
|
|
|
|
|
|
// Falls du beim Start direkt eine Standard-Punktwolke lädst,
|
|
// stelle sicher, dass das Dropdown nach dem ersten stabilen Frame getriggert wird:
|
|
map.once('load', () => {
|
|
const selectBox = document.querySelector('select[name="pointcloud"]');
|
|
if (selectBox && selectBox.value) {
|
|
loadPointCloud(getPointCloudFiles()[selectBox.value]);
|
|
}
|
|
|
|
const pointCloudInfo = {
|
|
first: {
|
|
title: "1. Fläche unten",
|
|
text: "Dies ist die 1. Fläche (unten). Hier können Sie Informationen zur Scanfläche, dem Aufnahmedatum oder besonderen Merkmalen des Obernkirchener Sandsteins eintragen.",
|
|
images: ["stand1_1.jpeg", "stand1_2.jpeg"]
|
|
},
|
|
second: {
|
|
title: "2. Felswand",
|
|
text: "Dies ist die 2. Felswand. Hier können Sie Informationen zur Scanfläche, dem Aufnahmedatum oder besonderen Merkmalen des Obernkirchener Sandsteins eintragen.",
|
|
images: ["stand2_1.jpeg"]
|
|
},
|
|
third: {
|
|
title: "3. Fläche oben mit Spuren",
|
|
text: "Dies ist die 3. Fläche (oben) mit Spuren. Hier können Sie Informationen zur Scanfläche, dem Aufnahmedatum oder besonderen Merkmalen des Obernkirchener Sandsteins eintragen.",
|
|
images: ["stand3_1.jpeg", "stand3_2.jpeg"]
|
|
},
|
|
};
|
|
|
|
const infoPanel = document.getElementById("info-panel");
|
|
const infoPanelTitle = document.getElementById("info-panel-title");
|
|
const infoPanelText = document.getElementById("info-panel-text");
|
|
const openInfoPanel = document.getElementById("openInfoPanel");
|
|
const closeInfoPanel = document.getElementById("closeInfoPanel");
|
|
|
|
let currentImageIndex = 0;
|
|
|
|
function updateInfoPanel() {
|
|
const key = document.querySelector('select[name="pointcloud"]').value;
|
|
const info = pointCloudInfo[key];
|
|
currentImageIndex = 0;
|
|
if (info) {
|
|
infoPanelTitle.textContent = info.title;
|
|
infoPanelText.textContent = info.text;
|
|
updateImage(info);
|
|
} else {
|
|
infoPanelTitle.textContent = "Info";
|
|
infoPanelText.textContent = "Bitte wählen Sie eine Punktwolke aus.";
|
|
document.getElementById("info-panel-image").style.display = "none";
|
|
document.getElementById("info-image-nav").style.display = "none";
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
function updateImage(info) {
|
|
const img = document.getElementById("info-panel-image");
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const nav = document.getElementById("info-image-nav");
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const counter = document.getElementById("info-image-counter");
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img.src = info.images[currentImageIndex];
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img.style.display = "block";
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if (info.images.length > 1) {
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nav.style.display = "flex";
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counter.textContent = `${currentImageIndex + 1} / ${info.images.length}`;
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} else {
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nav.style.display = "none";
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}
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}
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document.getElementById("info-img-prev").addEventListener("click", () => {
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const key = document.querySelector('select[name="pointcloud"]').value;
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const info = pointCloudInfo[key];
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if (!info) return;
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currentImageIndex = (currentImageIndex - 1 + info.images.length) % info.images.length;
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updateImage(info);
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});
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document.getElementById("info-img-next").addEventListener("click", () => {
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const key = document.querySelector('select[name="pointcloud"]').value;
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const info = pointCloudInfo[key];
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|
if (!info) return;
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currentImageIndex = (currentImageIndex + 1) % info.images.length;
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updateImage(info);
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});
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openInfoPanel.addEventListener("click", () => {
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infoPanel.classList.add("open");
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//openInfoPanel.style.display = "none";
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});
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closeInfoPanel.addEventListener("click", () => {
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infoPanel.classList.remove("open");
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openInfoPanel.style.display = "flex";
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});
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// Panel aktualisieren wenn Punktwolke gewechselt wird
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document.querySelector('select[name="pointcloud"]').addEventListener("change", () => {
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updateInfoPanel();
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});
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});
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