import maplibregl from "maplibre-gl";
import proj4 from "proj4";
import * as THREE from "three";
// !!! NPM import
import { LidarControl } from "maplibre-gl-lidar"; 
// CSS Styles importieren!
import "maplibre-gl/dist/maplibre-gl.css";
import "maplibre-gl-lidar/style.css";

proj4.defs("EPSG:25832", "+proj=utm +zone=32 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs");


// Koordinaten des Obernkirchener Sandstein
const center = [9.209116842757239, 52.26520546238239];

// die Grundkarte
const map = new maplibregl.Map({
    container: 'map',
    style: "https://tiles.openfreemap.org/styles/bright",
    center: center,
    zoom: 17,
    maxZoom: 24,
});

// Karten-Bedienelemente
map.addControl(new maplibregl.NavigationControl({
    visualizePitch: true,
    showZoom: true,
    showCompass: true
}));


//-------------------------LOGIK DECK.GL - aktuell beim Laden der Karte - hier rausnehmen------------------------------------------------------
let lidarControl;
// WICHTIG: Layer/Controls immer erst im 'load'-Event der Karte hinzufügen
map.on('load', () => {
     lidarControl = new LidarControl({
        title: 'Mein LiDAR-Viewer',
        collapsed: false,
        pointSize: 2,
        colorScheme: 'rgb', // 'elevation' oder 'rgb'
        pickable: false
    });

    //map.addControl(lidarControl, 'top-right');
    lidarControl.onAdd(map);

    // COPC-Datei laden
    lidarControl.loadPointCloudStreaming('http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp3_low.copc.laz')
});


//---------------Potree Eigenschaften--------------------------
var pointBudget = document.getElementById("pointSlider").value; // wahrscheinlich noch rausschmeißen
var pointSize = document.getElementById("pointSizeSlider").value;
const elRenderArea = document.getElementById("potree_render_area");
const viewer = new Potree.Viewer(elRenderArea, {noDragAndDrop: true});
viewer.setEDLEnabled(false);
viewer.setFOV(60);
viewer.setPointBudget(pointBudget);
viewer.setMinNodeSize(pointSize);
viewer.setBackground("none");
viewer.orbitControls.enabled = false;
viewer.fpControls.enabled = false;
viewer.deviceControls.enabled = false;

// Standardwert der Punktwolkenqualität
var quality = 'medium';

// Punktwolkendaten im Potree-Format
function getPointCloudFilesPOTREE() {
    return {
        first: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/Punktwolken%20konvertiert%20potree%20Format/sp1_${quality}/metadata.json`,
        second: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/Punktwolken%20konvertiert%20potree%20Format/sp2_${quality}/metadata.json`,
        third: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/Punktwolken%20konvertiert%20potree%20Format/sp3_${quality}/metadata.json`,
    };
}

// Punktwolkendaten im COPC (Cloud Optimised Point Cloud)-Format für deck.gl
function getPointCloudFilesCOPC() {
    return {
        first: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp1_${quality}.copc.laz`,
        second: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp1_${quality}.copc.laz`,
        third: `http://ar2350.web-01.fbbgg.hs-woe.de/copc%20Daten/sp1_${quality}.copc.laz`,
    };
}

// aktuell dargestellte Punktwolke
let currentPointCloud = null;
let isVisible = true;


//------------------------lädt Punktwolke im Potree Format @hauke: entweder hier copc einbauen mit if else oder eigene Funktion dafür machen-----------------------------
function loadPointCloud(path) {
    viewer.scene.view.yaw = 0;
    viewer.scene.view.pitch = 0;

    if (currentPointCloud) {
        const index = viewer.scene.pointclouds.indexOf(currentPointCloud);
        if (index !== -1) viewer.scene.pointclouds.splice(index, 1);
        if (currentPointCloud.parent) currentPointCloud.parent.remove(currentPointCloud);
        currentPointCloud = null;
        viewer.render();
    }

    if (!path || !isVisible) return;

    Potree.loadPointCloud(path, "punktwolke", function(e) {
        currentPointCloud = e.pointcloud;
        viewer.scene.addPointCloud(currentPointCloud);

        let material = currentPointCloud.material;
        material.size = 1;
        material.pointSizeType = Potree.PointSizeType.ADAPTIVE;
       
        // 1. Three.js zwingen, die Wolke sofort in der 3D-Welt zu platzieren
        currentPointCloud.updateMatrixWorld(true);

        // 2. POTREE WECKRUF: Zwinge den Viewer, sich intern zu dimensionieren.
        // Das löst das Problem, dass Potree beim allerersten Aufruf die Kamera ignoriert.
        viewer.update(viewer.clock.getDelta(), Number.MAX_VALUE);
        
        // 3. Jetzt die Kamera berechnen und setzen
        syncCamera();

        // 4. Ein zweites Mal synchronisieren, falls MapLibre im selben Frame das Canvas resized hat
        requestAnimationFrame(() => {
            syncCamera();
        });
    });
}

// Variable, um Endlosschleifen zu verhindern
let isSyncing = false;

/*
    Kamera von Potree und MapLibre syncronisieren
*/
function syncCamera() {

    if (!currentPointCloud || isSyncing) return;
    isSyncing = true;

    const transform = map.transform;
    
    // 1. Dimensionen auf den Pixel genau angleichen
    if (viewer.renderer) {
        viewer.renderer.setSize(map.getCanvas().clientWidth, map.getCanvas().clientHeight);
    }

    // 2. Mathematische Parameter aus dem MapLibre-Kern extrahieren
    const pitch = transform.pitch * Math.PI / 180;
    const bearing = transform.bearing * Math.PI / 180;

    const mapCenter = map.getCenter();
    const [utmX, utmY] = proj4("EPSG:4326", "EPSG:25832", [mapCenter.lng, mapCenter.lat]);

    // WICHTIG: Nutze MapLibres exakte mathematische Kameradistanz
    const distanceInMeters = transform.cameraToCenterDistance / transform.pixelsPerMeter;

    const target = new THREE.Vector3(utmX, utmY, 0);
    const offset = new THREE.Vector3(
        0,
        -distanceInMeters * Math.sin(pitch),
        distanceInMeters * Math.cos(pitch)
    );

    offset.applyAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 0, 1), -bearing);
    const cameraPosition = target.clone().add(offset);

    // 3. Potree-Kamera absolut starr setzen
    viewer.scene.view.position.copy(cameraPosition);
    viewer.scene.view.lookAt(target);
    
    viewer.setFOV(transform.fov);

    // 4. Potree rendern
    viewer.renderer.resetState();
    viewer.render();

    isSyncing = false;
}

// ==========================================
// DER REVOLUTIONÄRE SYNCHRONISATIONS-LOOP
// ==========================================
// Wir klinken uns direkt in den Browser-Zeichenzyklus von MapLibre ein.
// Jedes Mal, wenn MapLibre ein Frame anfordert, aktualisieren wir Potree DIREKT davor/dabei.

const originalRequestAnimationFrame = window.requestAnimationFrame;
const hookRenderLoop = () => {
    // Erzwinge die Kamerasynchronisation bei jedem Karten-Update
    syncCamera();
};

// Verwende MapLibres internes Repaint-System, um absolut latenzfrei zu synchronisieren
map.on('movestart', () => {
    // Während der Interaktion zwingen wir MapLibre zu einem Dauer-Repaint,
    // damit der Render-Loop durchgehend feuert
    map.getCanvasContainer().style.cursor = 'grabbing';
});

// bei jeder Kartenbwegeung die Kameras synchronisieren
map.on('zoom', syncCamera);
map.on('move', syncCamera);
map.on('rotate', syncCamera);
map.on('pitch', syncCamera);

// Zusätzliche Absicherung für CSS/DOM-Verzögerungen:
// Das 'draw'-Event feuert tiefer im Inneren von MapLibre als 'render'
map.on('draw', syncCamera);

// CSS-Fix für das Potree-Container-Element (wichtig gegen Mikroruckler)
// Stelle sicher, dass dein #potree_render_area im CSS folgende Attribute hat:
// pointer-events: none; (damit MapLibre die Maus-Events direkt und ohne Millisekunden-Verzögerung bekommt!)
elRenderArea.style.pointerEvents = "none";
map.getCanvas().style.pointerEvents = "auto";


/*
    Hintergrundkarte ändern, Optionen: hell, dunkel, 3D-Gebäudemodelle, Satellit, Terrain, Satellit+Terrain
*/
function changeBaseMap(newMap) {
    var basemapStyle;
    switch(newMap) {
        case "openfree_dark": 
            basemapStyle = "https://tiles.openfreemap.org/styles/dark"; 
            break;
        case "openfree_bright": 
            basemapStyle = "https://tiles.openfreemap.org/styles/bright"; 
            break;
        case "openfree_liberty": 
            basemapStyle = "https://tiles.openfreemap.org/styles/liberty"; 
            break;
        case "satellite":
            basemapStyle = { 
                version: 8, 
                sources: { 
                    "raster-tiles": { 
                        type: "raster", 
                        tiles: ["https://api.maptiler.com/tiles/satellite-v2/{z}/{x}/{y}.jpg?key=6mG881AthmTTWyLvFyjH"], 
                        tileSize: 256, 
                        attribution: "© MapTiler" 
                    } 
                }, 
                layers: [{ 
                    id: "satellite-layer", 
                    type: "raster", 
                    source: "raster-tiles" 
                }] 
            };
            break;
        case "terrain":
            basemapStyle = { 
                version: 8, 
                sources: { 
                    topo: { 
                        type: 'raster', 
                        url: 'https://api.maptiler.com/maps/topo-v4/tiles.json?key=6mG881AthmTTWyLvFyjH', 
                        tileSize: 256 
                    }, 
                    terrainSource: { 
                        type: 'raster-dem', 
                        url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json' 
                    }, 
                    hillshadeSource: { 
                        type: 'raster-dem', 
                        url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json' 
                    } 
                }, 
                layers: [{ 
                    id: 'topo', 
                    type: 'raster', 
                    source: 'topo' 
                }, { 
                    id: 'hills', 
                    type: 'hillshade', 
                    source: 'hillshadeSource', 
                    layout: { 
                        visibility: 'visible' 
                    }, 
                    paint: { 
                        'hillshade-shadow-color': '#473B24' 
                    } 
                }], 
                terrain: { 
                    source: 'terrainSource', 
                    exaggeration: 1 
                }, 
                sky: {} 
            };
            break;
        case "satellite_terrain":
            basemapStyle = { 
                version: 8, 
                sources: { 
                    "raster-tiles": { 
                        type: "raster", 
                        tiles: ["https://api.maptiler.com/tiles/satellite-v2/{z}/{x}/{y}.jpg?key=6mG881AthmTTWyLvFyjH"], 
                        tileSize: 256, 
                        attribution: "© MapTiler" 
                    }, 
                    terrainSource: { 
                        type: 'raster-dem', 
                        url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json' 
                    }, 
                    hillshadeSource: { 
                        type: 'raster-dem', 
                        url: 'https://tiles.mapterhorn.com/tilejson.json' 
                    } 
                }, 
                layers: [{ 
                    id: 'raster-tiles', 
                    type: 'raster', 
                    source: 'raster-tiles' 
                }, { 
                    id: 'hills', 
                    type: 'hillshade', 
                    source: 'hillshadeSource', 
                    layout: { 
                        visibility: 'visible' 
                    }, 
                    paint: { 
                        'hillshade-shadow-color': '#473B24' 
                    } 
                }], 
                terrain: { 
                    source: 'terrainSource', 
                    exaggeration: 1 
                }, 
                sky: {} 
            };
            break;
    }
    map.setStyle(basemapStyle);
}

//------------------------------------------------------Action-Listener und Event-Handler---------------------------------------------------------------------------------

// Punktwolke aus/einblenden
document.querySelector('#disable').addEventListener('click', function() {
    isVisible = !isVisible;

    if (currentPointCloud) 
        currentPointCloud.visible = isVisible;
    
    if(isVisible) {
        this.textContent = "Punktwolke ausblenden";
        this.classList.add("active-state");
        this.classList.remove("inactive-state");
    } else {
        this.textContent = "Punktwolke anzeigen";
        this.classList.add("inactive-state");
        this.classList.remove("active-state");
    }
});


// Koordinaten an der Mausposition darstellen (auf 5 Nachkommastellen begrenzt)
const coordinatesDiv = document.getElementById('coordinates');
map.on('mousemove', (e) => {
    coordinatesDiv.innerHTML = `Lon: ${e.lngLat.lng.toFixed(5)}° | Lat: ${e.lngLat.lat.toFixed(5)}°`;
});


// Hintergrundkarte ändern, wenn anderes Element im DropDown gewählt wird
document.querySelector('select[name="basemap"]').addEventListener('change', (e) => changeBaseMap(e.target.value));


// Punktwolke austauschen, wenn anderes Element im DropDown gewählt wird
document.querySelector('select[name="pointcloud"]').addEventListener('change', (e) => {
    loadPointCloud(getPointCloudFilesPOTREE()[e.target.value]);
});


// Kartenausschnitt auf Ursprung zurücksetzen
document.getElementById("location").addEventListener("click", () => map.flyTo({center, zoom: 17}));


var pointCountSlider = document.getElementById("pointSlider");
var pointCountOutput = document.getElementById("pointSliderValue");
pointCountOutput.innerHTML = "Dargestellte Punkte: " + Number(pointCountSlider.value).toLocaleString();
pointCountSlider.oninput = function() {
    pointCountOutput.innerHTML = "Dargestellte Punkte: " + Number(this.value).toLocaleString('de-DE');
    viewer.setPointBudget(this.value);
};

document.getElementById("pointSizeSlider").oninput = function() {
    viewer.setMinNodeSize(this.value);
};

const closeButton = document.getElementById("closeSideBarButton");
const sidebar = document.getElementById("sidebar");
const openOuter = document.getElementById("openButtonOuter");
if (closeButton) {
    closeButton.addEventListener("click", () => {
        const rect = closeButton.getBoundingClientRect();
        sidebar.style.display = "none";
        openOuter.innerHTML = "<button class='sideBarButtons' id='openSideBarButton' title='Menü ausklappen'>>></button>";
        const openButton = document.getElementById("openSideBarButton");
        openButton.style.top = `${rect.top + window.scrollY - 2}px`;
        openButton.addEventListener("click", () => {
            sidebar.style.display = "flex";
            openOuter.innerHTML = "";
        });
    });
}

document.querySelectorAll('.qualityButtons').forEach(btn => {
    btn.addEventListener('click', () => {
        quality = btn.id;
        if (currentPointCloud) loadPointCloud(getPointCloudFiles()[document.getElementById("pointcloud").value]);
        document.querySelectorAll('.qualityButtons').forEach(b => b.classList.remove('active'));
        btn.classList.add('active');
    });
});


document.querySelectorAll('.colorButtons').forEach(btn => {
    btn.addEventListener('click', () => {
        if (!currentPointCloud) return; // Abbrechen, falls noch keine Wolke geladen ist

        document.querySelectorAll('.colorButtons').forEach(b => b.classList.remove('active'));
        btn.classList.add('active');

        let value = btn.id;
        console.log("WERT: " + value);
        
        // Greife immer das aktuelle Material ab
        let currentMaterial = currentPointCloud.material;

        if (value === "rgb") {
            // "rgba" stellt die echten RGB-Farben der Punkte dar
            currentMaterial.activeAttributeName = "rgba"; 
        } else if (value === "height") {
            // "elevation" wechselt auf die Einfärbung nach Höhe (Z-Wert)
            currentMaterial.activeAttributeName = "elevation";
        }

        // POTREE RE-RENDER TRICK:
        // Potree muss wissen, dass sich das Material verändert hat, damit die Shader neu geladen werden.
        viewer.renderer.resetState();
        viewer.render();
        
        // MapLibre ebenfalls Bescheid geben, dass sich die Overlays geändert haben
        map.triggerRepaint();
    });
});


// Sobald die Karte das allererste Mal stabil steht, Kamera abgleichen
map.once('idle', () => {
    syncCamera();
});


// Falls du beim Start direkt eine Standard-Punktwolke lädst, 
// stelle sicher, dass das Dropdown nach dem ersten stabilen Frame getriggert wird:
map.once('load', () => {
    const selectBox = document.querySelector('select[name="pointcloud"]');
    if (selectBox && selectBox.value) {
        loadPointCloud(getPointCloudFiles()[selectBox.value]);
    }


// Informationen über die Punktwolken zentral in einer JSON-Datei
const pointCloudInfoFile = "info.json";
let pointCloudInfo = {};

// die JSON-Datei laden
fetch(pointCloudInfoFile)
    .then(response => response.json())
    .then(data => {
        pointCloudInfo = data;
    })
    .catch(error => console.error("Fehler beim Laden der JSON:", error));


const infoPanel = document.getElementById("info-panel");
const infoPanelTitle = document.getElementById("info-panel-title");
const infoPanelText = document.getElementById("info-panel-text");
const openInfoPanel = document.getElementById("openInfoPanel");
const closeInfoPanel = document.getElementById("closeInfoPanel");

let currentImageIndex = 0;

function updateInfoPanel() {
    const key = document.querySelector('select[name="pointcloud"]').value;

    const info = pointCloudInfo[key];

    currentImageIndex = 0;

    if (info) {
        infoPanelTitle.textContent = info.title;
        infoPanelText.textContent = info.text;
        updateImage(info);
    } else {
        infoPanelTitle.textContent = "Info";
        infoPanelText.textContent = "Bitte wählen Sie eine Punktwolke aus.";
        document.getElementById("info-panel-image").style.display = "none";
        document.getElementById("info-image-nav").style.display = "none";
    }
}

function updateImage(info) {
    const img = document.getElementById("info-panel-image");
    const nav = document.getElementById("info-image-nav");
    const counter = document.getElementById("info-image-counter");

    img.src = info.images[currentImageIndex];
    img.style.display = "block";

    if (info.images.length > 1) {
        nav.style.display = "flex";
        counter.textContent = `${currentImageIndex + 1} / ${info.images.length}`;
    } else {
        nav.style.display = "none";
    }
}

document.getElementById("info-img-prev").addEventListener("click", () => {
    const key = document.querySelector('select[name="pointcloud"]').value;
    const info = pointCloudInfo[key];
    if (!info) return;
    currentImageIndex = (currentImageIndex - 1 + info.images.length) % info.images.length;
    updateImage(info);
});

document.getElementById("info-img-next").addEventListener("click", () => {
    const key = document.querySelector('select[name="pointcloud"]').value;
    const info = pointCloudInfo[key];
    if (!info) return;
    currentImageIndex = (currentImageIndex + 1) % info.images.length;
    updateImage(info);
});

openInfoPanel.addEventListener("click", () => {
    infoPanel.classList.add("open");
    //openInfoPanel.style.display = "none";
});

closeInfoPanel.addEventListener("click", () => {
    infoPanel.classList.remove("open");
    openInfoPanel.style.display = "flex";
});

// Panel aktualisieren wenn Punktwolke gewechselt wird
document.querySelector('select[name="pointcloud"]').addEventListener("change", () => {
    updateInfoPanel();
});
});