Automatisierte CloudCompare Verarbeitung

cloudcompare_workflow.py

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+#-------------------------------------------------------------------------
+# automatischer Workflow für die Vorverarbeitung einer las-Datei  mit CloudCompare
+#
+# Arbeitsschritte:
+#   1. Subsample - Punktdichte verringern
+#   2. SOR - Statistical Outlier Removal - Ausreißer eliminieren
+#   3. NOISE FILTER - Isolierte Punkte/Inseln entfernen
+#
+# zur Benutzung muss die Variable "cloudComprePath" korrekt gesetzt werden!
+#-------------------------------------------------------------------------
+
+import subprocess
+from tkinter import Tk
+from tkinter.filedialog import askopenfilename
+
+# die Punktwolken Datei, die verarbeitet wird bestimmen
+Tk().withdraw() 
+filename = askopenfilename()
+print("Datei: " + filename)
+
+# Name der Ausgabedatei
+outname = filename.rsplit('/', 1)[-1].rsplit('.', 1)[0] + "_processed.laz"
+outname = outname.replace(" ", "_")
+
+# Wo ist CloudCompare auf diesem Rechner gespeichert?
+cloudComprePath = "C:\Program Files\CloudCompare\CloudCompare.exe"
+
+
+#----- Variablen für die Verarbeitungstools -----
+
+# minimale Distanz zwischen zwei Punkten (in Meter)
+subSampleDistance = "0.01" 
+# Ausreißer eliminieren - Anzahl der betrachteten Nachbarpunkte
+sorPointCount = "20" 
+# Radius 
+noiseRadius = "0.02"
+
+# Verarbeitungsbefehl
+command = [
+    cloudComprePath,
+    "-O", filename,
+    "-SS", "SPATIAL", subSampleDistance,
+    "-SOR", sorPointCount, "2",
+    "-NOISE", "RADIUS", noiseRadius,  "REL", "1.0", "RIP", 
+    "-C_EXPORT_FMT", "LAS",
+    "-SAVE_CLOUDS", "FILE", outname 
+]
+
+subprocess.run(command)
+
+print("Verarbeitung fertig - Datei exportiert")
+input("")